SSD目标检测之默认框的生成(Python)

SSD物体检测论文：arXiv1512.02325

SSD作为较新出现的物体检测算法，拥有网络搭建简单、无需细节调参的优秀特点。其不仅用于物体检测，还可应用于文字检测任务。近期实现的TextBox(arXiv1611.06779)文字检测借鉴了SSD的default boxes。虽然算法不难理解，但是实现过程中遇到了不少问题。通过学习借鉴他人代码以及自己总结，特在此记录生成默认框部分的方法与思路。

任务描述：

给定原图宽高像素和特征图宽高，以及一系列默认框宽高比，生成对应的默认框列表

如特征图为4x4大小，图片大致应划成4x4的网格形状，对于每一个网格中心都有一组不同宽高比的矩形框。

运行效果：

           

       左图为生成的4x4网格           右图为一个网格应具备的不同比例的默认框

（方便起见默认框宽高较小，实际算法默认框大小比上图大一倍左右）

实现思路：

1. 数据的表示：之前我很少事先考虑数据在算法中如何表示。对于默认框问题，最先在脑海中浮现的可能是使用原图的尺寸进行计算。事实上，若将原图映射在0到1的范围内，数据的表示会更加清晰。尤其是当图像经过了一定程度的缩放之后