本文档详细介绍了在Linux环境下搭建ESP32开发环境的步骤，包括乐鑫的idf框架编译环境的安装准备、从源代码编译工具链，以及ESP32开发环境的下载、编译环境安装、环境变量设置和串口权限提升。
文章目录
一、乐鑫的 idf 框架编译环境搭建
1.安装准备
- 安装好Ubuntu之后，安装几个常用的软件 ：
sudo apt-get purge vim-common
sudo apt-get install vim
sudo apt install git
2.从源代码编译工具链
- 安装依赖项：
sudo apt-get install git wget flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial python-click python-cryptography python-future python-pyparsing python-pyel
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