opencv常用操作

1、如果图片是以Mat类型的格式表示的话，那么保存图片则用imwrite（）函数
举例如下：
const char* path;
path=“E:\Data\right\right.bmp”
imwrite(path,riFrame);//riFrame为当前帧Mat
转换为IplImage保存：
IplImage qImg = IplImage(matrixJprg); // cv::Mat -> IplImage
cvSaveImage("./out.jpg", &qImg);

函数cvSaveImage保存图像到指定文件。图像格式的的选择依赖于filename的扩展名，请参考cvLoadImage。只有8位单通道或者3通道（通道顺序为’BGR’ ）可以使用这个函数保存。如果格式，深度或者通道不符合要求，请先用cvCvtScale 和cvCvtColor转换；或者使用通用的cvSave保存图像为XML或者YAML格式。
2、编码解码：
CV_IMPL CvMat* cvEncodeImage( const char* ext,const CvArr* arr, const int* _params )
CV_IMPL IplImage* cvDecodeImage( const CvMat* _buf, int iscolor )
据说可以编码bmp, png, ppm and tiff (encoding only).

解码测试例子：
f=fopen(“a.jpg”,“r”);
unsigned char m=(unsigned char)malloc(1267*791);
fread(m,50000,1,f);

CvMat mat = cvMat(1267,791,CV_8UC1, m);
IplImage *p = cvDecodeImage( &mat, 1 );

旋转90度

Mat src = imread("E:/TestImg/t1.jpg");
Mat dst;
Point center(src.cols/2,src.rows/2); //旋转中心
double angle = -90.0;  //角度
double scale = 1.0;  //缩放系数
Mat rotMat = getRotationMatrix2D(center,angle,scale);