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RSS订阅原创 Linux内核中的原子通知链（atomic notifier）
linux内核通知链机制是一种订阅-发布模型，内核的很多子系统之间具有依赖性，当其中一个子系统1产生事件，子系统2有兴趣时，子系统2可以注册子系统1的通知链，当子系统1事件发生时，通知链机制使子系统2收到该事件的消息及其数据。原子通知链是通知链中的一种。
2023-11-27 21:23:34
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原创 静态库路径配置
今天在编译高博《视觉SLAM十四讲》的第六讲时，安装了g2o后，运行程序出现：/home/hong/slambook-master/slambook-master/ch6/g2o_curve_fitting/build/curve_fitting: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open s
2017-07-17 14:37:02
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原创 Ubuntu中安装和使用vim
平台：Ubuntu14.04（在虚拟机Virtualbox中）vim是一个高级文本编辑器，vim是从vi发展而来。1.安装 在命令行敲入“vi”后按”tab”键，可以看到目前系统中只安装了vi和vim.tiny，vim.tiny是vim的精简版。接下来安装vim。终端输入： sudo apt-get install vim-gtk再次在命令行敲入“vi”后按”tab”键，得到：
2017-02-23 15:03:17
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空空如也
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