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原创 us/osII 中最高优先级任务的查表法

<br /> <br /> uc/os中任务调度是依靠任务的唯一优先级来调度的，最高优先级（数值最小0~63）最先被调用执行。<br /> <br />OS维系了Task的优先级状态，就绪表中有两个变量，OSRdyGrp和OSRdyTbl[] ，OSRdyGrp一位代表一组任务（8个），相应位为1代表该组8个任务中有就绪任务，一共有8位；OSRdyTbl[] 为8字节数组，每元素的8位代表8个任务，总共8*8 = 64个任务。任何一任务就绪，则OSRdyTbl[]中 对应位为1。 <br /> <br />