BIOS入门之我见-输入

   上篇我们着重介绍项目上所需的显示方面的知识，既然谈到人机交互，总要有人对机器下达指令，所以本篇就讨论键盘输入方面的相关知识，以期读者能够从底层理解键盘输入全过程的处理，当然我们还要围绕这个小程序xu继续展开完善，边完善边扩充知识：）

1.键盘的发展

    键盘的发展大致经历XT键盘到AT键盘再到PS2键盘(USB键盘不再本文讨论之列),这也是随着PC个人电脑发展阶段而演进的。 今天我们使用的键盘大约就是像是 AT 键盘和 PS2 键盘的合体：使用 PS2 键盘引入的小口，又支持 AT 扫描码(Scan Code Set2 )。为便于对比，笔者以图表相似展现，参考下图1。如果 读者有兴趣了解详情,可以参阅prostar的博文“ 键盘简史”连接如下：

http://blog.csdn.net/prostar/article/details/4144036

    图1 键盘发展与对比

2.键盘基础原理

2.1 键盘数据传输

     在最底层，键盘是有横纵矩阵组成的，这个跟51单片机里的矩阵键盘(matrix )是一致的。目前，键盘的具体实现形式多样，有机械接触式，电容式，轻触式等，但键盘基本上都是由单片机8048和按键组成，而主板端一般是8042键盘控制器用来与键盘链接，通常其被集成到Supper IO中或桥片里面。

    图2 键盘工作示意图

    8048负责检查哪个键按下，并把对应位置码（扫描码Scan code，这里分通码和断码）转换为传输码：1位起始位（0）+ 8位扫描码 + 1位奇偶校验 + 1位结束位。把并行的数码转变成串行的数据，通过键盘线传送到计算机主板端的键盘控制器 804 2,8042 再把串行数据转换成并行数据，提供给对应的IO端口，供CPU来使用。这里提到的IO端口，正是8042在X86系统里占用的 0x60和0x64 Port。

    图3 键盘IO寄存器功能

2.2 键盘数据的接收

    下面再说下CPU是怎样来用这个端口获取键盘输入的，有两种途径接收键盘控制器过来的数据，Polling和IRQ中断。

Polling轮询

     轮询就是CPU等待0x64状态寄存器Bit0被置起，然后读取IO端口0x64的数据字节，Polling便于理解和实现，但存在两个问题，1是正如所有的轮询方式的共同弊端，浪费了很多CPU的时间；2是当PS2控制器支持两个设备时，没有办法确定是哪个设备发过来的，除非是关闭其中一个或是其根本不支持发送数据过来。就如PS/2的键盘和鼠标同时接到系统PS/2控制器上，就不合适用这种方式。

IRQ中断 

    键盘的中断是IRQ1，当IRQ1触发时，触发CPU进行中断响应，调入对应的中断处理向量（ INT 9h） 地址，该中断处理程序是由BIOS提供的，中断程序直接从IO端口0x60读取设备端发过来的数据，这里无需再判断状态寄存器的Bit0了，因为接收到IRQ1就代表键盘设备有数据发过来要处理，当读完IO端口数据后，向中断控制器发送EOI，从中断处理中返回。这不言而喻，会比Polling节省CPU的资源暂用，另外，对于两个以上的PS/2设备，其不同的IRQ已经将其区分，无需担心不知道是谁发过来的数据了。当然，仍然存在一种情况避免不了，就是当主机端需要给PS/2控制器发送发送命令并需要返回时，PS/2控制器会将数据放到IO端口中，但无法产生IRQ终端的，因为IRQ中断是由其下面的PS/2设备发过来的，因此，在这种情况下，只能用Polling轮询来解决，同时需要关闭所有的PS/2设备，以确保是PS/2控制器返回的数据，当然这样操作仅是在PS/2控制器初始化时才需要的，初始化完毕后无需再去Polling PS/2控制器返回的数据了。IRQ1对应的中断响应正是INT 9h，即向量号是9，为什么是INT 9h，可以参考PIC中断控制器的初始化相关介绍。

    图4 键盘中断处理过程

INT 9h

     用户按键，由8042发出IRQ1中断，BIOS调用INT 09中断服务程序。INT 09先从8042取得系统扫描码，然后根据扫描码值判断用户按键并作相应处理，最后通知中断控制器8259本次中断结束并实现中断返回。

若用户按下双态键(如：Caps Lock、Num Lock和Scroll Lock等)，则在键盘上和BDA上相应LED指示灯的状态将发生改变；

若用户按下控制键(如：Ctrl、Alt和Shift等)，则在BDA上相应的键盘标志位将发生改变；

若用户按下功能键(如：F1、F2、…等)，再根据当前是否又按下控制键来确定其软件扫描码，并得到该按键所对应的ASCII码；

若用户按下字符键(如：A、1、+、…等)，再根据当前是否又按下控制键来确定其软件扫描码，并得到该按键所对应的ASCII码；

若用户按下功能请求键(如：Print Screen等)，则系统直接产生一个具体的动作。

对某些键或键的组合定义为单字节的ASCII码和扫描码，供系统中断INT 16H使用。

对某些键仅设置变量，反映其被按下或释放的状态。

对某些键或键的组合产生特殊操作。

2.3 键盘输入处理的封装

INT 16h

     为了方便上层软件或系统调用，除了必须的硬件终端服务程序外，Legacy BIOS还将键盘数据读取操作封装到BIOS软中断服务 INT 16h 中，为传统系统如DOS或Boot Loader等软件调用。

00H、10H —从键盘读入字符  03H —设置重复率

01H、11H —读取键盘状态  04H —设置键盘点击

02H、12H —读取键盘标志  05H —字符及其扫描码进栈

BIOS中断方便程序员不必了解硬件I/O接口的特性，可直接用INT指令参数，读取键盘按键信息。

INT 21h

    使用DOS操作比使用相应功能的BIOS操作更简易，而且对硬件的依赖性更少些。对一般的键盘操作，我们也可以使用INT 21H中断提供的键盘功能调用。  

01H — 从键盘输入一个字符并回显在屏幕上

06H — 读键盘字符

07H — 从键盘输入一个字符，不回显

08H — 从键盘输入一个字符，不回显，检测Ctrl_Break组合键

0AH — 输入字符到缓冲区

0BH — 读键盘状态

0CH — 清键盘缓冲区，并调用一种键盘功能 

C相关库函数

    C语言库函数也提供了一系列的键盘接收函数，如下表

    表1 C库提供的关于键盘输入的函数

 截至的目前为止，我们可以获取的键盘输入方法很多，总结一下: 

    1.通过C提供的库函数 ；

    2.通过DOS中断INT 21h；

    3.调用BIOS软中断INT 16h；

    4.直接通过IO端口获取对应按键的Scan Code

2.4 BDA键盘数据缓冲区

BIOS在内存低端的BIOS数据存储区开设一个键盘缓冲区，其作用如下：

         （1）可以满足键盘实时输入要求。

         （2）适应随机访问的应用要求。

         （3）能容纳快速键盘输入要求。

    图5 BDA键盘数据缓冲区操作示意图

键盘缓冲区是一个先进先出的环形队列，0000:041Eh~ 0000:043Eh，16个字。不管是硬中断INT 9h还是软中断INT 16h都对这个BDA键盘数据区域进操作。INT 9h负责送入元素，而INT 16h负责取走元素。所谓的元素就是键盘的ASCII码和scan code.而这正好是INT 16h的function 0号功能返回的数据格式。

3. XU中的键盘处理方式

   前面提到过，对键盘的处理，BIOS已经封装过一层，DOS系统也提供对应的封装，而在C语言库函数也提供一些接口给到应用程序调用。在C库中，有一类专门为DOS等Legacy系统提供IBM兼容机的BIOS软中断调用的库<bios.h>, 当然，我也可以通过嵌汇编或调用<i86.h>提供的Intel中断调用接口函数int386(int86)直接指定要调用的中断号，在这里，我们用<bios.h>提供的_bios_keybrd实际上就是BIOS软中断提供的INT 16h服务。

   这里我们对通过_bios_keybrd 的_KEYBRD_READ 服务返回的数据稍作处理，因为这里返回的高字节是扫描码，低字节是ASCII码（如果有的话）， 我们不妨采取如下策略，当输入的键盘有ASCII码时，就只保留低字节的ASCII码，当没有时，只保留高字节的扫描码。这样处理特殊功能键会方便些。至于对多种键盘输入可能的处理，用switch语句会明朗些。本文先只针对主页面菜单作输入处理，在按方向键时，菜单随之变化，来选择准备查询的系统信息。 如下为XU基本流程图

    图6 XU主框架流程图

具体实现请参考附件代码（本系列参考代码均可以在CSDN资源中找到），本文介绍键盘输入的原理和一些处理键盘输入的函数及中断，最后介绍了XU软件键盘处理的方法，虽然只是针对主界面的菜单项的键盘输入处理，后续各子功能模块的键盘处理方法类似，不再赘述。下一节，我们将开始介绍memory的读写方法，敬请期待。

４．参考资料

博文“ 键盘简史”　　CSDN     http://blog.csdn.net/prostar/article/details/4144036

PS2键盘介绍　　　　百度文库 

图解键盘的内部结构与原理    http://www.docin.com/p-832958.html

The PS/2 Keyboard Interface http://www.computer-engineering.org/

"8042" PS/2 Controller　　   http://wiki.osdev.org/"8042"_PS/2_Controller