细说GPIO复用-基于IMX6X平台

本文简单介绍一下GPIO的复用，配置GPIO的方式多种多样，本文只介绍通过IOMUX的方式配置GPIO，主要适用于飞凌OKMX6Q-CV1.3平台Linux4.1.15操作系统，其他平台也可以参考，但是不同平台之间会存在差异，需客户自行修改以适应自己的使用。

一、使用IOMUX方式配置GPIO

1. 以底板上UART2_TX引脚为例，可以看到该引脚目前的功能是串口功能，将该引脚复用为GPIO使用，在飞凌提供的硬件手册中可以查看到该引脚对应的padname为EIM_D26。

2.在内核源码linux4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6q-pinfunc.h中搜索EIM_D26可以看到如下宏定义：

其中

#define

0x0bc 0x3d0 0x000

MX6QDL_PAD_EIM_D26__GPIO3_IO26

0x5 0x0

为该引脚作为GPIO的定义

3. 在linux4.1.15/arch/arm/boot/dts/imx6qdl-sabresd.dtsi设备树中重新配置该引脚，首先搜EIM_D26找到相关的引脚配置，可以看到原有功能是被配置成为串口功能：

pinctrl_uart2:uart2grp {

fsl,pins= <

MX6QDL_PAD