python+opencv
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基于颜色阈值的图像跟踪
本次试验可以分成两个步骤完成。利用颜色阈值取出跟踪目标。使用均移(Meanshift and Camshift)算法进行目标跟踪。首先,什么是均移(Meanshift and Camshift)算法?均移首先是建立一个窗口(window),然后不断地将目标在窗口内移动搜索,并计算相关位置的最大值(也可以说是窗口内概率密度)。如图,实正方形是窗口的中心,实圆形是目标的质心。目标移动,其质...原创 2018-12-07 01:55:41 · 3807 阅读 · 1 评论 -
利用opnecv里BRO特征算法的进行颜色跟踪
利用opnecv里BRO特征算法的进行颜色跟踪目录主要目标opencvORB算法与BF匹配camshift算法判定代码目录主要目标我们利用python与和opencv库中的算法,实现了一个红的物体的检测与跟踪。流程图如如下:摄像头采集视频流ORB算法计算特征值和BF匹配将窗口内的图像转换到色度空间计算窗口中的色度直方图计算反向投影区,再通过它计算目标的颜色概率分布图使用camshift进...原创 2019-04-09 01:13:50 · 425 阅读 · 1 评论