【数学物理方法】李政道《物理学中的数学方法》读书笔记

kidsame

已于 2022-11-12 22:22:07 修改

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文章标签：学习

于 2022-07-02 14:31:22 首次发布

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《物理学中的数学方法》一书是李政道在哥大讲学的讲稿。笔者在图书馆借到难得的原本，怀着激动的心情学习整理一番。由于笔者是数理小白，所以内容包括但不限于书本内容，还会有许多个人原先不清晰的东西并加整理。

另外，由于时代性，在部分章节中原书的表述相比较为复杂，笔者参考目前表述方式加以修改；缺漏或错误也会结合目前流行版本加以更正或补充。当然，总体思路仍沿袭原书，不然标题就该改了。

那就这些？数物毕竟还是有趣且重要的

第一章矢量与张量分析

$1 矢量代数

1.不同笛卡尔坐标系之间的变换

假设在一右旋三维笛卡尔坐标系U中一点的坐标为 $P_{1}\left ( x_{1},x_{2},x_{3} \right )$ ,在另一右旋三维笛卡尔坐标系U’中坐标为 $P_{1}\left ( x'_{1},x'_{2},x'_{3} \right )$ ，则有

$x'_{i}=\sum_{j=1}^{3}u_{ij}x_{j}$

其中i=1,2,3.

此时克罗内克符号需满足：

$\sum_{i-1}^{3}u_{ij}u_{ik}=\sum_{i-1}^{3}u_{ji}u_{ki}=\delta _{jk}=\begin{Bmatrix} 1 & i=j\\ 0 & i\neq j \end{Bmatrix}$

补充知识：罗德里格旋转公式

三维坐标系下，若原向量 $\vec{v}$ 绕给定转轴转动 $\theta$ 角度后，新向量可表示为

$\vec{v'}=cos\theta \vec{v}+(1-cos\theta )(\vec{v}\cdot \vec{k})\vec{k}+sin\theta \vec{k}\times \vec{v}$

$=R\cdot \vec{v}$

其中k是给定转轴方向的单位向量，而矩阵

$R=cos\theta I_{3\times 3}+(1-cos\theta)\begin{bmatrix} k1\\ k2\\ k3 \end{bmatrix}\begin{bmatrix} k1 & k2 & k3 \end{bmatrix}+sin\theta \begin{bmatrix} 0 & -k3 & k2\\ k3 & 0 & -k1\\ -k2 & k1 & 0 \end{bmatrix}$

是任意向量在向量k上的投影矩阵.

2.矢量的导数

如果有某个坐标依赖于参数的矢量，则通过对其按坐标微商构造的新矢量成为矢量的导数.

例1 证明数量积是关于坐标系旋转的不变量，即标量

首先，可从几何方面考虑：点乘在几何上仅与模长和夹角有关，二者旋转皆不变；

其次，由公式（1.1）

$\vec{A}\cdot \vec{B}=\sum_{i=1}^{3}A_{i}B_{i}=\sum_{j,k}^{}(\sum_{i=1}^{3}u_{ij}u_{ik})A_{j}B_{k}=\sum \delta _{jk}A_{j}B_{k}=\sum_{j=1}^{3}A_{j}B_{j}$

即证.

例2 能量守恒的一种形式

$\vec{F}=m\frac{\mathrm{d\vec{v}} }{\mathrm{d} t}$

同点乘v，有

$\vec{F}\cdot \vec{v}=m\sum_{i=1}^{3}\frac{\mathrm{dv_{i}} }{\mathrm{d} t}v_{i}=m\sum_{i=1}^{3}\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}(\frac{v_{i}^{2}}{2})=\frac{\mathrm{d} }{\mathrm{d} t}(\frac{mv^{2}}{2})$

特别地，当F=0，动能为常数.

定理1.1

任一坐标中，能给出三个数 $\left ( A_{1},A_{2},A_{3} \right )$ ，使其对于所有矢量B都能有 $\sum_{i=1}^{3}A_{i}B_{i}$ 为标量，则

$\vec{A}=$ $\left ( A_{1},A_{2},A_{3} \right )$ 为矢量

证明：

因为对于任一矢量B，有

$B_{i}^{'}=\sum_{j=1}^{3}u_{ij}B_{j}$

故

$\sum_{i=1}^{3}A_{i}^{}B_{i}^{}=\sum_{i=1}^{3}A_{i}^{'}B_{i}^{'}=\sum_{i=1}^{3}A_{i}^{'}\sum_{j=1}^{3}u_{ij}B_{j}=\sum_{i=1}^{3}u_{ij}A_{i}^{'}\sum_{j=1}^{3}B_{j}$

即

$A_{j}=\sum_{k=1}^{3}u_{kj}A_{k}^{'}$

由于 $A_{j}=\sum_{k=1}^{3}u_{kj}A_{k}^{'}$ ，则对上式同乘并对j求和，则

$\sum_{j=1}^{3}u_{ij}A_{j}=\sum_{j=1}^{3}u_{ij}u_{kj}\sum_{k=1}^{3}A_{k}^{'}=\sum_{k=1}^{3}\delta _{ij}A_{k}^{'}=A_{i}^{'}$

即由假设（ $\sum_{i=1}^{3}A_{i}^{}B_{i}^{}=\sum_{i=1}^{3}A_{i}^{'}B_{i}^{'}$ ，为同一标量）证明对于相同的坐标系旋转，任何矢量变化规律相同.

至于矢量叉乘的定义，则可参考https://www.cnblogs.com/vive/p/4565282.html

（例3例4写好没了不想补了，直接曲率吧）

3.曲率

假定 $\tau$ 为与空间质点运动轨道相切的单位矢量，微分则有

$a\equiv \dot{v}=\dot{(|v|\tau) }=\frac{d|v|}{dt}\tau +|v|\dot{\tau }$

另

$|v|=\frac{dr}{dt},1=|v|\frac{dt}{dr},\dot{\tau }=|v|\frac{d\tau }{dr}$

由 $\tau \cdot \tau =1\rightarrow \tau \cdot \dot{\tau } =0$ ，引进法矢量

$n=\frac{\dot{\tau }}{|\dot{\tau }|}=\frac{\dot{\tau }}{|v||\frac{d\tau }{dr}|}$

则

$a=n|v|^{2}|\frac{d\tau }{dr}|+\tau |\dot{v}|$

这也解释了曲率半径（第一曲率的倒数） $R=\frac{1}{|\frac{d\tau }{ dr}|}$ 为无穷即 $\frac{d\tau }{dr}=0$ 处为曲线的拐点，即速度方向仅沿切向.

第三个单位矢量：复法矢量 $b=\tau \times n$

由于 $\dot{b}=\dot{\tau }\times n+\tau \times \dot{n}=\tau \times \dot{n}$ （切矢量的微商与法矢量平行，反之则不一定），故 $\dot{b}$ 与 $\tau$ 垂直；又 $\dot{b}\times b=0$ ，故 $\dot{b}$ 与b垂直，则 $\dot{b}$ 与n平行.

定理 1.2 全曲率等于矢量dn/dr的模

定义曲线挠率（或称第二曲率）

$T=|\frac{db}{dr}|$

其中 $db=d\theta,\theta$ 为切法矢量所张平面的平面转动角.

全曲率为第一第二曲率平方和开根。

$C=\sqrt{|\frac{d\tau}{dr}|^{2}+|\frac{db}{dr}|^{2}}=|\frac{dn}{dr}|$

证明：

由b的定义式循环交换，有 $n=b\times \tau$

取微分，有 $\frac{dn}{dr}=\frac{db}{dr}\times \tau +b\times \frac{d\tau}{dr}$

分析等式右侧， $\frac{db}{dr}$ 、 $\frac{d\tau}{dr}$ 与n平行，则右侧第一项与b平行、第二项与 $\tau$ 平行，两者互相垂直，则等式左侧的模就是右侧两式平方和开根，也就是C的定义，即 $C=|\frac{dn}{dr}|$ .

中间那几章呢？鸽了（划掉）由于是假期看的但只是看了，所以等课程学到再说吧

第六章复变函数论方法

$1 解析函数.柯西定理

1.解析的定义

$f(z)$ 在某个区域 $R$ 内解析，若它：

1）在此域内单值；

2）有限；

3）在此域内任一点 $\lim_{\Delta z\rightarrow 0} \frac{f(z+\Delta z)-f(z)}{\Delta z}$ 存在，即可导.

2.解析的条件

1.柯西-黎曼（C-R）条件

若上述极限存在，任意方式下极限趋于同一值。则对于 $\lim_{\Delta z\rightarrow 0}\frac{\Delta w}{\Delta z}=\lim_{\Delta z\rightarrow 0}\frac{\Delta u+i\Delta v}{\Delta x+i\Delta y}$ ，分别令 $\Delta x,\Delta y=0$ ，得到的两个极限相等。对应实部虚部，则有

$\frac{\partial u}{\partial x}=\frac{\partial v}{\partial y}, \frac{\partial u}{\partial y}=-\frac{\partial v}{\partial x}$

这是可导的必要条件，所以是解析的必要条件

2.另一必要条件

在整个区域中，u和v的四个一阶偏导数都存在且连续.

1+2即为充要条件

3.再往后推一步

对C-R条件微分，有

，

即 $\Delta u=0$ ，同理 $\Delta v=0$ ，即解析函数的实部虚部分别为调和函数。

3.柯西定理及其推论

1.柯西定理

如果函数在区域R内解析，那么它沿着R内的任一闭合围道C的积分都为0.

这里原书的证明我确定是错的。以下是更好的条件下的证明

这说明什么呢？解析函数在其解析区域内其实各点数值密切相关。这个关联性的体现，于积分形式便是Cauchy定理，于微分形式便是C-R方程.

2.柯西积分公式

如果函数在区域R内解析，在闭合围道C上有界，则在R内任一点 $z_{0}$ 上的函数值为

$f(z_{0})=\frac{1}{2\pi i}\oint_{c} \frac{f(z)}{z-z_{0}} d z$

证明如下

这做了什么呢？将区域内点上的函数值与围道上的函数值联系起来了。

进一步，我们可以构造其导数

${f}'(z_{0})=\lim_{\delta\rightarrow 0}\frac{f\left(z_{0}+\delta\right)-f\left(z_{0}\right)}{\delta}=\frac{1}{2\pi i}\oint \frac{f(z) d z}{\left(z-z_{0}\right)^{2}}$

于是子子孙孙无穷尽也，解析函数任意阶导数都存在，且都可以用柯西积分公式表示，在给定点上可微分无限次.

$2 泰勒和洛朗级数.解析延拓

TBC

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《物理学中的数学方法》一书是著名物理学家李政道在哥大讲学的讲稿。笔者在图书馆借到难得的原本，怀着激动的心情将自己学到的东西整理一番。由于本人是数理小白，所以内容包括但不限于书本内容，还会有许多我原先不清晰的东西并加整理。.....................
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