百度地图安卓API中的骑行路线、步行路线规划功能，出现错误RESULT NOT FOUND解决方法(Android Studio)

按照百度地图开发平台的开发指南，将步行路线代码、骑行路线代码复制到项目的主线程(main activity的oncreate)中。通过Log.v();把错误代码打印到logcat中，出现RESULT NOT FOUND。

我在这个错误上挣扎了很久，苦于找不到解决方法。然后突然想起来我上一篇博文解决PERMISSION UNFINISHED的办法，结果一试就成功了。方法：把线路规划功能调用部分的代码(注：只需是调用的代码，实现部分写在别的地儿，我的在RoutePlanUtil中)放到单击事件的onclicklistener中，把线路规划功能的调用作为单击地图的“反馈”。

可能线路规划结果查找时需要时间，主线程运行太快导致找不到结果。还是不要在主线程里放功能了。。。

以下为我的项目结构

希望对大家有帮助