传教士与野人问题

欢迎挑刺儿！！！

问题描述：从前有一条河，河的左岸有lm个传教士(Missionary)和ls个野人(Cannibal)，和一艘最多可乘2人的小船。约定左岸，右岸和船上或者没有传教士，或者野人数量少于等于传教士，否则野人会把传教士吃掉。

编程，接收lm和ls，搜索一条可让所有的野人和传教士安全渡到右岸的方案。

当 lm ==l s>3 时无解
     lm > ls   时，有解。

#include<iostream>
#include <vector>
using namespace std;
//lm,rm 分别代表左岸右岸的人数
//ls,rs 分别代表左岸右岸的野人数
//ifLeft 1代表船在左岸，0代表船在右岸
struct node
{
	int lm,ls,rm,rs,isLeft;
};

int solve(node & n);
int isEqual(node & n1,node &n2);
int isVisited(node & n);
int safe(node & n);

vector<node> result;
vector<node> visited;

int offset1[5][4]={{1,1,-1,-1},{2,0,-2,0},{0,2,0,-2},{1,0,-1,0},{0,1,0,-1}};
int offset2[5][4]={{-1,-1,1,1},{-2,0,2,0},{0,-2,0,2},{-1,0,1,0},{0,-1,0,1}};

int main()
{
	node n;
	int t1,t2;
	cin>>t1>>t2;
	n.lm=t1,n.ls=t2,n.isLeft=1,n.rm=0,n.rs=0;
	cout<<solve(n)<<endl;
	for (int i=0;i<result.size();i++)
	{
		cout<<result[i].lm<<"   "<<result[i].ls<<"  "<<result[i].rm
			<<"  "<<result[i].rs<<"  "<<result[i].isLeft<<endl;
	}
	result.clear();
	return 0;
}

int solve(node & n)
{
	if(n.lm<0 || n.ls<0 || n.rm<0 || n.rs<0)
		return 0;

	result.push_back(n);

	if(n.lm==0 && 0==n.ls)
		return 1;
	
	visited.push_back(n);
	

	node newNode;
	for (int i=0;i<5;i++)
	{
		newNode.isLeft=n.isLeft==0 ? 1 : 0;
		newNode.lm=n.isLeft==1 ? (n.lm + offset2[i][0]) : (n.lm + offset1[i][0]);
		newNode.ls=n.isLeft==1 ? (n.ls + offset2[i][1]) : (n.ls + offset1[i][1]);
		newNode.rm=n.isLeft==1 ? (n.rm + offset2[i][2]) : (n.rm + offset1[i][2]);
		newNode.rs=n.isLeft==1 ? (n.rs + offset2[i][3]) : (n.rs + offset1[i][3]);
		if(safe(newNode) && isVisited(newNode)==0)
			if(solve(newNode))
				return true;
	}
	result.pop_back();
	visited.pop_back();
	return false;
}

int isEqual(node & n1,node &n2)
{
	return ( n1.isLeft==n2.isLeft && n1.lm==n2.lm && n1.ls==n2.ls && n1.rm==n2.rm && n1.rs==n2.rs);
}

int isVisited(node & n)
{
	for (int i=0;i<visited.size();i++)
	{
		if(isEqual(n,visited[i]))
			return true;
	}
	return false;
}

int safe(node & n)
{
	if(n.lm==0 || n.rm==0)
		return 1;
	if(n.rm < n.rs || n.lm < n.ls)
		return 0;
	return 1;
}