A40I驱动开发问题整理

工作概述

• CL1689 ADC采样芯片驱动适配
• SPI转CAN MCP2515芯片驱动适配

1.解决spi转adc驱动无法正常加载的问题

• 错误信息 :

  内核驱动打印 : spi spi1.0: Driver ad7949 requests probe deferral
  驱动应用打印 : fail to request regulator
  

• 解决方法

  • 解决思路 : 最开始一直怀疑是设备树配置方式不对导致该问题的发生,尝试各种配置设备树的方式,依然报错.期间也咨询过厂家及原厂的工程师,依然没有得到解决方法及思路,最后只能还是依靠自己.咱们可以通过顺着设备树对应的设备属性的思路来进行分析,可以发现引用的adc_supply节点中的compatible = “regulator-fixed”,一般根据该属性来匹配设备与驱动的关联,因此就怀疑该属性也是对应其中一个驱动,果真在内核搜索中能搜索到该驱动属性,发现内核配置中没有配置该驱动,而spi转adc驱动是基于iio驱动框架,而iio驱动框架恰好依赖于regulator驱动,因此需要在内核中配置使能regulator驱动选项,该初始化问题即可解决.

  • 设备树配置信息 :

    adc_supply: fixedregulator {
    	compatible = "regulator-fixed";
    	regulator-name = "fixed-supply";
    	regulator-min-microvolt = <3300000>;
    	regulator-max-microvolt = <3300000>;
    };
    
    &spi1 {
    	status = "okay";
        	sp