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作者：Jerry_Chen 来源：www.meegoq.com 时间：2010-10-12 阅读：513 次 原文链接 [收藏] 整页浏览
[1] DBus学习笔记一:DBus学习的一些参考资料
[2] DBus学习笔记二:什么是DBus？
[3] DBus学习笔记三:DBus的一些基本概念
一些基本概念的解释和翻译：
http://blog.mcuol.com/User/AT91RM9200/Article/12816_1.htm
http://www.cnblogs.com/wzh206/archive/2010/05/13/1734901.html
一个完整的DBus学习教程(强烈推荐，写得相当的全)：
http://blog.csdn.net/fmddlmyy/archive/2008/12/23/3585730.aspx
两个DBus的完整示例，相当有参考价值
http://blog.chinaunix.net/u1/58649/showart_462468.html
http://hi.baidu.com/zengzhaonong/blog/item/670b98d6e63ae42c07088bae.html
DBus官方网站，最原滋原味的DBus学习内容
http://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus
http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html
http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-specification.html
欢迎大家提供更多的DBus学习资料，一起研究
DBus是一种IPC机制，由freedesktop.org项目提供，使用GPL许可证发行，用于进程间通信或进程与内核的通信。
注：Linux中的IPC通信机制还包括，管道（fifo），共享内存，信号量，消息队列，Socket等。
DBus进程间通信主要有三层架构：
1.底层接口层：主要是通过libdbus这个函数库，给予系统使用DBus的能力。
2.总线层：主要Message bus daemon这个总线守护进程提供的，在Linux系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递，其中包括Linux内核和Linux桌面环境的消息传递。总线守护进程可同时与多个应用程序相连，并能把来自一个应用程序的消息路由到0或者多个其他程序。
3.应用封装层：通过一系列基于特定应用程序框架将DBus的底层接口封装成友好的Wrapper库，供不同开发人员使用（DBus官方主页http://www.freedesktop.org/wiki/Software/dbus，提供了大部分编程语言的DBus库版本）。比如libdbus-glib, libdbus-python.
如上图所示，Bus Daemon Process是运行在linux系统中的一个后台守护进程，dbus-daemon运行时会调用libdus的库。Application Process1代表的就是应用程序进程，通过调用特定的应用程序框架的Wrapper库与dbus-daemon进行通信。
从上图也可以看出来Application和Daemon中其实还是通过socket进行通行。
DBus的三大优点：低延迟，低开销，高可用性。
*低延迟：DBus一开始就是用来设计成避免来回传递和允许异步操作的。因此虽然在Application和Daemon之间是通过socket实现的，但是又去掉了socket的循环等待，保证了操作的实时高效。
*低开销：DBus使用一个二进制的协议，不需要转化成像XML这样的文本格式。因为DBus是主要用来机器内部的IPC,而不是为了网络上的IPC机制而准备的.所以它才能够在本机内部达到最优效果。
*高可用性：DBus是基于消息机制而不是字节流机制。它能自动管理一大堆困难的IPC问题。同样的，DBus库被设计来让程序员能够使用他们已经写好的代码。而不会让他们放弃已经写好的代码，被迫通过学习新的IPC机制来根据新的IPC特性重写这些代码。
在介绍基本概念之前，先介绍一个学习DBus的好工具d-feet，这个工具主要是用来查看DBus的System Bus和Session Bus中的各个消息连接的。当然，你也可以在这里面添加自己创建的消息总线，以便于观察。
下面根据上图介绍一下DBus中的一些基本概念。
会话总线（Session Buses）普通进程创建，可同时存在多条。会话总线属于某个进程私有，它用于进程间传递消息。
系统总线（System Bus）在引导时就会启动，它由操作系统和后台进程使用，安全性非常好，以使得任意的应用程序不能欺骗系统事件。当然，如果一个应用程序需要接受来自系统总线的消息，他也可以直接连接到系统总线中，但是他能发送的消息是受限的。
Bus Name按字面理解为总线名称貌似不是很贴切，应该是一个连接名称，主要是用来标识一个应用和消息总线的连接。从上图可以看出来，总线名称主要分为两类
"org.kde.StatusNotifierWatcher"这种形式的称为公共名（well-knownname）
":1.3"这种形式的称为唯一名（Unique Name）
公共名提供众所周知的服务。其他应用通过这个名称来使用名称对应的服务。可能有多个连接要求提供同个公共名的服务，即多个应用连接到消息总线，要求提供同个公共名的服务。消息总线会把这些连接排在链表中，并选择一个连接提供公共名代表的服务。可以说这个提供服务的连接拥有了这个公共名。如果这个连接退出了，消息总线会从链表中选择下一个连接提供服务。
唯一名以“:”开头，“:”后面通常是圆点分隔的两个数字，例如“:1.0”。每个连接都有一个唯一名。在一个消息总线的生命期内，不会有两个连接有相同的唯一名。拥有公众名的连接同样有唯一名，例如在前面的图中，“org.kde.StatusNotifierWatcher”的唯一名是“:1.51”。
每个连接都有一个唯一名，但不一定有公共名。
只有唯一名而没有公共名叫做私有连接，因为它们没有提供可以通过公共名访问的服务。
Object Paths
“org.kde.StatusNotifierWatcher”这个连接中有三个Object Paths，标识这这个连接中提供了三个不同的服务，每个Object Paths表示一个服务。这个路径在连接中是唯一的。
Interfaces
在每个Object Paths下都包含有多个接口（Interfaces），举例如下接口：
org.freedesktop.DBus.Introspectable
org.freedesktop.DBus.Properties
org.kde.StatusNotifierWatcher
红色的两个是消息总线提供的标准接口，而剩下的一个是需要具体的应用去实现的。
Methods和Signals
Methods表示可以被具体调用的方法
Signals则表示的是信号，此信号可以被广播，而连接了这个信号的对象在接收到信号时就可以进行相应的处理。和Qt中的信号应该是一个意思。
D-BUS 基础
http://blog.mcuol.com/User/AT91RM9200/Article/12816_1.htm
对D-Bus Tutorial进行了一些翻译加上自己的一些理解。
有很多种IPC或者网络通信系统，如：CORBA, DCE, DCOM, DCOP, XML-RPC, SOAP, MBUS, Internet Communications Engine (ICE)等等，可能会有数百种，dbus的目的主要是下面两点：
1.在同一个桌面会话中，进行桌面应用程序之间的通讯
2.桌面程序与内核或者守护进程的通信。
Dbus是一套进程通信体系，它有以下几层：
1.libdbus库，提供给各个应用程序调用，使应用程序具有通信和数据交换的能力，两个应用程序可以直接进行通信，就像是一条socket通道，两个程序之间建立通道之后，就可以通讯了。
2.消息守护进程，在libdbus的基础上创建，可以管理多个应用程序之间的通信。每个应用程序都和消息守护进程建立dbus的链接，然后由消息守护进程进行消息的分派。
3.各种包装库，有libdbus-glib，libdbus-qt等等，目的是将dbus的底层api进行一下封装。
下面有一张图可以很方便说明dbus的体系结构。
dbus中的消息由一个消息头（标识是哪一种消息）和消息数据组成，比socket的流式数据更方便一些。bus daemon 就像是一个路由器，与各个应用程序进行连接，分派这些消息。bus daemon 在一台机器上有多个实例，第一个实例是全局的实例，类似于sendmail和或者apache，这个实例有很严格的安全限制，只接受一些特定的系统消息， 用于系统通信。其他bus daemon是一些会话，用于用户登录之后，在当前会话(session)中进行的通讯。系统的bus daemon 和会话的bus daemon 是分开的，彼此不会互相影响，会话bus daemon 不会去调用系统的bus daemon 。
Native Objects and Object Paths
在不同的编程语言中，都定义了一些“对象”，如java中的java.lang.Object，GLIB中的GObject，QT中的QObject等 等。D-BUS的底层接口，和libdbus API相关，是没有这些对象的概念的，它提供的是一种叫对象路径（object path），用于让高层接口绑定到各个对象中去，允许远端应用程序指向它们。object path就像是一个文件路径，可以叫做/org/kde/kspread/sheets/3/cells/4/5等。
Methods and Signals
每个对象都有一些成员，两种成员:方法(methods)和信号(signals)，在对象中，方法可以被调用。信号会被广播，感兴趣的对象可以处理这个 信号，同时信号中也可以带有相关的数据。每一个方法或者信号都可以用一个名字来命名，如”Frobate” 或者 “OnClicked”。
Interfaces
每个对象都有一个或者多个接口，一个接口就是多个方法和信号的集合。dbus使用简单的命名空间字符串来表示接口，如org.freedesktop.Introspectable。可以说dbus接口相当于C++中的纯虚类。
Proxies
代理对象用于模拟在另外的进程中的远端对象，代理对象像是一个正常的普通对象。d-bus的底层接口必须手动创建方法调用的消息，然后发送，同时必须手动 接受和处理返回的消息。高层接口可以使用代理来替换这些，当调用代理对象的方法时，代理内部会转换成dbus的方法调用，等待消息返回，对返回结果解包， 返回给相应的方法。可以看看下面的例子，使用dbus底层接口编写的代码：
Message message = new Message("/remote/object/path", "MethodName", arg1, arg2);
Connection connection = getBusConnection();
connection.send(message);
Message reply = connection.waitForReply(message);
if (reply.isError()) {
} else {
Object returnValue = reply.getReturnValue();
}
使用代理对象编写的代码：
Proxy proxy = new Proxy(getBusConnection(), "/remote/object/path");
Object returnValue = proxy.MethodName(arg1, arg2);
客户端代码减少很多。
Bus Names
当一个应用程序连接上bus daemon时，daemon会分配一个唯一的名字给它。以冒号（:）开始，这些名字在daemon的生命周期中是不会改变的，可以认为这些名字就是一个 IP地址。当这个名字映射到应用程序的连接上时，应用程序可以说拥有这个名字。同时应用可以声明额外的容易理解的名字，比如可以取一个名字 com.mycompany.TextEditor，可以认为这些名字就是一个域名。其他应用程序可以往这个名字发送消息，执行各种方法。
名字还有第二个重要的用途，可以用于跟踪应用程序的生命周期。当应用退出（或者崩溃）时，与bus的连接将被OS内核关掉，bus将会发送通知，告诉剩余的应用程序，该程序已经丢失了它的名字。名字还可以检测应用是否已经启动，这往往用于只能启动一个实例的应用。
Addresses
使用d-bus的应用程序既可以是server也可以是client，server监听到来的连接，client连接到server，一旦连接建立，消息 就可以流转。如果使用dbus daemon，所有的应用程序都是client，daemon监听所有的连接，应用程序初始化连接到daemon。
dbus地址指明server将要监听的地方，client将要连接的地方，例如，地址：unix:path=/tmp/abcdef表明 server将在/tmp/abcdef路径下监听unix域的socket，client也将连接到这个socket。一个地址也可以指明是 TCP/IP的socket，或者是其他的。
当使用bus daemon时，libdbus会从环境变量中（DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS）自动认识“会话daemon”的地址。如果是系统 daemon，它会检查指定的socket路径获得地址，也可以使用环境变量（DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS）进行设定。
当dbus中不使用daemon时，需要定义哪一个应用是server，哪一个应用是client，同时要指明server的地址，这不是很通常的做法。
Big Conceptual Picture
要在指定的对象中调用指定的方法，需要知道的参数如下：
Address -> [Bus Name] -> Path -> Interface -> Method
bus name是可选的，除非是希望把消息送到特定的应用中才需要。interface也是可选的，有一些历史原因，DCOP不需要指定接口，因为DCOP在同一个对象中禁止同名的方法。
Messages - Behind the Scenes
如果使用dbus的高层接口，就可以不用直接操作这些消息。DBUS有四种类型的消息：
1.方法调用（method call） 在对象上执行一个方法
2.方法返回（method return）返回方法执行的结果
3.错误（error）调用方法产生的异常
4.信号（signal）通知指定的信号发生了，可以想象成“事件”。
要执行 D-BUS 对象的方法，需要向对象发送一个方法调用消息。它将完成一些处理并返回一个方法返回消息或者错误消息。信号的不同之处在于它们不返回任何内容：既没有“信号返回”消息，也没有任何类型的错误消息。
每个消息都有一个消息头，包含多个字段，有一个消息体，包含多个参数。可以认为消息头是消息的路由信息，消息体作为一个载体。消息头里面的字段包含 发送的bus name，目标bus name，方法或者信号名字等，同时消息头里面定义的字段类型规定了消息体里面的数据格式。例如：字符“i”代表了”32-bit integer”，“ii”就代表了消息体里面有两个”32-bit integer”。
Calling a Method - Behind the Scenes
在dbus中调用一个方法包含了两条消息，进程A向进程B发送方法调用消息，进程B向进程A发送应答消息。所有的消息都由daemon进行分派，每个调用 的消息都有一个不同的序列号，返回消息包含这个序列号，以方便调用者匹配调用消息与应答消息。调用消息包含一些参数，应答消息可能包含错误标识，或者包含 方法的返回数据。
方法调用的一般流程：
1.使用不同语言绑定的dbus高层接口，都提供了一些代理对象，调用其他进程里面的远端对象就像是在本地进程中的调用一样。应用调用代理上的方法，代理将构造一个方法调用消息给远端的进程。
2.在DBUS的底层接口中，应用需要自己构造方法调用消息（method call message），而不能使用代理。
3.方法调用消息里面的内容有：目的进程的bus name，方法的名字，方法的参数，目的进程的对象路径，以及可选的接口名称。
4.方法调用消息是发送到bus daemon中的。
5.bus daemon查找目标的bus name，如果找到，就把这个方法发送到该进程中，否则，daemon会产生错误消息，作为应答消息给发送进程。
6.目标进程解开消息，在dbus底层接口中，会立即调用方法，然后发送方法的应答消息给daemon。在dbus高层接口中，会先检测对象路径，接口， 方法名称，然后把它转换成对应的对象（如GObject，QT中的QObject等）的方法，然后再将应答结果转换成应答消息发给daemon。
7.bus daemon接受到应答消息，将把应答消息直接发给发出调用消息的进程。
8.应答消息中可以包容很多返回值，也可以标识一个错误发生，当使用绑定时，应答消息将转换为代理对象的返回值，或者进入异常。
bus daemon不对消息重新排序，如果发送了两条消息到同一个进程，他们将按照发送顺序接受到。接受进程并需要按照顺序发出应答消息，例如在多线程中处理这些消息，应答消息的发出是没有顺序的。消息都有一个序列号可以与应答消息进行配对。
Emitting a Signal - Behind the Scenes
在dbus中一个信号包含一条信号消息，一个进程发给多个进程。也就是说，信号是单向的广播。信号可以包含一些参数，但是作为广播，它是没有返回值的。
信号触发者是不了解信号接受者的，接受者向daemon注册感兴趣的信号，注册规则是”match rules”，记录触发者名字和信号名字。daemon只向注册了这个信号的进程发送信号。
信号的一般流程如下：
1.当使用dbus底层接口时，信号需要应用自己创建和发送到daemon，使用dbus高层接口时，可以使用相关对象进行发送，如Glib里面提供的信号触发机制。
2.信号包含的内容有：信号的接口名称，信号名称，发送进程的bus name，以及其他参数。
3.任何进程都可以依据”match rules”注册相关的信号，daemon有一张注册的列表。
4.daemon检测信号，决定哪些进程对这个信号感兴趣，然后把信号发送给这些进程。
5.每个进程收到信号后，如果是使用了dbus高层接口，可以选择触发代理对象上的信号。如果是dbus底层接口，需要检查发送者名称和信号名称，然后决定怎么做。
DBUS基础知识
http://www.cnblogs.com/wzh206/archive/2010/05/13/1734901.html
1. 进程间使用D-Bus通信
D-Bus是一种高级的进程间通信机制，它由freedesktop.org项目提供，使用GPL许可证发行。D-Bus最主要的用途是在Linux桌面环境为进程提供通信，同时能将Linux桌面环境和Linux内核事件作为消息传递到进程。D-Bus的主要概率为总线，注册后的进程可通过总线接收或传递消息，进程也可注册后等待内核事件响应，例如等待网络状态的转变或者计算机发出关机指令。目前，D-Bus已被大多数Linux发行版所采用，开发者可使用D-Bus实现各种复杂的进程间通信任务。
2. D-Bus的基本概念
D-Bus是一个消息总线系统，其功能已涵盖进程间通信的所有需求，并具备一些特殊的用途。D-Bus是三层架构的进程间通信系统，其中包括：
接口层：接口层由函数库libdbus提供，进程可通过该库使用D-Bus的能力。
总线层：总线层实际上是由D-Bus总线守护进程提供的。它在Linux系统启动时运行，负责进程间的消息路由和传递，其中包括Linux内核和Linux桌面环境的消息传递。
包装层：包装层一系列基于特定应用程序框架的Wrapper库。
D-Bus具备自身的协议，协议基于二进制数据设计，与数据结构和编码方式无关。该协议无需对数据进行序列化，保证了信息传递的高效性。无论是libdbus，还是D-Bus总线守护进程，均不需要太大的系统开销。
总线是D-Bus的进程间通信机制，一个系统中通常存在多条总线，这些总线由D-Bus总线守护进程管理。最重要的总线为系统总线（System Bus），Linux内核引导时，该总线就已被装入内存。只有Linux内核、Linux桌面环境和权限较高的程序才能向该总线写入消息，以此保障系统安全性，防止有恶意进程假冒Linux发送消息。
会话总线（Session Buses）由普通进程创建，可同时存在多条。会话总线属于某个进程私有，它用于进程间传递消息。
进程必须注册后才能收到总线中的消息，并且可同时连接到多条总线中。D-Bus提供了匹配器（Matchers）使进程可以有选择性的接收消息，另外运行进程注册回调函数，在收到指定消息时进行处理。匹配器的功能等同与路由，用于避免处理无关消息造成进程的性能下降。除此以外，D-Bus机制的重要概念有以下几个。
对象：对象是封装后的匹配器与回调函数，它以对等（peer-to-peer）协议使每个消息都有一个源地址和一个目的地址。这些地址又称为对象路径，或者称之为总线名称。对象的接口是回调函数，它以类似C++的虚拟函数实现。当一个进程注册到某个总线时，都要创建相应的消息对象。
消息：D-Bus的消息分为信号（signals）、方法调用（method calls）、方法返回（method returns）和错误（errors）。信号是最基本的消息，注册的进程可简单地发送信号到总线上，其他进程通过总线读取消息。方法调用是通过总线传递参数，执行另一个进程接口函数的机制，用于某个进程控制另一个进程。方法返回是注册的进程在收到相关信息后，自动做出反应的机制，由回调函数实现。错误是信号的一种，是注册进程错误处理机制之一。
服务：服务（Services）是进程注册的抽象。进程注册某个地址后，即可获得对应总线的服务。D-Bus提供了服务查询接口，进程可通过该接口查询某个服务是否存在。或者在服务结束时自动收到来自系统的消息。
建立服务的流程:
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建立一个dbus连接之后 -- dbus_bus_get()，为这个dbus连接(DbusConnection)起名 -- dbus_bus_request_name()，这个名字将会成为我们在后续进行远程调用的时候的服务名，然后我们进入监听循环 -- dbus_connection_read_write()。在循环中，我们从总线上取出消息 -- dbus_connection_pop_message()，并通过比对消息中的方法接口名和方法名 -- dbus_message_is_method_call()，如果一致，那么我们跳转到相应的处理中去。在相应的处理中，我们会从消息中取出远程调用的参数。并且建立起回传结果的通路 -- reply_to_method_call()。回传动作本身等同于一次不需要等待结果的远程调用。
发送信号的流程:
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建立一个dbus连接之后，为这个dbus连接起名，建立一个发送信号的通道，注意，在建立通道的函数中，需要我们填写该信号的接口名和信号名 -- dbus_message_new_signal()。然后我们把信号对应的相关参数压进去 -- dbus_message_iter_init_append(); dbus_message_iter_append_basic()。然后就可以启动发送了 -- dbus_connection_send(); dbus_connection_flush。
进行一次远程调用的流程:
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建立好dbus连接之后，为这dbus连接命名，申请一个远程调用通道 -- dbus_message_new_method_call()，注意，在申请远程调用通道的时候，需要填写服务器名，本次调用的接口名，和本次调用名(方法名)。压入本次调用的参数 -- dbus_message_iter_init_append(); dbus_message_iter_append_basic()，实际上是申请了一个首地址，我们就是把我们真正要传的参数，往这个首地址里面送(送完之后一般都会判断是否内存越界了)。然后就是启动发送调用并释放发送相关的消息结构 -- dbus_connection_send_with_reply()。这个启动函数中带有一个句柄。我们马上会阻塞等待这个句柄给我们带回总线上回传的消息。当这个句柄回传消息之后，我们从消息结构中分离出参数。用dbus提供的函数提取参数的类型和参数 -- dbus_message_iter_init(); dbus_message_iter_next(); dbus_message_iter_get_arg_type(); dbus_message_iter_get_basic()。也就达成了我们进行本次远程调用的目的了。
信号接收流程:
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建立一个dbus连接之后，为这个dbus连接起名，为我们将要进行的消息循环添加匹配条件(就是通过信号名和信号接口名来进行匹配控制的) -- dbus_bus_add_match()。我们进入等待循环后，只需要对信号名，信号接口名进行判断就可以分别处理各种信号了。在各个处理分支上。我们可以分离出消息中的参数。对参数类型进行判断和其他的处理。
dbus_connection_read_write()
--------------------------------------
As long as the connection is open, this function will block until it can read or write, then read or write, then return #TRUE.
If the connection is closed, the function returns #FALSE.
dbus_connection_pop_message()
--------------------------------------
Returns the first-received message from the incoming message queue, removing it from the queue. The caller owns a reference to the returned message. If the queue is empty, returns #NULL.
dbus_connection_send()
--------------------------------------
Adds a message to the outgoing message queue. Does not block to write the message to the network; that happens asynchronously. To force the message to be written, call dbus_connection_flush(). Because this only queues the message, the only reason it can
fail is lack of memory. Even if the connection is disconnected, no error will be returned.
@param connection the connection.
@param message the message to write.
@param serial return location for message serial, or #NULL if you don't care
@returns #TRUE on success.
dbus_connection_send_with_reply()
--------------------------------------
Queues a message to send, as with dbus_connection_send(), but also returns a #DBusPendingCall used to receive a reply to the message. If no reply is received in the given timeout_milliseconds, this function expires the pending reply and generates a synthetic error reply (generated in-process, not by the remote application) indicating that a timeout occurred.
A #DBusPendingCall will see a reply message before any filters or registered object path handlers. See dbus_connection_dispatch() for details on when handlers are run.
A #DBusPendingCall will always see exactly one reply message, unless it's cancelled with dbus_pending_call_cancel().
If #NULL is passed for the pending_return, the #DBusPendingCall will still be generated internally, and used to track the message reply timeout. This means a timeout error will occur if no reply arrives, unlike with dbus_connection_send().
If -1 is passed for the timeout, a sane default timeout is used. -1 is typically the best value for the timeout for this reason, unless you want a very short or very long timeout. There is no way to avoid a timeout entirely, other than passing INT_MAX for the
timeout to mean "very long timeout." libdbus clamps an INT_MAX timeout down to a few hours timeout though.
@warning if the connection is disconnected, the #DBusPendingCall will be set to #NULL, so be careful with this.
@param connection the connection
@param message the message to send
@param pending_return return location for a #DBusPendingCall object, or #NULL if connection is disconnected
@param timeout_milliseconds timeout in milliseconds or -1 for default
@returns #FALSE if no memory, #TRUE otherwise.
dbus_message_is_signal()
--------------------------------------
Checks whether the message is a signal with the given interface and member fields. If the message is not #DBUS_MESSAGE_TYPE_SIGNAL, or has a different interface or member field, returns #FALSE.
dbus_message_iter_init()
--------------------------------------
Initializes a #DBusMessageIter for reading the arguments of the message passed in.
dbus_message_iter_next()
--------------------------------------
Moves the iterator to the next field, if any. If there's no next field, returns #FALSE. If the iterator moves forward, returns #TRUE.
dbus_message_iter_get_arg_type()
--------------------------------------
Returns the argument type of the argument that the message iterator points to. If the iterator is at the end of the message, returns #DBUS_TYPE_INVALID.
dbus_message_iter_get_basic()
--------------------------------------
Reads a basic-typed value from the message iterator. Basic types are the non-containers such as integer and string.
dbus_message_new_signal()
--------------------------------------
Constructs a new message representing a signal emission. Returns #NULL if memory can't be allocated for the message. A signal is identified by its originating object path, interface, and the name of the signal.
Path, interface, and signal name must all be valid (the D-Bus specification defines the syntax of these fields).
@param path the path to the object emitting the signal
@param interface the interface the signal is emitted from
@param name name of the signal
@returns a new DBusMessage, free with dbus_message_unref()
dbus_message_iter_init_append()
--------------------------------------
Initializes a #DBusMessageIter for appending arguments to the end of a message.
@param message the message
@param iter pointer to an iterator to initialize
dbus_message_iter_append_basic()
--------------------------------------
Appends a basic-typed value to the message. The basic types are the non-container types such as integer and string.
@param iter the append iterator
@param type the type of the value
@param value the address of the value
@returns #FALSE if not enough memory
dbus_message_new_method_call()
--------------------------------------
Constructs a new message to invoke a method on a remote object. Returns #NULL if memory can't be allocated for the message. The destination may be #NULL in which case no destination is set; this is appropriate when using D-Bus in a peer-to-peer context (no message bus). The interface may be #NULL, which means that if multiple methods with the given name exist it is undefined which one will be invoked.
The path and method names may not be #NULL.
Destination, path, interface, and method name can't contain any invalid characters (see the D-Bus specification).
@param destination name that the message should be sent to or #NULL
@param path object path the message should be sent to
@param interface interface to invoke method on, or #NULL
@param method method to invoke
@returns a new DBusMessage, free with dbus_message_unref()
dbus_bus_get()
--------------------------------------
Connects to a bus daemon and registers the client with it. If a connection to the bus already exists, then that connection is returned. The caller of this function owns a reference to the bus.
@param type bus type
@param error address where an error can be returned.
@returns a #DBusConnection with new ref
dbus_bus_request_name()
--------------------------------------
Asks the bus to assign the given name to this connection by invoking the RequestName method on the bus.
First you should know that for each bus name, the bus stores a queue of connections that would like to own it. Only one owns it at a time - called the primary owner. If the primary owner releases the name or disconnects, then the next owner in the queue atomically takes over.
So for example if you have an application org.freedesktop.TextEditor and multiple instances of it can be run, you can have all of them sitting in the queue. The first one to start up will receive messages sent to org.freedesktop.TextEditor, but if that one exits another will become the primary owner and receive messages.
The queue means you don't need to manually watch for the current owner to disappear and then request the name again.
@param connection the connection
@param name the name to request
@param flags flags
@param error location to store the error
@returns a result code, -1 if error is set
给DBusConnection起名字(命名) -- 两个相互通信的连接(connection)不能同名
命名规则: xxx.xxx (zeng.xiaolong)
dbus_bus_add_match()
--------------------------------------
Adds a match rule to match messages going through the message bus. The "rule" argument is the string form of a match rule.
@param connection connection to the message bus
@param rule textual form of match rule
@param error location to store any errors
dbus_pending_call_block()
--------------------------------------
Block until the pending call is completed. The blocking is as with dbus_connection_send_with_reply_and_block(); it does not enter the main loop or process other messages, it simply waits for the reply in question.
If the pending call is already completed, this function returns immediately.
@todo when you start blocking, the timeout is reset, but it should really only use time remaining since the pending call was created. This requires storing timestamps instead of intervals in the timeout
@param pending the pending call
dbus_pending_call_steal_reply()
--------------------------------------
Gets the reply, or returns #NULL if none has been received yet. Ownership of the reply message passes to the caller. This function can only be called once per pending call, since the reply message is tranferred to the caller.
@param pending the pending call
@returns the reply message or #NULL.
安装D-Bus可在其官方网站下载源码编译，地址为http://dbus.freedesktop.org。或者在终端上输入下列指令：
-
- yum install dbus dbus-devel dbus-doc
安装后，头文件位于"/usr/include/dbus-<版本号>/dbus"目录中，编译使用D-Bus的程序时需加入编译指令"`pkg-config --cflags --libs dbus-1`"。
3. D-Bus的用例
在使用GNOME桌面环境的Linux系统中，通常用GLib库提供的函数来管理总线。在测试下列用例前，首先需要安装GTK+开发包（见22.3节）并配置编译环境。该用例一共包含两个程序文件，每个程序文件需单独编译成为可执行文件。
1．消息发送程序
"dbus-ding-send.c"程序每秒通过会话总线发送一个参数为字符串Ding!的信号。该程序的源代码如下：
- #include <glib.h> // 包含glib库
- #include <dbus/dbus-glib.h> // 包含
glib库中D-Bus管理库- #include <stdio.h>
- static gboolean send_ding(DBusConnection *bus);// 定义发送消息函数的原型
- int main ()
- {
- GMainLoop *loop; // 定义一个事件循环对象的指针
- DBusConnection *bus; // 定义总线连接对象的指针
- DBusError error; // 定义D-Bus错误消息对象
- loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE); // 创建新事件循环对象
- dbus_error_init (&error); // 将错误消息对象连接到D-Bus
- // 错误消息对象
- bus = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &error);// 连接到总线
- if (!bus) { // 判断是否连接错误
- g_warning("连接到D-Bus失败: %s", error.message);
- // 使用GLib输出错误警告信息
- dbus_error_free(&error); // 清除错误消息
- return 1;
- }
- dbus_connection_setup_with_g_main(bus, NULL);
- // 将总线设为接收GLib事件循环
- g_timeout_add(1000, (GSourceFunc)send_ding, bus);
- // 每隔1000ms调用一次send_ding()函数
- // 将总线指针作为参数
- g_main_loop_run(loop); // 启动事件循环
- return 0;
- }
- static gboolean send_ding(DBusConnection *bus) // 定义发
送消息函数的细节- {
- DBusMessage *message; // 创建消息对象指针
- message = dbus_message_new_signal("/com/burtonini/dbus/ding",
- "com.burtonini.dbus.Signal",
- "ding"); // 创建消息对象并标识路径
- dbus_message_append_args(message,
- DBUS_TYPE_STRING, "ding!",
- DBUS_TYPE_INVALID); //将字符串Ding!定义为消息
- dbus_connection_send(bus, message, NULL); // 发送该消息
- dbus_message_unref(message); // 释放消息对象
- g_print("ding!/n"); // 该函数等同与标准输入输出
- return TRUE;
- }
main()函数创建一个GLib事件循环，获得会话总线的一个连接，并将D-Bus事件处理集成到GLib事件循环之中。然后它创建了一个名为send_ding()函数作为间隔为一秒的计时器，并启动事件循环。send_ding()函数构造一个来自于对象路径"/com/burtonini/dbus/ding"和接口"com.burtonini.dbus.Signal"的新的Ding信号。然后，字符串Ding!作为参数添加到信号中并通过总线发送。在标准输出中会打印一条消息以让用户知道发送了一个信号。
2．消息接收程序
dbus-ding-listen.c程序通过会话总线接收dbus-ding-send.c程序发送到消息。该程序的源代码如下：
- #include <glib.h> // 包含glib库
- #include <dbus/dbus-glib.h> // 包含glib库中D-Bus管理库
- static DBusHandlerResult signal_filter // 定义接收消息函数的原型
- (DBusConnection *connection, DBusMessage *message, void *user_data);
- int main()
- {
- GMainLoop *loop; // 定义一个事件循环对象的指针
- DBusConnection *bus; // 定义总线连接对象的指针
- DBusError error; // 定义D-Bus错误消息对象
- loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE); // 创建新事件循环对象
- dbus_error_init(&error); // 将错误消息对象连接到D-Bus
- // 错误消息对象
- bus = dbus_bus_get(DBUS_BUS_SESSION, &error); // 连接到总线
- if (!bus) { // 判断是否连接错误
- g_warning("连接到D-Bus失败: %s", error.message);
- // 使用GLib输出错误警告信息
- dbus_error_free(&error); // 清除错误消息
- return 1;
- }
- dbus_connection_setup_with_g_main(bus, NULL);
- // 将总线设为接收GLib事件循环
- dbus_bus_add_match(bus, "type='signal',interface
='com.burtonini.dbus.Signal'"); // 定义匹配器- dbus_connection_add_filter(bus, signal_filter, loop, NULL);
- // 调用函数接收消息
- g_main_loop_run(loop); // 启动事件循环
- return 0;
- }
- static DBusHandlerResult // 定义接收消息函数的细节
- signal_filter (DBusConnection *connection,
DBusMessage *message, void *user_data)- {
- GMainLoop *loop = user_data; // 定义事件循环对象的指针，并与主函数中的同步
- if (dbus_message_is_signal // 接收连接成功消息，判断是否连接失败
- (message, DBUS_INTERFACE_ORG_FREEDESKTOP_LOCAL,
"Disconnected")) {- g_main_loop_quit (loop); // 退出主循环
- return DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED;
- }
- if (dbus_message_is_signal(message, "com.burtonini.dbus.Signal",
- "Ping")) {
- // 指定消息对象路径，判断是否成功
- DBusError error; // 定义错误对象
- char *s;
- dbus_error_init(&error); // 将错误消息对象连接到D-Bus错误
- // 消息对象
- if (dbus_message_get_args // 接收消息，并判断是否有错误
- (message, &error, DBUS_TYPE_STRING, &s,
DBUS_TYPE_INVALID)) {- g_print("接收到的消息是: %s/n", s); // 输出接收到的消息
- dbus_free (s); // 清除该消息
- }
- else { // 有错误时执行下列语句
- g_print("消息已收到，但有错误提示: %s/n", error.message);
- dbus_error_free (&error);
- }
- return DBUS_HANDLER_RESULT_HANDLED;
- }
- return DBUS_HANDLER_RESULT_NOT_YET_HANDLED;
- }
该程序侦听dbus-ping-send.c程序正在发出的信号。main()函数和前面一样启动，创建一个到总线的连接。然后它声明愿意在使用com.burtonini.dbus.Signal接口的信号被发送时得到通知，将signal_filter()函数设置为通知函数，然后进入事件循环。当满足匹配的消息被发送时，signal_func()函数会被调用。
如果需要确定在接收消息时如何处理，可通过检测消息头实现。若收到的消息为总线断开信号，则主事件循环将被终止，因为监听的总线已经不存在了。若收到其他的消息，首先将收到的消息与期待的消息进行比较，两者相同则输出其中参数，并退出程序。两者不相同则告知总线并没有处理该消息，这样消息会继续保留在总线中供别的程序处理。
dbus实例讲解
http://blog.csdn.net/fmddlmyy/archive/2008/12/23/3585730.aspx
网上有不少介绍dbus的文章。本文的目标是补充一些简单的例子。
1、dbus是什么东西？
网上有一篇叫“D-Bus Tutorial”的文章，流传较广。不少介绍dbus的资料，都引用了其中的段落。其实相对于这篇文章，我建议大家直接读“D-Bus Specification”，篇幅不算长，文字也不算枯燥。
D-Bus是针对桌面环境优化的IPC（interprocess communication ）机制，用于进程间的通信或进程与内核的通信。最基本的D-Bus协议是一对一的通信协议。但在很多情况下，通信的一方是消息总线。消息总线是一个特殊的应用，它同时与多个应用通信，并在应用之间传递消息。下面我们会在实例中观察消息总线的作用。消息总线的角色有点类似与X系统中的窗口管理器，窗口管理器既是X客户，又负责管理窗口。
支持dbus的系统都有两个标准的消息总线：系统总线和会话总线。系统总线用于系统与应用的通信。会话总线用于应用之间的通信。网上有一个叫d-feet的python程序，我们可以用它来观察系统中的dbus世界。
图1、由d-feet观察到的D-Bus世界
D-Bus是一个程序。它提供了API。但我们一般不会直接使用dbus的接口。dbus-glib是GTK版本的dbus接口封装。本文假设读者安装了dbus-glib，我安装的是dbus-glib-0.76。后面还会看到，通过python操纵dbus是多么简单。
2、D-Bus的基本概念
2.1、从例子开始
我写了一个最简单的dbus服务器，它通过dbus提供了一个加法的接口。大家可以下载这个例子。这是一个autotool工程，大家解包后，执行：
./autogen.sh ./configure make然后在src目录运行：
./example-service这时再运行d-feet，连接session bus，在“Bus Name”窗口会看到一个叫“org.fmddlmyy.Test”连接名。
图2、提供D-Bus服务的org.fmddlmyy.Test
选择“org.fmddlmyy.Test”，在右侧窗口点击展开“Object Paths”->“/TestObj”->“Interfaces”->“org.fmddlmyy.Test.Basic”->“Methods”，可以看到一个Add方法。双击Add方法，弹出下面这个对话框：
图3、通过D-Bus接口计算1+2=3
在Parameters窗口输入“1,2”，点击“Execute”按钮，然后在“Output”窗口我们看到了输出结果。我们刚刚创建了一个dbus服务并调用了它。
2.2、名词
我们来解释一下d-feet中出现的名词。
2.2.1、Bus Name
可以把Bus Name理解为连接的名称，一个Bus Name总是代表一个应用和消息总线的连接。有两种作用不同的Bus Name，一个叫公共名（well-known names），还有一个叫唯一名（Unique Connection Name）。
2.2.1.1、可能有多个备选连接的公共名
公共名提供众所周知的服务。其他应用通过这个名称来使用名称对应的服务。可能有多个连接要求提供同个公共名的服务，即多个应用连接到消息总线，要求提供同个公共名的服务。消息总线会把这些连接排在链表中，并选择一个连接提供公共名代表的服务。可以说这个提供服务的连接拥有了这个公共名。如果这个连接退出了，消息总线会从链表中选择下一个连接提供服务。公共名是由一些圆点分隔的多个小写标志符组成的，例如“org.fmddlmyy.Test”、“org.bluez”。
2.2.1.2、每个连接都有一个唯一名
当应用连接到消息总线时，消息总线会给每个应用分配一个唯一名。唯一名以“:”开头，“:”后面通常是圆点分隔的两个数字，例如“:1.0”。每个连接都有一个唯一名。在一个消息总线的生命期内，不会有两个连接有相同的唯一名。拥有公众名的连接同样有唯一名，例如在前面的图中，“org.fmddlmyy.Test”的唯一名是“:1.17”。
有的连接只有唯一名，没有公众名。可以把这些名称称为私有连接，因为它们没有提供可以通过公共名访问的服务。 d-feet界面上有个“Hide Private”按钮，可以用来隐藏私有连接。
2.2.2、Object Paths
Bus Name确定了一个应用到消息总线的连接。在一个应用中可以有多个提供服务的对象。这些对象按照树状结构组织起来。每个对象都有一个唯一的路径（Object Paths）。或者说，在一个应用中，一个对象路径标志着一个唯一的对象。
“org.fmddlmyy.Test”只有一个叫作“/TestObj”的对象。图1中的“org.bluez”有多个对象路径。
2.2.3、Interfaces
通过对象路径，我们找到应用中的一个对象。每个对象可以实现多个接口。例如：“org.fmddlmyy.Test”的“/TestObj”实现了以下接口：
- org.fmddlmyy.Test.Basic
- org.freedesktop.DBus.Introspectable
- org.freedesktop.DBus.Properties
后面讲代码时会看到，我们在代码中其实只实现了“org.fmddlmyy.Test.Basic”这个接口。接口“org.freedesktop.DBus.Introspectable”和“org.freedesktop.DBus.Properties”是消息总线提供的标准接口。
2.2.4、Methods和Signals
接口包括方法和信号。例如“org.fmddlmyy.Test”的“/TestObj”对象的“org.fmddlmyy.Test.Basic”接口有一个Add方法。后面的例子中我们会介绍信号。
标准接口“org.freedesktop.DBus.Introspectable”的Introspect方法是个很有用的方法。类似于Java的反射接口，调用Introspect方法可以返回接口的xml描述。我们双击 “org.fmddlmyy.Test”->“/TestObj”->“org.fmddlmyy.Test.Basic”->“org.freedesktop.DBus.Introspectable”的Introspect方法。这个方法没有输入参数，我们直接点击“Execute”按钮，你在“Output”窗口看到了什么？
图4、调用Introspect方法
后面我们会用另一种方式调用Introspect方法。
2.3 小结
“org.fmddlmyy.Test”->“/TestObj”->“org.fmddlmyy.Test.Basic”->“org.freedesktop.DBus.Introspectable”的Introspect方法，这个描述是不是很麻烦。其实前面还要加上“session bus”。
后面在看客户端的C代码时，我们会看到同样的过程：用dbus_g_bus_get得到到session bus的连接。在这个连接上用dbus_g_proxy_new_for_name函数获得到拥有指定公共名的连接的指定对象的指定接口的代理。最后，用dbus_g_proxy_call函数通过接口代理调用接口提供的方法。
3 下集预告
d-feet虽然很方便，但它使用了python的gtk模块，在一些嵌入式环境可能使用不了。后面会看到，用一个叫dbus-send的命令行工具，或者写几行python脚本都可以完成同样的工作。我们还会用一个叫dbus-monitor的命令行工具观察dbus调用过程中究竟发生了什么？
应用程序A和消息总线连接，这个连接获取了一个众所周知的公共名（记作连接A）。应用程序A中有对象A1提供了接口I1，接口I1有方法M1。应用程序B和消息总线连接，要求调用连接A上对象A1的接口I1的方法M1。
在上一讲的加法例子中，上面这段话可以实例化为：应用程序example-service和会话总线连接。这个连接获取了一个众所周知的公共名“org.fmddlmyy.Test”。应用程序example-servic中有对象“/TestObj”提供了接口“org.fmddlmyy.Test.Basic”，接口“org.fmddlmyy.Test.Basic”有方法“Add”。应用程序d-feet和会话总线连接，要求调用连接“org.fmddlmyy.Test”上对象“/TestObj”的接口“org.fmddlmyy.Test.Basic”的方法“Add”。
应用程序B调用应用程序A的方法，其实就是应用程序B向应用程序A发送了一个类型为“method_call”的消息。应用程序A通过一个类型为“method_retutn”的消息将返回值发给应用程序B。我们简单介绍一下D-Bus总线上的消息。
1、D-Bus的消息
上一讲说过最基本的D-Bus协议是一对一的通信协议。与直接使用socket不同，D-Bus是面向消息的协议。 D-Bus的所有功能都是通过在连接上流动的消息完成的。
1.1、消息类型
D-Bus有四种类型的消息：
- method_call 方法调用
- method_return 方法返回
- error 错误
- signal 信号
前面介绍的远程方法调用就用到了method_call和method_return消息。顾名思义，在发生错误时会产生error消息。如果把method_call看作打电话，那么signal消息就是来电了。后面还会详细讨论。
1.2、dbus-send和dbus-monitor
dbus提供了两个小工具：dbus-send和dbus-monitor。我们可以用dbus-send发送消息。用dbus-monitor监视总线上流动的消息。让我们通过dbus-send发送消息来调用前面的Add方法，这时dbus-send充当了应用程序B。用dbus-monitor观察调用过程中的消息。
启动example-service：
$ ./example-service在另一个控制台启动dbus-monitor：
$ dbus-monitordbus-monitor默认监视会话总线。执行：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test /TestObj org.fmddlmyy.Test.Basic.Add int32:100 int32:999输出为：
method return sender=:1.21 -> dest=:1.22 reply_serial=2 int32 1099dbus-monitor的相关输出包括：
signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged string ":1.22" string "" string ":1.22" method call sender=:1.22 -> dest=org.freedesktop.DBus path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=Hello method call sender=:1.22 -> dest=org.fmddlmyy.Test path=/TestObj; interface=org.fmddlmyy.Test.Basic; member=Add int32 100 int32 999 method return sender=:1.21 -> dest=:1.22 reply_serial=2 int32 1099 signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged string ":1.22" string ":1.22" string "":1.22就是dbus-send在本次调用中与会话总线所建立连接的唯一名。:1.21是连接“org.fmddlmyy.Test”的唯一名。在以上输出中我们可以看到:1.22向“org.fmddlmyy.Test”发送method_call消息，调用Add方法。 :1.21通过method_return消息将调用结果发回:1.22。其它输出信息会在以后说明。
dbus-send的详细用法可以参阅手册。调用远程方法的一般形式是：
$ dbus-send [--system | --session] --type=method_call --print-reply --dest=连接名 对象路径 接口名.方法名 参数类型:参数值 参数类型:参数值dbus-send支持的参数类型包括：string, int32, uint32, double, byte, boolean。
2、消息总线的方法和信号
2.1、概述
消息总线是一个特殊的应用，它可以在与它连接的应用之间传递消息。可以把消息总线看作一台路由器。正是通过消息总线，D-Bus才在一对一的通信协议基础上实现了多对一和一对多的通信。
消息总线虽然有特殊的转发功能，但消息总线也还是一个应用。其它应用与消息总线的通信也是通过1.1节的基本消息类型完成的。作为一个应用，消息总线也提供了自己的接口，包括方法和信号。
我们可以通过向连接“org.freedesktop.DBus ”上对象“/”发送消息来调用消息总线提供的方法。事实上，应用程序正是通过这些方法连接到消息总线上的其它应用，完成请求公共名等工作的。
2.2、清单
消息总线对象支持第一讲中提到的标准接口"org.freedesktop.DBus.Introspectable"，我们可以调用org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect方法查看消息总线对象支持的接口。例如：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect输出为：
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.20 reply_serial=2 string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN" "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"> <node> <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable"> <method name="Introspect"> <arg name="data" direction="out" type="s"/> </method> </interface> <interface name="org.freedesktop.DBus"> <method name="Hello"> <arg direction="out" type="s"/> </method> <method name="RequestName"> <arg direction="in" type="s"/> <arg direction="in" type="u"/> <arg direction="out" type="u"/> </method> <method name="ReleaseName"> <arg direction="in" type="s"/> <arg direction="out" type="u"/> </method> <method name="StartServiceByName"> <arg direction="in" type="s"/> <arg direction="in" type="u"/> <arg direction="out" type="u"/> </method> <method name="NameHasOwner"> <arg direction="in" type="s"/> <arg direction="out" type="b"/> </method> <method name="ListNames"> <arg direction="out" type="as"/> </method> <method name="ListActivatableNames"> <arg direction="out" type="as"/> </method> <method name="AddMatch"> <arg direction="in" type="s"/> </method> <method name="RemoveMatch"> <arg direction="in" type="s"/> </method> <method name="GetNameOwner"> <arg direction="in" type="s"/> <arg direction="out" type="s"/> </method> <method name="ListQueuedOwners"> <arg direction="in" type="s"/> <arg direction="out" type="as"/> </method> <method name="GetConnectionUnixUser"> <arg direction="in" type="s"/> <arg direction="out" type="u"/> </method> <method name="GetConnectionUnixProcessID"> <arg direction="in" type="s"/> <arg direction="out" type="u"/> </method> <method name="GetConnectionSELinuxSecurityContext"> <arg direction="in" type="s"/> <arg direction="out" type="ay"/> </method> <method name="ReloadConfig"> </method> <method name="GetId"> <arg direction="out" type="s"/> </method> <signal name="NameOwnerChanged"> <arg type="s"/> <arg type="s"/> <arg type="s"/> </signal> <signal name="NameLost"> <arg type="s"/> </signal> <signal name="NameAcquired"> <arg type="s"/> </signal> </interface> </node> "从输出可以看到会话总线对象支持标准接口“org.freedesktop.DBus.Introspectable”和接口“org.freedesktop.DBus”。接口“org.freedesktop.DBus”有16个方法和3个信号。下表列出了“org.freedesktop.DBus”的12个方法的简要说明：
org.freedesktop.DBus.RequestName (in STRING name, in UINT32 flags, out UINT32 reply) 请求公众名。其中flag定义如下：
DBUS_NAME_FLAG_ALLOW_REPLACEMENT 1
DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING 2
DBUS_NAME_FLAG_DO_NOT_QUEUE 4
返回值reply定义如下：
DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER 1
DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_IN_QUEUE 2
DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_EXISTS 3
DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_ALREADY_OWNER 4org.freedesktop.DBus.ReleaseName (in STRING name, out UINT32 reply) 释放公众名。返回值reply定义如下：
DBUS_RELEASE_NAME_REPLY_RELEASED 1
DBUS_RELEASE_NAME_REPLY_NON_EXISTENT 2
DBUS_RELEASE_NAME_REPLY_NOT_OWNER 3org.freedesktop.DBus.Hello (out STRING unique_name) 一个应用在通过消息总线向其它应用发消息前必须先调用Hello获取自己这个连接的唯一名。返回值就是连接的唯一名。dbus没有定义专门的切断连接命令，关闭socket就是切断连接。
在1.2节的dbus-monitor输出中可以看到dbus-send调用消息总线的Hello方法。org.freedesktop.DBus.ListNames (out ARRAY of STRING bus_names) 返回消息总线上已连接的所有连接名，包括所有公共名和唯一名。例如连接“org.fmddlmyy.Test”同时有公共名“org.fmddlmyy.Test”和唯一名“:1.21”，这两个名称都会被返回。 org.freedesktop.DBus.ListActivatableNames (out ARRAY of STRING bus_names) 返回所有可以启动的服务名。dbus支持按需启动服务，即根据应用程序的请求启动服务。 org.freedesktop.DBus.NameHasOwner (in STRING name, out BOOLEAN has_owner) 检查是否有连接拥有指定名称。 org.freedesktop.DBus.StartServiceByName (in STRING name, in UINT32 flags, out UINT32 ret_val) 按名称启动服务。参数flags暂未使用。返回值ret_val定义如下：
1 服务被成功启动
2 已经有连接拥有要启动的服务名org.freedesktop.DBus.GetNameOwner (in STRING name, out STRING unique_connection_name) 返回拥有指定公众名的连接的唯一名。 org.freedesktop.DBus.GetConnectionUnixUser (in STRING connection_name, out UINT32 unix_user_id) 返回指定连接对应的服务器进程的Unix用户id。 org.freedesktop.DBus.AddMatch (in STRING rule) 为当前连接增加匹配规则。 org.freedesktop.DBus.RemoveMatch (in STRING rule) 为当前连接去掉指定匹配规则。 org.freedesktop.DBus.GetId (out STRING id) 返回消息总线的ID。这个ID在消息总线的生命期内是唯一的。
接口“org.freedesktop.DBus”的3个信号是：
org.freedesktop.DBus.NameOwnerChanged (STRING name, STRING old_owner, STRING new_owner) 指定名称的拥有者发生了变化。 org.freedesktop.DBus.NameLost (STRING name) 通知应用失去了指定名称的拥有权。 org.freedesktop.DBus.NameAcquired (STRING name) 通知应用获得了指定名称的拥有权。
2.3、练习
让我们来试试消息总线提供的方法。
2.3.1、从ListName到d-feet的基本逻辑
用dbus-send调用：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames输出为：
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.23 reply_serial=2 array [ string "org.freedesktop.DBus" string "org.freedesktop.Notifications" string "org.freedesktop.Tracker" string "org.freedesktop.PowerManagement" string ":1.7" string ":1.8" string "org.gnome.ScreenSaver" string ":1.9" string ":1.10" string ":1.22" string ":1.11" string "org.gnome.GnomeVFS.Daemon" string ":1.23" string ":1.12" string ":1.13" string ":1.0" string ":1.14" string ":1.1" string ":1.15" string ":1.2" string ":1.16" string ":1.3" string "org.gnome.GkbdConfigRegistry" string ":1.4" string "org.fmddlmyy.Test" string ":1.5" string "org.gnome.SettingsDaemon" string ":1.6" ]这是会话总线当前已连接的连接名。在d-feet窗口的左侧窗口显示的就是ListNames返回的连接名。聪明的读者也许已经想到使用消息总线的“org.freedesktop.DBus.ListNames”方法和各连接的“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect”，我们就可以像d-feet一样查看总线上所有连接的所有对象的所有接口的所有方法和信号。
你的想法很好。但有一个问题，我们必须对连接中的对象调用“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect”方法。 ListNames只列出了连接名，我们怎么获取连接中的对象路径呢？
答案很简单，如果我们不知道对象路径就从根目录开始吧。连接中的对象是按照树型结构组织的。我们遍历连接的对象树就可以找到所有的对象。调用对象的“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect”方法就可以查看对象的所有接口的所有方法和信号。例如：假设我们不知道连接"org.fmddlmyy.Test"里有什么对象，我们可以对根对象"/"执行：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect输出为：
method return sender=:1.22 -> dest=:1.25 reply_serial=2 string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN" "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"> <node> <node name="TestObj"/> </node> ""org.fmddlmyy.Test"的对象树的根节点只有一个子节点"TestObj"，再查看"/TestObj"：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test /TestObj org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect输出为：
method return sender=:1.22 -> dest=:1.26 reply_serial=2 string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN" "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"> <node> <interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable"> <method name="Introspect"> <arg name="data" direction="out" type="s"/> </method> </interface> <interface name="org.freedesktop.DBus.Properties"> <method name="Get"> <arg name="interface" direction="in" type="s"/> <arg name="propname" direction="in" type="s"/> <arg name="value" direction="out" type="v"/> </method> <method name="Set"> <arg name="interface" direction="in" type="s"/> <arg name="propname" direction="in" type="s"/> <arg name="value" direction="in" type="v"/> </method> <method name="GetAll"> <arg name="interface" direction="in" type="s"/> <arg name="props" direction="out" type="a{sv}"/> </method> </interface> <interface name="org.fmddlmyy.Test.Basic"> <method name="Add"> <arg name="arg0" type="i" direction="in"/> <arg name="arg1" type="i" direction="in"/> <arg name="ret" type="i" direction="out"/> </method> </interface> </node> "作为一个练习，让我们来查看系统总线的上的bluez接口。执行：
$ dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames输出为：
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.30 reply_serial=2 array [ string "org.freedesktop.DBus" string ":1.7" string ":1.8" string ":1.9" string "org.freedesktop.SystemToolsBackends" string ":1.30" string "org.freedesktop.NetworkManagerInfo" string ":1.20" string "org.freedesktop.Avahi" string ":1.21" string "org.bluez" string ":1.22" string "org.freedesktop.NetworkManager" string "org.freedesktop.ConsoleKit" string ":1.23" string "com.redhat.dhcp" string ":1.13" string ":1.0" string ":1.14" string ":1.1" string ":1.15" string ":1.2" string "org.freedesktop.Hal" string "com.redhat.NewPrinterNotification" string ":1.16" string ":1.3" string ":1.17" string ":1.4" string ":1.18" string ":1.5" string ":1.19" string ":1.6" ]我们看到连接"org.bluez"。查看它的根对象：
$ dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect输出为：
method return sender=:1.7 -> dest=:1.31 reply_serial=2 string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN" "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"> <node> <node name="org"/> </node> "接着查对象"/org"：
$ dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect输出为：
method return sender=:1.7 -> dest=:1.32 reply_serial=2 string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN" "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"> <node> <node name="bluez"/> </node> "接着查对象"/org/bluez"：
$ dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect输出为：
method return sender=:1.7 -> dest=:1.33 reply_serial=2 string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN" "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"> <node name="/org/bluez"> <interface name="org.bluez.Manager"> <method name="InterfaceVersion"> <arg type="u" direction="out"/> </method> <method name="DefaultAdapter"> <arg type="s" direction="out"/> </method> <method name="FindAdapter"> <arg type="s" direction="in"/> <arg type="s" direction="out"/> </method> <method name="ListAdapters"> <arg type="as" direction="out"/> </method> <method name="FindService"> <arg type="s" direction="in"/> <arg type="s" direction="out"/> </method> <method name="ListServices"> <arg type="as" direction="out"/> </method> <method name="ActivateService"> <arg type="s" direction="in"/> <arg type="s" direction="out"/> </method> <signal name="AdapterAdded"> <arg type="s"/> </signal> <signal name="AdapterRemoved"> <arg type="s"/> </signal> <signal name="DefaultAdapterChanged"> <arg type="s"/> </signal> <signal name="ServiceAdded"> <arg type="s"/> </signal> <signal name="ServiceRemoved"> <arg type="s"/> </signal> </interface> <interface name="org.bluez.Database"> <method name="AddServiceRecord"> <arg type="ay" direction="in"/> <arg type="u" direction="out"/> </method> <method name="AddServiceRecordFromXML"> <arg type="s" direction="in"/> <arg type="u" direction="out"/> </method> <method name="UpdateServiceRecord"> <arg type="u" direction="in"/> <arg type="ay" direction="in"/> </method> <method name="UpdateServiceRecordFromXML"> <arg type="u" direction="in"/> <arg type="s" direction="in"/> </method> <method name="RemoveServiceRecord"> <arg type="u" direction="in"/> </method> <method name="RegisterService"> <arg type="s" direction="in"/> <arg type="s" direction="in"/> <arg type="s" direction="in"/> </method> <method name="UnregisterService"> <arg type="s" direction="in"/> </method> <method name="RequestAuthorization"> <arg type="s" direction="in"/> <arg type="s" direction="in"/> </method> <method name="CancelAuthorizationRequest"> <arg type="s" direction="in"/> <arg type="s" direction="in"/> </method> </interface> <interface name="org.bluez.Security"> <method name="RegisterDefaultPasskeyAgent"> <arg type="s" direction="in"/> </method> <method name="UnregisterDefaultPasskeyAgent"> <arg type="s" direction="in"/> </method> <method name="RegisterPasskeyAgent"> <arg type="s" direction="in"/> <arg type="s" direction="in"/> </method> <method name="UnregisterPasskeyAgent"> <arg type="s" direction="in"/> <arg type="s" direction="in"/> </method> <method name="RegisterDefaultAuthorizationAgent"> <arg type="s" direction="in"/> </method> <method name="UnregisterDefaultAuthorizationAgent"> <arg type="s" direction="in"/> </method> </interface> <node name="service_audio"/> <node name="service_input"/> <node name="service_network"/> <node name="service_serial"/> </node> "我们看到了对象"/org/bluez"的所有接口。对象"/org/bluez"还有子节点"service_audio"、"service_input"、"service_network"和"service_serial"。必要时我们可以接着查下去。d-feet的基本逻辑就是这样。后面我们会自己实现一个dteeth。dteeth是命令行程序，可以遍历指定连接的对象树，列出所有对象的所有接口的方法和信号。
2.3.2、ListActivatableNames和服务器的自动启动
运行：
$ dbus-send --system --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListActivatableNames和
$ dbus-send --session --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListActivatableNames返回的数据是一样的。在我的电脑上返回的数据是：
array [ string "org.freedesktop.DBus" string "org.freedesktop.Notifications" string "net.ekiga.helper" string "org.freedesktop.PowerManagement" string "org.freedesktop.Tracker" string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.GroupsConfig" string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.NTPConfig" string "org.gnome.Tomboy" string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.HostsConfig" string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.NFSConfig" string "org.freedesktop.SystemToolsBackends" string "net.ekiga.instance" string "org.gnome.GnomeVFS.Daemon" string "com.redhat.dhcp" string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.TimeConfig" string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.IfacesConfig" string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.ServicesConfig" string "org.gnome.Rhythmbox" string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.Platform" string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.UsersConfig" string "org.freedesktop.SystemToolsBackends.SMBConfig" string "org.gnome.SettingsDaemon" ]我们也可以用python脚本调用ListActivatableNames。例如：写一个叫dls.py的脚本：
$ cat dls.py #!/usr/bin/env python import dbus bus=dbus.SystemBus() bus_obj=bus.get_object('org.freedesktop.DBus', '/') iface=dbus.Interface(bus_obj, 'org.freedesktop.DBus') names=iface.ListActivatableNames() for n in names: print n运行：
$ ./dls.py |sort输出为：
com.redhat.dhcp net.ekiga.helper net.ekiga.instance org.freedesktop.DBus org.freedesktop.Notifications org.freedesktop.PowerManagement org.freedesktop.SystemToolsBackends org.freedesktop.SystemToolsBackends.GroupsConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.HostsConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.IfacesConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.NFSConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.NTPConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.Platform org.freedesktop.SystemToolsBackends.ServicesConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.SMBConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.TimeConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.UsersConfig org.freedesktop.Tracker org.gnome.GnomeVFS.Daemon org.gnome.Rhythmbox org.gnome.SettingsDaemon org.gnome.Tomboy使用python脚本调用dbus接口是不是很简单。如果你看过dbus-glib的代码（后面会讲解），你对python的简洁会有更深刻的感触。如果你执行：
$ cat /usr/share/dbus-1/services/*|grep Name|awk -F= '{print $2}'|sort你会得到：
com.redhat.dhcp net.ekiga.helper net.ekiga.instance org.freedesktop.Notifications org.freedesktop.PowerManagement org.freedesktop.SystemToolsBackends org.freedesktop.SystemToolsBackends.GroupsConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.HostsConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.IfacesConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.NFSConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.NTPConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.Platform org.freedesktop.SystemToolsBackends.ServicesConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.SMBConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.TimeConfig org.freedesktop.SystemToolsBackends.UsersConfig org.freedesktop.Tracker org.gnome.GnomeVFS.Daemon org.gnome.Rhythmbox org.gnome.SettingsDaemon org.gnome.Tomboy这条命令的输出与ListActivatableNames的输出是不是基本相同？你能看懂上面这条命令吗？它将"/usr/share/dbus-1/services/"下所有文件交给grep筛选出包含“Name”的行。将包含“Name”的行交给awk处理，awk用"="作为列分隔符，取出第二列然后交给sort排序后输出。 "/usr/share/dbus-1/services/"目录就是dbus放service文件的地方。需要自动启动的服务器会在这个目录放一个service文件，例如：
$ cat /usr/share/dbus-1/services/dhcdbd.service [D-BUS Service] Name=com.redhat.dhcp Exec=/usr/sbin/dhcdbdName是服务器的公共名，Exec是服务器的执行路径。在客户请求一个服务，但该服务还没有启动时。dbus会根据service文件自动启动服务。我们再写一个调用“org.fmddlmyy.Test”的Add接口的python脚本：
$ cat add.py #!/usr/bin/env python import dbus bus = dbus.SessionBus() obj = bus.get_object( 'org.fmddlmyy.Test', '/TestObj' ) iface = dbus.Interface(obj, 'org.fmddlmyy.Test.Basic') sum = iface.Add(100, 999) print sum在启动“org.fmddlmyy.Test”服务器前调用这个脚本
$ ./add.py会得到错误输出：
... dbus.exceptions.DBusException: org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown: The name org.fmddlmyy.Test was not provided by any .service files我们编辑一个service文件：
$ cat org.fmddlmyy.Test.service [D-BUS Service] Name=org.fmddlmyy.Test Exec=/home/lvjie/work/dbus/hello-dbus3-0.1/src/example-service把这个文件放到"/usr/share/dbus-1/services/"目录后，再执行add.py：
$ sudo cp org.fmddlmyy.Test.service /usr/share/dbus-1/services/ $ cd ../../py $ ./add.py 1099这次dbus自动启动了服务器，我们的客户脚本得到了正确的输出，你有没有感到dbus的神奇？dbus在自动启动服务器后，不会自动关闭。如果没人管它，这个服务器会一直开着。
2.3.3、其它方法
再演示几个“org.freedesktop.DBus”接口的方法。NameHasOwner判断有没有连接拥有指定的公共名：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.NameHasOwner string:"org.fmddlmyy.Test"输出为：
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.31 reply_serial=2 boolean trueGetNameOwner返回公共名对应的唯一名：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.GetNameOwner string:"org.fmddlmyy.Test"输出为：
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.32 reply_serial=2 string ":1.30"GetConnectionUnixUser返回指定连接对应的服务器进程的Unix用户id：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.GetConnectionUnixUser string:":1.30"输出为：
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.33 reply_serial=2 uint32 1000这就是我的用户id：
$ id -u lvjie 1000GetId返回消息总线的ID：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.GetId输出为：
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.34 reply_serial=2 string "dc209fee5f8ce01b0c23da0049668f11"3 结束语
这一集有一些python代码。即使你没有学过python，我也建议你看一看、试一试。其实我也没有学过python。小时候，好像听过什么德国人一边看说明书一边开飞机的笑话。这或许是吹牛，但对于程序员来说一边查手册一边用新语言写一些简单程序应该不算困难。下一讲我们要写一个略大点的python程序。虽然我习惯于C/C++的事必躬亲，但不可否认python确实是很有魅力的语言，难怪在嵌入式环境也有那么多人用python作原型开发。
我想在freerunner（一个开源linux手机）上查看fso（openmoko的诸多软件版本之一）的dbus信息。但fso的python没有gtk模块，跑不了d-feet。在上一讲我介绍了d-feet的基本思路：用“org.freedesktop.DBus.ListNames”枚举消息总线上的连接，用“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect” 从"/"开始遍历连接的对象树。上一讲我们手工查看了两个连接，那么我们能不能写一个程序自动遍历连接的对象树，输出指定连接的所有对象的所有接口的所有方法和信号？
当然可以，为此我写了一个叫dteeth的python脚本。不过在介绍这个脚本前，让我们先看看dbus的数据类型。
1、dbus的数据类型
dbus用xml描述接口，例如：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <node name="/org/freesmartphone/GSM/Device"> <interface name="org.freesmartphone.GSM.SMS"> <method name="SendMessage"> <arg name="number" type="s"/> <arg name="contents" type="s"/> <arg name="featuremap" type="a{sv}"/> <arg type="i" direction="out"/> </method> <signal name="IncomingMessage"> <arg name="address" type="s"/> <arg name="contents" type="s"/> <arg name="features" type="a{sv}"/> </signal> </interface> </node>其实前两讲已经看过很多例子了。node就是接口中的对象，node可以包含node，构成对象树。 dbus的接口描述文件统一采用utf-8编码。我相信读者很容易理解这个接口描述文件。我只想解释一下描述参数数据类型的type域。 dbus的数据类型是由"s"或"a{sv}"这样的类型签名（Type Signatures）定义的。类型签名中可以使用以下标记：
a ARRAY 数组 b BOOLEAN 布尔值 d DOUBLE IEEE 754双精度浮点数 g SIGNATURE 类型签名 i INT32 32位有符号整数 n INT16 16位有符号整数 o OBJECT_PATH 对象路径 q UINT16 16位无符号整数 s STRING 零结尾的UTF-8字符串 t UINT64 64位无符号整数 u UINT32 32位无符号整数 v VARIANT 可以放任意数据类型的容器，数据中包含类型信息。例如glib中的GValue。 x INT64 64位有符号整数 y BYTE 8位无符号整数 () 定义结构时使用。例如"(i(ii))" {} 定义键－值对时使用。例如"a{us}" a表示数组，数组元素的类型由a后面的标记决定。例如：
- "as"是字符串数组。
- 数组"a(i(ii))"的元素是一个结构。用括号将成员的类型括起来就表示结构了，结构可以嵌套。
- 数组"a{sv}"的元素是一个键－值对。"{sv}"表示键类型是字符串，值类型是VARIANT。
在以后的例子中，我们会亲手实现上面这个xml描述的接口，包括服务器和客户程序。到时候，读者会对dbus的数据类型有更直观的认识。
2、dteeth
2.1、运行dteeth
可以从这里下载dteeth的源代码。其中包含两个python脚本：dteeth.py和_introspect_parser.py。 dteeth.py是我写的。_introspect_parser.py是个开源模块，可以分析Introspect返回的xml数据。
dteeth用法如下：
$ ./dteeth.py -h Usage: dteeth [--system] <name of a connection on the bus >默认连接session总线，除非你加上--system。可以一次指定同一消息总线的多个连接。先在PC上试一试：
$ ./dteeth.py org.fmddlmyy.Test org.fmddlmyy.Test /TestObj org.fmddlmyy.Test.Basic methods Add( in i arg0 , in i arg1 , out i ret ) org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s data ) org.freedesktop.DBus.Properties methods Set( in s interface , in s propname , in v value ) GetAll( in s interface , out a{sv} props ) Get( in s interface , in s propname , out v value )我也在fso版本的freerunner手机上运行了一下，得到了org.freesmartphone.ogsmd的所有对象的所有的接口的所有方法和信号：
org.freesmartphone.ogsmd /org/freedesktop/Gypsy org.freedesktop.Gypsy.Time signals TimeChanged( i time ) methods GetTime( out i ) org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freedesktop.Gypsy.Device signals FixStatusChanged( i fixstatus ) ConnectionStatusChanged( b constatus ) methods GetConnectionStatus( out b ) Stop( ) Start( ) GetFixStatus( out i ) org.freedesktop.Gypsy.Course signals CourseChanged( i fields , i tstamp , d speed , d heading , d climb ) methods GetCourse( out i , out i , out d , out d , out d ) org.freedesktop.Gypsy.Position signals PositionChanged( i fields , i tstamp , d lat , d lon , d alt ) methods GetPosition( out i , out i , out d , out d , out d ) org.freedesktop.Gypsy.Accuracy signals AccuracyChanged( i fields , d pdop , d hdop , d vdop ) methods GetAccuracy( out i , out d , out d , out d ) org.freesmartphone.Resource methods Enable( ) Disable( ) Suspend( ) Resume( ) org.freedesktop.Gypsy.Satellite signals SatellitesChanged( a(ubuuu) satellites ) methods GetSatellites( out a(ubuuu) ) org.freesmartphone.GPS.UBX signals DebugPacket( s clid , i length , aa{sv} data ) methods SendDebugPacket( in s clid , in i length , in aa{sv} data ) GetDebugFilter( in s clid , out b ) SetDebugFilter( in s clid , in b state ) org.freedesktop.Gypsy.Server methods Create( in s device , out o ) Shutdown( in o path ) /org/freesmartphone/Device/Audio org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Device.Audio signals SoundStatus( s name , s status , a{sv} properties ) Scenario( s scenario , s reason ) methods SetScenario( in s name ) GetInfo( out s ) GetAvailableScenarios( out as ) PushScenario( in s name ) GetScenario( out s ) PullScenario( out s ) StopSound( in s name ) StopAllSounds( ) PlaySound( in s name ) StoreScenario( in s name ) /org/freesmartphone/Device/Display/pcf50633_bl org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Device.Display methods SetBrightness( in i brightness ) GetName( out s ) SetBacklightPower( in b power ) GetBrightness( out i ) GetBacklightPower( out b ) /org/freesmartphone/Device/IdleNotifier/0 org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Device.IdleNotifier signals State( s state ) methods SetState( in s state ) GetState( out s ) SetTimeout( in s state , in i timeout ) GetTimeouts( out a{si} ) /org/freesmartphone/Device/Info org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Device.Info methods GetCpuInfo( out a{sv} ) /org/freesmartphone/Device/Input org.freesmartphone.Device.Input signals Event( s name , s action , i seconds ) org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) /org/freesmartphone/Device/LED/gta02_aux_red org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Device.LED methods SetBrightness( in i brightness ) GetName( out s ) SetBlinking( in i delay_on , in i delay_off ) /org/freesmartphone/Device/LED/gta02_power_blue org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Device.LED methods SetBrightness( in i brightness ) GetName( out s ) SetBlinking( in i delay_on , in i delay_off ) /org/freesmartphone/Device/LED/gta02_power_orange org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Device.LED methods SetBrightness( in i brightness ) GetName( out s ) SetBlinking( in i delay_on , in i delay_off ) /org/freesmartphone/Device/LED/neo1973_vibrator org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Device.LED methods SetBrightness( in i brightness ) GetName( out s ) SetBlinking( in i delay_on , in i delay_off ) /org/freesmartphone/Device/PowerControl/Bluetooth org.freesmartphone.Device.PowerControl signals Power( s device , b power ) methods Reset( ) GetName( out s ) SetPower( in b power ) GetPower( out b ) org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Resource methods Resume( ) Enable( ) Disable( ) Suspend( ) /org/freesmartphone/Device/PowerControl/UsbHost org.freesmartphone.Device.PowerControl signals Power( s device , b power ) methods Reset( ) GetName( out s ) SetPower( in b power ) GetPower( out b ) org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) /org/freesmartphone/Device/PowerControl/WiFi org.freesmartphone.Device.PowerControl signals Power( s device , b power ) methods Reset( ) GetName( out s ) SetPower( in b power ) GetPower( out b ) org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Resource methods Resume( ) Enable( ) Disable( ) Suspend( ) /org/freesmartphone/Device/PowerSupply/apm org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Device.PowerSupply methods GetName( out s ) GetEnergyPercentage( out i ) GetOnBattery( out b ) GetInfo( out a{sv} ) /org/freesmartphone/Device/PowerSupply/bat org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Device.PowerSupply signals PowerStatus( s status ) Capacity( i percent ) methods GetEnergyPercentage( out i ) GetInfo( out a{sv} ) IsPresent( out b ) GetName( out s ) GetCapacity( out i ) GetPowerStatus( out s ) /org/freesmartphone/Device/RealTimeClock/rtc0 org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Device.RealTimeClock methods GetWakeupReason( out s ) SetCurrentTime( in s t ) Suspend( ) GetWakeupTime( out s ) GetName( out s ) GetCurrentTime( out s ) SetWakeupTime( in s t ) /org/freesmartphone/Events org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Events methods AddRule( in s rule_str ) TriggerTest( in s name , in b value ) /org/freesmartphone/Framework org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Framework methods GetDebugLevel( in s logger , out s ) GetDebugDestination( out s , out s ) ListDebugLoggers( out as ) ListObjectsInSubsystem( in s subsystem , out as ) SetDebugDestination( in s category , in s destination ) SetDebugLevel( in s logger , in s levelname ) ListObjectsByInterface( in s interface , out ao ) ListSubsystems( out as ) /org/freesmartphone/GSM/Device org.freesmartphone.GSM.Call signals CallStatus( i index , s status , a{sv} properties ) methods Activate( in i index ) Emergency( in s number ) SendDtmf( in s tones ) ReleaseHeld( ) HoldActive( ) ReleaseAll( ) Initiate( in s number , in s type_ , out i ) ListCalls( out a(isa{sv}) ) Transfer( in s number ) Release( in i index ) ActivateConference( in i index ) org.freesmartphone.GSM.Debug methods DebugInjectString( in s channel , in s string ) DebugCommand( in s command , out as ) DebugEcho( in s echo , out s ) DebugListChannels( out as ) org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.GSM.Device methods CancelCommand( ) GetInfo( out a{sv} ) GetAntennaPower( out b ) SetSimBuffersSms( in b sim_buffers_sms ) GetFeatures( out a{sv} ) SetAntennaPower( in b power ) GetSimBuffersSms( out b ) org.freesmartphone.GSM.SMS signals IncomingMessage( s address , s text , a{sv} features ) methods SendMessage( in s number , in s contents , in a{sv} featuremap , out i ) org.freesmartphone.GSM.SIM signals ReadyStatus( b status ) MemoryFull( ) AuthStatus( s status ) IncomingStoredMessage( i index ) methods RetrievePhonebook( in s category , out a(iss) ) SendAuthCode( in s code ) ChangeAuthCode( in s old_pin , in s new_pin ) SendGenericSimCommand( in s command , out s ) ListPhonebooks( out as ) SetServiceCenterNumber( in s number ) GetHomeZones( out a(siii) ) RetrieveEntry( in s category , in i index , out s , out s ) DeleteMessage( in i index ) SendRestrictedSimCommand( in i command , in i fileid , in i p1 , in i p2 , in i p3 , in s data , out i , out i , out s ) GetMessagebookInfo( out a{sv} ) GetSimReady( out b ) GetPhonebookInfo( in s category , out a{sv} ) GetSimInfo( out a{sv} ) SendStoredMessage( in i index , out i ) SetAuthCodeRequired( in b required , in s pin ) GetAuthStatus( out s ) StoreMessage( in s number , in s contents , in a{sv} featuremap , out i ) GetAuthCodeRequired( out b ) RetrieveMessage( in i index , out s , out s , out s , out a{sv} ) StoreEntry( in s category , in i index , in s name , in s number ) Unlock( in s puk , in s new_pin ) GetServiceCenterNumber( out s ) RetrieveMessagebook( in s category , out a(isssa{sv}) ) DeleteEntry( in s category , in i index ) org.freesmartphone.GSM.Network signals Status( a{sv} status ) SignalStrength( i strength ) IncomingUssd( s mode , s message ) methods EnableCallForwarding( in s reason , in s class_ , in s number , in i timeout ) ListProviders( out a(isss) ) GetCallForwarding( in s reason , out a{sv} ) Unregister( ) SetCallingIdentification( in s status ) Register( ) SendUssdRequest( in s request ) DisableCallForwarding( in s reason , in s class_ ) GetSignalStrength( out i ) GetCallingIdentification( out s ) RegisterWithProvider( in i operator_code ) GetNetworkCountryCode( out s ) GetStatus( out a{sv} ) org.freesmartphone.Resource methods Enable( ) Disable( ) Suspend( ) Resume( ) org.freesmartphone.GSM.CB signals IncomingCellBroadcast( i channel , s data ) methods GetCellBroadcastSubscriptions( out s ) SetCellBroadcastSubscriptions( in s channels ) org.freesmartphone.GSM.PDP signals ContextStatus( i index , s status , a{sv} properties ) methods SetCurrentGprsClass( in s class_ ) ActivateContext( in s apn , in s user , in s password ) DeactivateContext( ) ListAvailableGprsClasses( out as ) GetContextStatus( out s ) GetCurrentGprsClass( out s ) /org/freesmartphone/GSM/Server org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.GSM.HZ signals HomeZoneStatus( s zone ) methods GetHomeZoneStatus( out s ) GetKnownHomeZones( out as ) /org/freesmartphone/PIM/Contacts org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.PIM.Contacts methods Query( in a{sv} query , out s ) Add( in a{sv} contact_data , out s ) GetSingleContactSingleField( in a{sv} query , in s field_name , out s ) org.freesmartphone.PIM.Contact methods GetContent( out a{sv} ) GetMultipleFields( in s field_list , out a{sv} ) /org/freesmartphone/PIM/Contacts/Queries org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.PIM.ContactQuery methods GetContactPath( out s ) Skip( in i num_entries ) Dispose( ) GetResult( out a{sv} ) GetResultCount( out i ) Rewind( ) GetMultipleResults( in i num_entries , out aa{sv} ) /org/freesmartphone/PIM/Messages org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.PIM.Messages signals NewMessage( s message_URI ) methods GetSingleMessageSingleField( in a{sv} query , in s field_name , out s ) Query( in a{sv} query , out s ) Add( in a{sv} message_data , out s ) GetFolderURIFromName( in s folder_name , out s ) GetFolderNames( out as ) org.freesmartphone.PIM.Message methods GetContent( out a{sv} ) MoveToFolder( in s new_folder_name ) GetMultipleFields( in s field_list , out a{sv} ) /org/freesmartphone/PIM/Messages/Folders org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.PIM.Messages signals NewMessage( s message_URI ) methods GetSingleMessageSingleField( in a{sv} query , in s field_name , out s ) Query( in a{sv} query , out s ) Add( in a{sv} message_data , out s ) GetFolderURIFromName( in s folder_name , out s ) GetFolderNames( out as ) org.freesmartphone.PIM.Message methods GetContent( out a{sv} ) MoveToFolder( in s new_folder_name ) GetMultipleFields( in s field_list , out a{sv} ) /org/freesmartphone/PIM/Messages/Folders/0 org.freesmartphone.PIM.MessageFolder signals MessageMoved( s message_uri , s new_folder_name ) methods GetMessageCount( out i ) GetMessageURIs( in i first_message_id , in i message_count , out as ) org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) /org/freesmartphone/PIM/Messages/Folders/1 org.freesmartphone.PIM.MessageFolder signals MessageMoved( s message_uri , s new_folder_name ) methods GetMessageCount( out i ) GetMessageURIs( in i first_message_id , in i message_count , out as ) org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) /org/freesmartphone/PIM/Messages/Queries org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.PIM.MessageQuery methods Skip( in i num_entries ) Dispose( ) GetResult( out a{sv} ) GetResultCount( out i ) Rewind( ) GetMultipleResults( in i num_entries , out a{ia{sv}} ) GetMessageURI( out s ) /org/freesmartphone/PIM/Sources org.freesmartphone.PIM.Sources methods GetEntryCount( out i ) InitAllEntries( ) org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.PIM.Source methods GetSupportedPIMDomains( out as ) GetName( out s ) GetStatus( out s ) /org/freesmartphone/Phone org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Phone signals Incoming( o call ) methods InitProtocols( out as ) CreateCall( in s number , in s protocol , in b force , out o ) /org/freesmartphone/Preferences org.freesmartphone.Preferences methods GetProfiles( out as ) GetService( in s name , out o ) GetServices( out as ) SetProfile( in s profile ) GetProfile( out s ) org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) /org/freesmartphone/Preferences/rules org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Preferences.Service signals Notify( s key , v value ) methods GetType( in s key , out s ) SetValue( in s key , in v value ) GetKeys( out as ) IsProfilable( in s key , out b ) GetValue( in s key , out v ) /org/freesmartphone/Time org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Time signals Minute( i year , i mon , i day , i hour , i min , i sec , i wday , i yday , i isdst ) methods GetLocalTime( in i seconds , out i , out i , out i , out i , out i , out i , out i , out i , out i ) /org/freesmartphone/Time/Alarm org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s ) org.freesmartphone.Time.Alarm methods ClearAlarm( in s busname ) SetAlarm( in s busname , in i timestamp ) /org/freesmartphone/Usage org.freesmartphone.Usage signals ResourceAvailable( s resourcename , b state ) ResourceChanged( s resourcename , b state , a{sv} attributes ) methods ReleaseResource( in s resourcename ) Suspend( ) GetResourceState( in s resourcename , out b ) SetResourcePolicy( in s resourcename , in s policy ) GetResourcePolicy( in s resourcename , out s ) GetResourceUsers( in s resourcename , out as ) ListResources( out as ) RegisterResource( in s resourcename , in o path ) RequestResource( in s resourcename ) org.freedesktop.DBus.Introspectable methods Introspect( out s )2.2、源代码
下面是dteeth的源代码：
$ cat -n dteeth.py 1 #!/usr/bin/env python 2 # -*- coding: utf-8 -*- 3 4 import dbus 5 import _introspect_parser 6 import getopt, sys 7 8 MARGIN_WIDTH = 4 9 ONE_MARGIN = ' ' * MARGIN_WIDTH 10 11 # signal是个元组，它有一个元素，是一个列表。列表的元素是signal的参数 12 # 列表的每个元素都是字典。它有两个元素，键值分别是'type'和'name' 13 def show_signal(name, signal, margin): 14 print margin+name+'(', 15 args = signal[0] 16 for i, arg in enumerate(args): 17 if i > 0: 18 print ',', 19 if arg['name']: 20 print '%s %s' % (arg['type'], arg['name']), 21 else: 22 print '%s' % arg['type'], 23 print ')' 24 25 # method是个元组，它有两个元素，都是列表。前一个列表的元素是输入参数，后一个列表的元素是输出参数 26 def show_method(name, method, margin): 27 print margin+name+'(', 28 # 输入参数 29 args = method[0] 30 in_num = len(args) 31 out_num = len(method[1]) 32 for i, arg in enumerate(args): 33 if i > 0: 34 print ',', 35 if arg['name']: 36 print 'in %s %s' % (arg['type'], arg['name']), 37 else: 38 print 'in %s' % arg['type'], 39 # 输出参数 40 if (in_num > 0) and (out_num > 0) : 41 print ',', 42 args = method[1] 43 for i, arg in enumerate(args): 44 if i > 0: 45 print ',', 46 if arg['name']: 47 print 'out %s %s' % (arg['type'], arg['name']), 48 else: 49 print 'out %s' % arg['type'], 50 print ')' 51 52 def show_property(name, property, margin): 53 print margin+name 54 print margin, 55 print property 56 57 # interfaces是个字典，它有三个元素，键值分别是'signals'、'methods'和'properties' 58 def show_iface(name, iface, margin): 59 print margin + name 60 margin += ONE_MARGIN 61 signals=iface['signals'] 62 l = len(signals) 63 if l > 0: 64 print margin+'signals' 65 for node in signals: 66 show_signal(node, signals[node], margin+ONE_MARGIN) 67 68 methods=iface['methods'] 69 l = len(methods) 70 if l > 0: 71 print margin+'methods' 72 for node in methods: 73 show_method(node, methods[node], margin+ONE_MARGIN) 74 75 properties=iface['properties'] 76 l = len(properties) 77 if l > 0: 78 print margin+'properties' 79 for node in properties: 80 show_property(node, properties[node], margin+ONE_MARGIN) 81 82 def show_obj(bus, name, obj_name, margin): 83 obj=bus.get_object(name, obj_name) 84 iface=dbus.Interface(obj, 'org.freedesktop.DBus.Introspectable') 85 xml=iface.Introspect(); 86 data = _introspect_parser.process_introspection_data(xml) 87 88 # data是个字典，它有两个元素，键值分别是'child_nodes'和'interfaces' 89 if len(data['interfaces']) > 0: 90 print margin + obj_name 91 92 for node in data['interfaces']: 93 iface=data['interfaces'][node] 94 show_iface(node, iface, margin+ONE_MARGIN) 95 96 for node in data['child_nodes']: 97 if obj_name == '/': 98 show_obj(bus, name, '/' + node, margin) 99 else: 100 show_obj(bus, name, obj_name + '/' + node, margin) 101 102 def show_connection(bus, name, margin): 103 print margin + name 104 show_obj(bus, name, '/', margin+ONE_MARGIN) 105 106 def usage(): 107 print "Usage: dteeth [--system] " 108 109 def main(): 110 try: 111 opts, args = getopt.getopt(sys.argv[1:], "h", ["help", "system"]) 112 except getopt.GetoptError, err: 113 # print help information and exit: 114 print str(err) # will print something like "option -a not recognized" 115 usage() 116 sys.exit(2) 117 118 if len(args) == 0: 119 usage() 120 sys.exit(2) 121 122 use_system = False 123 for o, a in opts: 124 if o in ("-h", "--help"): 125 usage() 126 sys.exit() 127 if o == "--system": 128 use_system = True 129 else: 130 assert False, "unhandled option" 131 132 if use_system: 133 bus=dbus.SystemBus() 134 else: 135 bus=dbus.SessionBus() 136 137 for arg in args: 138 show_connection(bus, arg, "") 139 140 if __name__ == "__main__": 141 main()dteeth是我写的第一个超过10行的python脚本。对于熟悉python的读者，dteeth应该是很简单的。不过我还是简单解释一下dteeth的主要逻辑。
2.3、dteeth的主要逻辑
main函数分析命令行，对命令行上指定的每个连接调用show_connection函数。 show_connection在打印连接名后调用show_obj从根对象"/"开始遍历连接的对象树。
show_obj对输入对象调用Introspect方法，返回的xml数据交由_introspect_parser处理。 _introspect_parser会从xml数据中分出inerface和node。 show_obj对inerface调用show_iface显示。 show_obj对node会递归调用show_obj，实现对象树的遍历。
2.4、_introspect_parser的输出格式
_introspect_parser.process_introspection_data函数分析Introspect方法返回的xml数据。为了了解_introspect_parser的输出格式，我们可以写个小脚本：
$ cat ti.py #!/usr/bin/env python import dbus import _introspect_parser bus=dbus.SessionBus() obj=bus.get_object('org.freesmartphone.ogsmd', '/org/freesmartphone/GSM/Device') iface=dbus.Interface(obj, 'org.freedesktop.DBus.Introspectable') xml=iface.Introspect(); data = _introspect_parser.process_introspection_data(xml) print data可以用这个脚本直接打印process_introspection_data返回的数据。下面是整理后的输出：
{ 'interfaces': { u'org.freedesktop.DBus.Introspectable': { 'signals': {}, 'methods': { u'Introspect': ( [], [{'type': u's', 'name': u'data'}] ) }, 'properties': {} }, u'org.freedesktop.DBus.Properties': { 'signals': {}, 'methods': { u'Set': ( [{'type': u's', 'name': u'interface'}, {'type': u's', 'name': u'propname'}, {'type': u'v', 'name': u'value'}], [] ), u'GetAll': ( [{'type': u's', 'name': u'interface'}], [{'type': u'a{sv}', 'name': u'props'}] ), u'Get': ( [{'type': u's', 'name': u'interface'}, {'type': u's', 'name': u'propname'}], [{'type': u'v', 'name': u'value'}] ) }, 'properties': {} }, u'org.freesmartphone.GSM.SMS': { 'signals': { u'IncomingMessage': ( [{'type': u's', 'name': None}, {'type': u's', 'name': None}, {'type': u'a{sv}', 'name': None}], ) }, 'methods': { u'SendMessage': ( [{'type': u's', 'name': u'number'}, {'type': u's', 'name': u'contents'}, {'type': u'a{sv}', 'name': u'featuremap'}], [{'type': u'i', 'name': u'arg3'}] ) }, 'properties': {} } }, 'child_nodes': [] }所有字符串前面都有前缀u，表示这些字符串都是Unicode编码。在python中，字典用{}，元组用()，列表用[]。从括号我们就能看出数据格式。
我们看到process_introspection_data返回返回一个字典。这个字典有两个映射。一个映射的键值是"interfaces"，另一个映射的键值是"child_nodes"。
映射"child_nodes"的值是一个列表，列出所有子节点的名称。
映射"interfaces"的值还是一个字典。这个字典的每个映射的键值是一个接口名称。每个映射的值类型还是字典， 这个字典有3个映射，映射的键值分别是'signals'、'methods'和'properties'，映射的值类型都是字典。
'signals'对应字典的每个键值是一个信号名称。每个映射的值类型是元组。这个元组只有一个元素，类型是列表， 即信号的参数列表。
参数列表的元素类型是字典。这个字典有2个映射，映射的键值分别是'type'和'name'。'type'是参数类型，'name'是参数名称。 映射的值类型都是字符串。
'methods'对应字典的每个键值是一个方法名称。每个映射的值类型是元组。这个元组有两个元素，类型是列表， 分别是方法的输入参数列表和输出参数列表。参数列表的元素类型和信号的参数列表相同。
我看到'properties'映射都是空的，就没有研究。
3、python基础
简单介绍一下与dteeth有关的python语法。
3.1、代码块和缩进
python用缩进来区分语句所属的代码块，从类定义、函数到for、if的代码块都是用缩进来去区分的。没有缩进的代码块是脚本的主体代码。一个脚本文件也被称作一个模块。不管模块被直接运行还是被其它模块导入，主体代码都会在载入时被执行。例如dteeth的主体代码只有两句：
140 if __name__ == "__main__": 141 main()__xxx__这样的标志符通常是python的系统变量。如果模块被导入，__name__的值是模块的名字。如果模块被直接执行，__name__的值是"__main__"。我们通常在模块被直接执行时，调用主函数或模块的测试函数。
3.2、脚本文件格式
python脚本的起始行通常是：/p>
1 #!/usr/bin/env pythonenv是一个可以修改环境变量并执行程序的工具，它可以自动在系统路径中搜索要执行的程序。 python脚本文件必须以0A为换行符，默认仅支持ASCII字符。如果要写中文注释（显然是不提倡的），可以在起始行后用以下语句将文件指定为utf-8编码：
2 # -*- coding: utf-8 -*-这时，文件必须被保存为没有BOM的utf-8编码文件。
3.3、列表、元组和字典
列表类似于C的数组，列表元素用[]包括。元组是不可变的列表，元组元素用()包括。元组的元素个数和类型在创建后就不能改变了。元组中基本类型的值是不能改变的，但如果元组的一个元素是列表，我们可以改变列表内容，即我们可以改变元组中可变元素的内容。例如：
>>> a=(1,2,['abc']) >>> a[2]='def' Traceback (most recent call last): File "", line 1, in TypeError: 'tuple' object does not support item assignment >>> a[2][0]='def' >>> a (1, 2, ['def'])字典是键-值对的集合，字典元素用{}包括。
4、结束语
本文介绍了一个叫作dteeth的python脚本。这个脚本逻辑很简单，读者可以根据需要修改或扩充。讲了这么多dbus，我们还没有接触C代码。下一讲，我们讨论dbus的C实例。
dbus-glib是dbus底层接口的一个封装。本讲我们用dbus-glib做一个dus接口，并写一个客户程序。
1、接口
1.1、编写接口描述文件
首先编写接口描述文件。我们要实现的连接的公共名是"org.freesmartphone.ogsmd"，接口描述文件如下：
$ cat smss.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <node name="/org/freesmartphone/GSM/Device"> <interface name="org.freesmartphone.GSM.SMS"> <method name="SendMessage"> <arg name="number" type="s"/> <arg name="contents" type="s"/> <arg name="featuremap" type="a{sv}"/> <arg type="i" direction="out"/> </method> <signal name="IncomingMessage"> <arg name="address" type="s"/> <arg name="contents" type="s"/> <arg name="features" type="a{sv}"/> </signal> </interface> </node>我们要在连接"org.freesmartphone.ogsmd"中实现对象"/org/freesmartphone/GSM/Device"。这个对象有接口"org.freesmartphone.GSM.SMS"。这个接口有一个SendMessage方法和一个IncomingMessage信号。
SendMessage方法和IncomingMessage信号除了两个字符串参数外，还有一个a{sv}参数，这是一个哈希表，即python的字典。键-值对的键类型是字符串，值类型是VARIANT。这个接口是openmoko fso接口的一部分。但为简单起见，本例在哈希表部分，只用三个键值。
- 键"alphabet"对应的值类型是字符串。
- 键"csm_num"对应的值类型是INT32。
- 键"csm_seq"对应的值类型是INT32。
请注意方法和信号名应采用单词连写，首字母大写的格式。
1.2、由接口描述文件生成绑定文件
有一个叫dbus-binding-tool的工具，它读入接口描述文件，产生一个绑定文件。这个文件包含了dbus对象的接口信息。在主程序中我们通过dbus_g_object_type_install_info函数向dbus-glib登记对象信息（DBusGObjectInfo结构）。
本例使用了autotool，在Makefile.am中可以这样调用dbus-binding-tool：
smss-glue.h: smss.xml $(LIBTOOL) --mode=execute dbus-binding-tool --prefix=gsm_sms --mode=glib-server --output=smss-glue.h $(srcdir)/smss.xml"--prefix"参数定义了对象前缀。设对象前缀是$(prefix)，则生成的DBusGObjectInfo结构变量名就是dbus_glib_$(prefix)_object_info。绑定文件会为接口方法定义回调函数。回调函数的名称是这样的：首先将xml中的方法名称转换到全部小写，下划线分隔的格式，然后增加前缀"$(prefix)_"。例如：如果xml中有方法SendMessage，绑定文件就会引用一个名称为$(prefix)_send_message的函数。
绑定文件还会为接口方法生成用于散集（Unmarshaling）的函数。在dbus消息中，方法参数是以流格式存在的。该函数将方法参数由数据流还原到glib的数据格式，并传入方法的回调函数。本例中，dbus-binding-tool生成以下的smss-glue.h：
$ cat smss-glue.h /* Generated by dbus-binding-tool; do not edit! */ #ifndef __dbus_glib_marshal_gsm_sms_MARSHAL_H__ #define __dbus_glib_marshal_gsm_sms_MARSHAL_H__ #include <glib-object.h> G_BEGIN_DECLS #ifdef G_ENABLE_DEBUG #define g_marshal_value_peek_boolean(v) g_value_get_boolean (v) #define g_marshal_value_peek_char(v) g_value_get_char (v) #define g_marshal_value_peek_uchar(v) g_value_get_uchar (v) #define g_marshal_value_peek_int(v) g_value_get_int (v) #define g_marshal_value_peek_uint(v) g_value_get_uint (v) #define g_marshal_value_peek_long(v) g_value_get_long (v) #define g_marshal_value_peek_ulong(v) g_value_get_ulong (v) #define g_marshal_value_peek_int64(v) g_value_get_int64 (v) #define g_marshal_value_peek_uint64(v) g_value_get_uint64 (v) #define g_marshal_value_peek_enum(v) g_value_get_enum (v) #define g_marshal_value_peek_flags(v) g_value_get_flags (v) #define g_marshal_value_peek_float(v) g_value_get_float (v) #define g_marshal_value_peek_double(v) g_value_get_double (v) #define g_marshal_value_peek_string(v) (char*) g_value_get_string (v) #define g_marshal_value_peek_param(v) g_value_get_param (v) #define g_marshal_value_peek_boxed(v) g_value_get_boxed (v) #define g_marshal_value_peek_pointer(v) g_value_get_pointer (v) #define g_marshal_value_peek_object(v) g_value_get_object (v) #else /* !G_ENABLE_DEBUG */ /* WARNING: This code accesses GValues directly, which is UNSUPPORTED API. * Do not access GValues directly in your code. Instead, use the * g_value_get_*() functions */ #define g_marshal_value_peek_boolean(v) (v)->data[0].v_int #define g_marshal_value_peek_char(v) (v)->data[0].v_int #define g_marshal_value_peek_uchar(v) (v)->data[0].v_uint #define g_marshal_value_peek_int(v) (v)->data[0].v_int #define g_marshal_value_peek_uint(v) (v)->data[0].v_uint #define g_marshal_value_peek_long(v) (v)->data[0].v_long #define g_marshal_value_peek_ulong(v) (v)->data[0].v_ulong #define g_marshal_value_peek_int64(v) (v)->data[0].v_int64 #define g_marshal_value_peek_uint64(v) (v)->data[0].v_uint64 #define g_marshal_value_peek_enum(v) (v)->data[0].v_long #define g_marshal_value_peek_flags(v) (v)->data[0].v_ulong #define g_marshal_value_peek_float(v) (v)->data[0].v_float #define g_marshal_value_peek_double(v) (v)->data[0].v_double #define g_marshal_value_peek_string(v) (v)->data[0].v_pointer #define g_marshal_value_peek_param(v) (v)->data[0].v_pointer #define g_marshal_value_peek_boxed(v) (v)->data[0].v_pointer #define g_marshal_value_peek_pointer(v) (v)->data[0].v_pointer #define g_marshal_value_peek_object(v) (v)->data[0].v_pointer #endif /* !G_ENABLE_DEBUG */ /* BOOLEAN:STRING,STRING,BOXED,POINTER,POINTER (/tmp/dbus-binding-tool-c-marshallers.3YAGNU:1) */ extern void dbus_glib_marshal_gsm_sms_BOOLEAN__STRING_STRING_BOXED_POINTER_POINTER (GClosure *closure, GValue *return_value, guint n_param_values, const GValue *param_values, gpointer invocation_hint, gpointer marshal_data); void dbus_glib_marshal_gsm_sms_BOOLEAN__STRING_STRING_BOXED_POINTER_POINTER (GClosure *closure, GValue *return_value, guint n_param_values, const GValue *param_values, gpointer invocation_hint, gpointer marshal_data) { typedef gboolean (*GMarshalFunc_BOOLEAN__STRING_STRING_BOXED_POINTER_POINTER) (gpointer data1, gpointer arg_1, gpointer arg_2, gpointer arg_3, gpointer arg_4, gpointer arg_5, gpointer data2); register GMarshalFunc_BOOLEAN__STRING_STRING_BOXED_POINTER_POINTER callback; register GCClosure *cc = (GCClosure*) closure; register gpointer data1, data2; gboolean v_return; g_return_if_fail (return_value != NULL); g_return_if_fail (n_param_values == 6); if (G_CCLOSURE_SWAP_DATA (closure)) { data1 = closure->data; data2 = g_value_peek_pointer (param_values + 0); } else { data1 = g_value_peek_pointer (param_values + 0); data2 = closure->data; } callback = (GMarshalFunc_BOOLEAN__STRING_STRING_BOXED_POINTER_POINTER) (marshal_data ? marshal_data : cc->callback); v_return = callback (data1, g_marshal_value_peek_string (param_values + 1), g_marshal_value_peek_string (param_values + 2), g_marshal_value_peek_boxed (param_values + 3), g_marshal_value_peek_pointer (param_values + 4), g_marshal_value_peek_pointer (param_values + 5), data2); g_value_set_boolean (return_value, v_return); } G_END_DECLS #endif /* __dbus_glib_marshal_gsm_sms_MARSHAL_H__ */ #include static const DBusGMethodInfo dbus_glib_gsm_sms_methods[] = { { (GCallback) gsm_sms_send_message, dbus_glib_marshal_gsm_sms_BOOLEAN__STRING_STRING_BOXED_POINTER_POINTER, 0 }, }; const DBusGObjectInfo dbus_glib_gsm_sms_object_info = { 0, dbus_glib_gsm_sms_methods, 1, "org.freesmartphone.GSM.SMS/0SendMessage/0S/0number/0I/0s/0contents/0I/0s/0featuremap/0I/0a{sv}/0arg3/0O/0F/0N/0i/0/0/0", "org.freesmartphone.GSM.SMS/0IncomingMessage/0/0", "/0" };在包含绑定文件前，我们必须声明绑定文件要引用的回调函数。
2 对象
2.1 对象定义
dbus-glib用GObject实现dbus对象。所以我们首先要实现一个对象。在本例中，我们实现一个GsmSms对象，它继承了GObject：
$ cat gsm_sms.h #ifndef GSM_SMS_H #define GSM_SMS_H typedef struct GsmSms GsmSms; typedef struct GsmSmsClass GsmSmsClass; struct GsmSms { GObject parent; }; struct GsmSmsClass { GObjectClass parent; }; #define GSM_SMS_TYPE (gsm_sms_get_type ()) GType gsm_sms_get_type (void); gboolean gsm_sms_send_message (GsmSms *obj, const char *number, const char *contents, GHashTable *featuremap, int *ret, GError **error); void gsm_sms_emit_incoming_message(GsmSms *obj, const char * address, const char * contents, GHashTable *hash); #endifGObject的对象定义虽然繁琐，但有固定的套路。依样画葫芦，画多了就习惯了。我们在gsm_sms.h中声明了gsm_sms_send_message函数。 gsm_sms_send_message函数是在gsm_sms.c中实现的，在绑定文件smss-glue.h中用到。因为主程序要使用绑定文件中的对象信息，所以应由主程序包含绑定文件。主程序只要在包含绑定文件前包含gsm_sms.h，编译器就不会抱怨gsm_sms_send_message函数未声明。
2.2 信号的列集函数
列集（Marshaling）是将数据从某种格式存为流格式的操作；散集（Unmarshaling）则是列集的反操作，将信息从流格式中还原出来。在绑定文件中，dbus-binding-tool自动生成函数将方法参数从dbus消息中还原出来，即实现了散集。那么我们怎么把信号参数由glib的数据结构转换到消息中的数据流呢？
因为GsmSms对象有一个信号，所以在对象类初始化函数gsm_sms_class_init中，我们要调用g_signal_new创建信号。 g_signal_new要求我们提供一个列集函数。
glib有一些标准的列集函数，在gmarshal.h中定义。例如g_cclosure_marshal_VOID__STRING，这个函数适合只有一个字符串参数的信号。如果gmarshal.h没有提供适合的列集函数，我们可以用一个叫glib-genmarshal的工具自动生成列集函数。后面我们会看到，无论是标准列集函数还是生成的列集函数都是既可以用于列集也可以用于散集，这些函数通常都被称作列集函数。
使用glib-genmarshal前，我们同样要准备一个输入文件：
$ cat sms-marshal.list # see glib-genmarshal(1) for a detailed description of the file format, # possible parameter types are: # VOID indicates no return type, or no extra # parameters. if VOID is used as the parameter # list, no additional parameters may be present. # BOOLEAN for boolean types (gboolean) # CHAR for signed char types (gchar) # UCHAR for unsigned char types (guchar) # INT for signed integer types (gint) # UINT for unsigned integer types (guint) # LONG for signed long integer types (glong) # ULONG for unsigned long integer types (gulong) # ENUM for enumeration types (gint) # FLAGS for flag enumeration types (guint) # FLOAT for single-precision float types (gfloat) # DOUBLE for double-precision float types (gdouble) # STRING for string types (gchar*) # PARAM for GParamSpec or derived types (GParamSpec*) # BOXED for boxed (anonymous but reference counted) types (GBoxed*) # POINTER for anonymous pointer types (gpointer) # OBJECT for GObject or derived types (GObject*) # NONE deprecated alias for VOID # BOOL deprecated alias for BOOLEAN VOID:STRING,STRING,BOXED我们需要的函数返回类型是VOID，参数是STRING,STRING,BOXED。在Makefile.am中可以这样调用glib-genmarshal：
sms-marshal.h: sms-marshal.list $(LIBTOOL) --mode=execute glib-genmarshal --header sms-marshal.list --prefix=sms_marshal > sms-marshal.h sms-marshal.c: sms-marshal.list $(LIBTOOL) --mode=execute glib-genmarshal --body sms-marshal.list --prefix=sms_marshal > sms-marshal.c"--prefix"和函数原型决定输出函数名。如果"--prefix=sms_marshal"，函数原型是"OID:STRING,STRING,BOXED"，生成的列集函数名就必然是sms_marshal_VOID__STRING_STRING_BOXED。
在本例中自动生成的文件内容如下：
$ cat sms-marshal.h #ifndef __sms_marshal_MARSHAL_H__ #define __sms_marshal_MARSHAL_H__ #include <glib-object.h> G_BEGIN_DECLS /* VOID:STRING,STRING,BOXED (sms-marshal.list:24) */ extern void sms_marshal_VOID__STRING_STRING_BOXED (GClosure *closure, GValue *return_value, guint n_param_values, const GValue *param_values, gpointer invocation_hint, gpointer marshal_data); G_END_DECLS #endif /* __sms_marshal_MARSHAL_H__ */ $ cat sms-marshal.c #include <glib-object.h> #ifdef G_ENABLE_DEBUG #define g_marshal_value_peek_boolean(v) g_value_get_boolean (v) #define g_marshal_value_peek_char(v) g_value_get_char (v) #define g_marshal_value_peek_uchar(v) g_value_get_uchar (v) #define g_marshal_value_peek_int(v) g_value_get_int (v) #define g_marshal_value_peek_uint(v) g_value_get_uint (v) #define g_marshal_value_peek_long(v) g_value_get_long (v) #define g_marshal_value_peek_ulong(v) g_value_get_ulong (v) #define g_marshal_value_peek_int64(v) g_value_get_int64 (v) #define g_marshal_value_peek_uint64(v) g_value_get_uint64 (v) #define g_marshal_value_peek_enum(v) g_value_get_enum (v) #define g_marshal_value_peek_flags(v) g_value_get_flags (v) #define g_marshal_value_peek_float(v) g_value_get_float (v) #define g_marshal_value_peek_double(v) g_value_get_double (v) #define g_marshal_value_peek_string(v) (char*) g_value_get_string (v) #define g_marshal_value_peek_param(v) g_value_get_param (v) #define g_marshal_value_peek_boxed(v) g_value_get_boxed (v) #define g_marshal_value_peek_pointer(v) g_value_get_pointer (v) #define g_marshal_value_peek_object(v) g_value_get_object (v) #else /* !G_ENABLE_DEBUG */ /* WARNING: This code accesses GValues directly, which is UNSUPPORTED API. * Do not access GValues directly in your code. Instead, use the * g_value_get_*() functions */ #define g_marshal_value_peek_boolean(v) (v)->data[0].v_int #define g_marshal_value_peek_char(v) (v)->data[0].v_int #define g_marshal_value_peek_uchar(v) (v)->data[0].v_uint #define g_marshal_value_peek_int(v) (v)->data[0].v_int #define g_marshal_value_peek_uint(v) (v)->data[0].v_uint #define g_marshal_value_peek_long(v) (v)->data[0].v_long #define g_marshal_value_peek_ulong(v) (v)->data[0].v_ulong #define g_marshal_value_peek_int64(v) (v)->data[0].v_int64 #define g_marshal_value_peek_uint64(v) (v)->data[0].v_uint64 #define g_marshal_value_peek_enum(v) (v)->data[0].v_long #define g_marshal_value_peek_flags(v) (v)->data[0].v_ulong #define g_marshal_value_peek_float(v) (v)->data[0].v_float #define g_marshal_value_peek_double(v) (v)->data[0].v_double #define g_marshal_value_peek_string(v) (v)->data[0].v_pointer #define g_marshal_value_peek_param(v) (v)->data[0].v_pointer #define g_marshal_value_peek_boxed(v) (v)->data[0].v_pointer #define g_marshal_value_peek_pointer(v) (v)->data[0].v_pointer #define g_marshal_value_peek_object(v) (v)->data[0].v_pointer #endif /* !G_ENABLE_DEBUG */ /* VOID:STRING,STRING,BOXED (sms-marshal.list:24) */ void sms_marshal_VOID__STRING_STRING_BOXED (GClosure *closure, GValue *return_value, guint n_param_values, const GValue *param_values, gpointer invocation_hint, gpointer marshal_data) { typedef void (*GMarshalFunc_VOID__STRING_STRING_BOXED) (gpointer data1, gpointer arg_1, gpointer arg_2, gpointer arg_3, gpointer data2); register GMarshalFunc_VOID__STRING_STRING_BOXED callback; register GCClosure *cc = (GCClosure*) closure; register gpointer data1, data2; g_return_if_fail (n_param_values == 4); if (G_CCLOSURE_SWAP_DATA (closure)) { data1 = closure->data; data2 = g_value_peek_pointer (param_values + 0); } else { data1 = g_value_peek_pointer (param_values + 0); data2 = closure->data; } callback = (GMarshalFunc_VOID__STRING_STRING_BOXED) (marshal_data ? marshal_data : cc->callback); callback (data1, g_marshal_value_peek_string (param_values + 1), g_marshal_value_peek_string (param_values + 2), g_marshal_value_peek_boxed (param_values + 3), data2); }2.3 对象实现
准备好列集函数后，我们来实现GsmSms。
$ cat -n gsm_sms.c 1 #include <dbus/dbus-glib.h> 2 #include <stdio.h> 3 #include <stdlib.h> 4 #include <string.h> 5 #include "gsm_sms.h" 6 #include "sms-marshal.h" 7 #include "sms_features.h" 8 9 enum 10 { 11 INCOMING_MESSAGE, 12 LAST_SIGNAL 13 }; 14 15 static guint signals[LAST_SIGNAL]; 16 17 G_DEFINE_TYPE(GsmSms, gsm_sms, G_TYPE_OBJECT) 18 19 static void gsm_sms_init (GsmSms *obj) 20 { 21 } 22 23 static void gsm_sms_class_init (GsmSmsClass *klass) 24 { 25 signals[INCOMING_MESSAGE] = g_signal_new ( 26 "incoming_message", 27 G_OBJECT_CLASS_TYPE (klass), 28 G_SIGNAL_RUN_LAST | G_SIGNAL_DETAILED, 29 0, 30 NULL, NULL, 31 sms_marshal_VOID__STRING_STRING_BOXED, 32 G_TYPE_NONE, 3, G_TYPE_STRING, G_TYPE_STRING, 33 sms_get_features_type()); 34 } 35 36 gboolean gsm_sms_send_message (GsmSms *obj, const char *number, const char *contents, 37 GHashTable *featuremap, int *ret, GError **error) 38 { 39 printf("number=%s/n", number); 40 printf("contents=%s/n", contents); 41 sms_show_features(featuremap); 42 *ret = strlen(contents); 43 return TRUE; 44 } 45 46 void gsm_sms_emit_incoming_message(GsmSms *obj, const char * address, 47 const char * contents, GHashTable *hash) 48 { 49 g_signal_emit (obj, signals[INCOMING_MESSAGE], 0, address, contents, hash); 50 }在类初始化函数gsm_sms_class_init中，我们调用g_signal_new创建了信号。g_signal_new函数的原型是：
guint g_signal_new (const gchar *signal_name, GType itype, GSignalFlags signal_flags, guint class_offset, GSignalAccumulator accumulator, gpointer accu_data, GSignalCMarshaller c_marshaller, GType return_type, guint n_params, ...);31行提供了列集函数。32-33行是返回值类型和参数类型。其中第三个参数调用了函数sms_get_features_type（在sms_features.h中声明）。因为a{sv}类型的参数处理起来比较繁琐，我专门写了一个sms_features模块处理，后面会介绍。
在主程序中登记对象信息时，对象信息把SendMessage方法和gsm_sms_send_message函数以及自动生成的散集函数联系起来。当客户程序调用SendMessage方法时，dbus-glib会通过对象信息表格找到回调函数和散集函数，用散集函数从method_call消息中取出参数传入回调函数gsm_sms_send_message。 gsm_sms_send_message调用sms_show_features函数处理a{sv}参数。 sms_show_features也在sms_features模块定义，后面会介绍。
gsm_sms模块提供了一个gsm_sms_emit_incoming_message函数供外部模块调用。调用这个函数可以发射一个信号。在真实环境中，只有外部事件发生后才会发射信号。本例中会有测试代码发射信号。
3 主程序
3.1 登记dbus服务器
下面就是主程序
$ cat -n smss.c 1 #include <dbus/dbus-glib.h> 2 #include <stdio.h> 3 #include <stdlib.h> 4 #include <glib/giochannel.h> 5 #include "gsm_sms.h" 6 #include "smss-glue.h" 7 #include "sms_features.h" 8 9 #define SMSS_DEBUG 10 11 static void lose (const char *str, ...) 12 { 13 va_list args; 14 va_start (args, str); 15 vfprintf (stderr, str, args); 16 fputc ('/n', stderr); 17 va_end (args); 18 exit (1); 19 } 20 21 static void lose_gerror (const char *prefix, GError *error) 22 { 23 if (error) { 24 lose ("%s: %s", prefix, error->message); 25 } 26 else { 27 lose ("%s", prefix); 28 } 29 } 30 31 static void shell_help(void) 32 { 33 printf( "/ts/tsend signal/n" 34 "/tq/tQuit/n" 35 ); 36 } 37 38 void emit_signal(GsmSms *obj) 39 { 40 GHashTable *features = sms_create_features("ucs2", 3, 1); 41 gsm_sms_emit_incoming_message(obj, "12345678901", "hello signal!", features); 42 sms_release_features(features); 43 } 44 45 #define STDIN_BUF_SIZE 1024 46 static gboolean channel_cb(GIOChannel *source, GIOCondition condition, gpointer data) 47 { 48 int rc; 49 char buf[STDIN_BUF_SIZE+1]; 50 GsmSms *obj = (GsmSms *)data; 51 52 if (condition != G_IO_IN) { 53 return TRUE; 54 } 55 56 /* we've received something on stdin. */ 57 printf("# "); 58 rc = fscanf(stdin, "%s", buf); 59 if (rc <= 0) { 60 printf("NULL/n"); 61 return TRUE; 62 } 63 64 if (!strcmp(buf, "h")) { 65 shell_help(); 66 } else if (!strcmp(buf, "?")) { 67 shell_help(); 68 } else if (!strcmp(buf, "s")) { 69 emit_signal(obj); 70 } else if (!strcmp(buf, "q")) { 71 exit(0); 72 } else { 73 printf("Unknown command `%s'/n", buf); 74 } 75 return TRUE; 76 } 77 78 int main (int argc, char **argv) 79 { 80 DBusGConnection *bus; 81 DBusGProxy *bus_proxy; 82 GError *error = NULL; 83 GsmSms *obj; 84 GMainLoop *mainloop; 85 guint request_name_result; 86 GIOChannel *chan; 87 88 #ifdef SMSS_DEBUG 89 g_slice_set_config(G_SLICE_CONFIG_ALWAYS_MALLOC, TRUE); 90 #endif 91 g_type_init (); 92 93 dbus_g_object_type_install_info (GSM_SMS_TYPE, &dbus_glib_gsm_sms_object_info); 94 95 mainloop = g_main_loop_new (NULL, FALSE); 96 97 bus = dbus_g_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &error); 98 if (!bus) 99 lose_gerror ("Couldn't connect to system bus", error); 100 101 bus_proxy = dbus_g_proxy_new_for_name (bus, "org.freedesktop.DBus", 102 "/", "org.freedesktop.DBus"); 103 104 if (!dbus_g_proxy_call (bus_proxy, "RequestName", &error, 105 G_TYPE_STRING, "org.freesmartphone.ogsmd", 106 G_TYPE_UINT, 0, 107 G_TYPE_INVALID, 108 G_TYPE_UINT, &request_name_result, 109 G_TYPE_INVALID)) 110 lose_gerror ("Failed to acquire org.freesmartphone.ogsmd", error); 111 112 obj = g_object_new (GSM_SMS_TYPE, NULL); 113 dbus_g_connection_register_g_object (bus, "/org/freesmartphone/GSM/Device", G_OBJECT (obj)); 114 115 printf ("service is running/n"); 116 chan = g_io_channel_unix_new(0); 117 g_io_add_watch(chan, G_IO_IN, channel_cb, obj); 118 g_main_loop_run (mainloop); 119 120 exit (0); 121 }93行调用dbus_g_object_type_install_info登记GsmSms类的接口信息。97行连接会话总线。 101-102行在会话总线上为连接"org.freedesktop.DBus"的"/"对象的接口"org.freedesktop.DBus"建立代理。 104-109行通过接口代理调用"RequestName"方法，请求公共名"org.freesmartphone.ogsmd"。
请求公共名成功后，112行建立GsmSms对象。113行登记GsmSms对象，登记时指定对象路径"/org/freesmartphone/GSM/Device"，并传入对象指针。118行进入主循环等待客户消息。
3.2 IO Channel
我想增加一个敲键测试信号发射。但我又必须在glib主循环里等待dbus消息。怎样才能既等待dbus消息，又等待敲键呢？这种情况可以使用glib的IO Channels。glib的IO Channels允许我们在glib主循环等待指定的文件或socket句柄。
要使用IO Channels，首先包含"glib/giochannel.h"。116行用句柄0（即标准输入）创建一个GIOChannel。 117行为我们创建的GIOChannel登记回调函数。我们在回调函数channel_cb中处理敲键，发射信号。
3.3 编译运行
读者可以从这里下载完整的示例程序。下集会介绍本例的autotool工程。目前，我们先编译运行一下，解压后执行：
$ ./configure $ make $ cd src $ ./smss service is running h # s send signal q Quit键入h后回车，可以看到敲键的帮助信息。
我想找个客户程序测试一下，dbus-send不能发a{sv}这样复杂的参数。我们可以用d-feet测试，或者写个python脚本：
$ cat ./smsc.py #!/usr/bin/env python import dbus bus=dbus.SessionBus() bus_obj=bus.get_object('org.freesmartphone.ogsmd', '/org/freesmartphone/GSM/Device') iface=dbus.Interface(bus_obj, 'org.freesmartphone.GSM.SMS') ret=iface.SendMessage('1234567890', 'hello from python', {'alphabet':'gsm','csm_num':8,'csm_seq':2}) print "SendMessage return %d" % (ret)执行smsc.py，在服务器端看到：
$ ./smss service is running h # s send signal q Quit number=1234567890 contents=hello from python csm_num=8 alphabet=gsm csm_seq=2说明服务器可以正常工作。主程序的89行要求glib直接用malloc分配内存，这样用valgrind才能检查到内存泄漏（如果有的话）。我们可以这样运行smss以检查是否有内存泄漏：
$ valgrind --tool=memcheck --leak-check=full ./smss4、复杂的数据类型
在dbus中怎样处理复杂的数据类型？第一个建议是尽量不要使用复杂的数据类型。但如果确实需要呢？有的网友建议用GArray作为容器，不管什么参数，在客户端都手工放入GArray，在服务器端再自己取出来。这确实是个思路，比较适合服务器和客户端都是自己开发的情况。还有一篇"How to pass a variant with dbus-glib" 介绍了怎样用GValue传递复杂的数据类型，读者可以参考。
下面看看在我们的例子中是怎样处理a{sv}参数的：
$ cat sms_features.h #ifndef SMS_FEATURES_H #define SMS_FEATURES_H #include <glib-object.h> GHashTable *sms_create_features(const char * alphabet, int csm_num, int csm_seq); GType sms_get_features_type(void); void sms_release_features(GHashTable *features); void sms_show_features(GHashTable *features); #endifsms_features.h声明了几个函数。这个例子的服务器、客户端都会调用。以下是这些函数的实现：
$ cat -n sms_features.c 1 #include "sms_features.h" 2 3 static void release_val(gpointer data) 4 { 5 GValue *val = (GValue *)data; 6 g_value_unset(val); 7 g_free(val); 8 } 9 10 GHashTable *sms_create_features(const char * alphabet, int csm_num, int csm_seq) 11 { 12 GHashTable *hash; 13 GValue *val; 14 15 hash = g_hash_table_new_full (g_str_hash, NULL, NULL, release_val); 16 17 val = g_new0(GValue, 1); 18 g_value_init (val, G_TYPE_STRING); 19 g_value_set_string (val, alphabet); 20 g_hash_table_insert(hash, "alphabet", val); 21 22 val = g_new0(GValue, 1); 23 g_value_init (val, G_TYPE_INT); 24 g_value_set_int (val, csm_num); 25 g_hash_table_insert(hash, "csm_num", val); 26 27 val = g_new0(GValue, 1); 28 g_value_init (val, G_TYPE_INT); 29 g_value_set_int (val, csm_seq); 30 g_hash_table_insert(hash, "csm_seq", val); 31 32 return hash; 33 } 34 35 GType sms_get_features_type(void) 36 { 37 return dbus_g_type_get_map("GHashTable", G_TYPE_STRING, G_TYPE_VALUE); 38 } 39 40 void sms_show_features(GHashTable *features) 41 { 42 GList *keys = g_hash_table_get_keys(features); 43 gint len = g_list_length(keys); 44 gint i; 45 46 for (i = 0; i < len; i++) { 47 gchar *key = g_list_nth_data(keys, i); 48 GValue *val = g_hash_table_lookup(features, key); 49 50 g_print("%s=", key); 51 switch (G_VALUE_TYPE(val)) { 52 case G_TYPE_STRING: 53 g_print("%s/n", g_value_get_string(val)); 54 break; 55 case G_TYPE_INT: 56 g_print("%d/n", g_value_get_int(val)); 57 break; 58 default: 59 g_print("Value is of unmanaged type!/n"); 60 } 61 } 62 63 g_list_free(keys); 64 } 65 66 void sms_release_features(GHashTable *features) 67 { 68 g_hash_table_destroy(features); 69 } 70sms_get_features_type调用dbus_g_type_get_map创建a{sv}类型。服务器在创建信号时用到。客户端在调用方法和注册信号时都会用到。 sms_create_features调用g_hash_table_new_full创建哈希表，在创建的同时登记了值对象的清理函数。在sms_release_features调用g_hash_table_destroy销毁哈希表时，创建时登记的值对象清理函数会被调用。
5、客户端
5.1、代码
客户端程序如下：
$ cat -n smsc.c 1 #include <dbus/dbus-glib.h> 2 #include <stdio.h> 3 #include <stdlib.h> 4 #include <string.h> 5 #include <glib/giochannel.h> 6 #include "sms-marshal.h" 7 #include "sms_features.h" 8 9 #define SMSC_DEBUG 10 11 static void lose (const char *str, ...) 12 { 13 va_list args; 14 va_start (args, str); 15 vfprintf (stderr, str, args); 16 fputc ('/n', stderr); 17 va_end (args); 18 exit (1); 19 } 20 21 static void lose_gerror (const char *prefix, GError *error) 22 { 23 if (error) { 24 lose ("%s: %s", prefix, error->message); 25 } 26 else { 27 lose ("%s", prefix); 28 } 29 } 30 31 static void incoming_message_handler (DBusGProxy *proxy, const char *address, const char *contents, GHashTable *features, gpointer user_data) 32 { 33 printf ("Received message with addree /"%s/" and it says: /n%s/n", address, contents); 34 sms_show_features(features); 35 } 36 37 static void send_message(DBusGProxy *remote_object) 38 { 39 GError *error = NULL; 40 GHashTable *features; 41 int ret; 42 43 features = sms_create_features ("gsm", 8, 2); 44 printf("SendMessage "); 45 46 if (!dbus_g_proxy_call (remote_object, "SendMessage", &error, 47 G_TYPE_STRING, "10987654321", G_TYPE_STRING, "hello world", 48 sms_get_features_type(), features, G_TYPE_INVALID, 49 G_TYPE_INT, &ret, G_TYPE_INVALID)) 50 lose_gerror ("Failed to complete SendMessage", error); 51 52 printf("return %d/n", ret); 53 sms_release_features(features); 54 } 55 56 static void shell_help(void) 57 { 58 printf( "/ts/tsend message/n" 59 "/tq/tQuit/n" 60 ); 61 } 62 63 #define STDIN_BUF_SIZE 1024 64 static gboolean channel_cb(GIOChannel *source, GIOCondition condition, gpointer data) 65 { 66 int rc; 67 char buf[STDIN_BUF_SIZE+1]; 68 DBusGProxy *remote_object = (DBusGProxy *)data; 69 70 if (condition != G_IO_IN) { 71 return TRUE; 72 } 73 74 /* we've received something on stdin. */ 75 printf("# "); 76 rc = fscanf(stdin, "%s", buf); 77 if (rc <= 0) { 78 printf("NULL/n"); 79 return TRUE; 80 } 81 82 if (!strcmp(buf, "h")) { 83 shell_help(); 84 } else if (!strcmp(buf, "?")) { 85 shell_help(); 86 } else if (!strcmp(buf, "s")) { 87 send_message(remote_object); 88 } else if (!strcmp(buf, "q")) { 89 exit(0); 90 } else { 91 printf("Unknown command `%s'/n", buf); 92 } 93 return TRUE; 94 } 95 96 int main (int argc, char **argv) 97 { 98 DBusGConnection *bus; 99 DBusGProxy *remote_object; 100 GError *error = NULL; 101 GMainLoop *mainloop; 102 GIOChannel *chan; 103 guint source; 104 GType features_type; 105 106 #ifdef SMSC_DEBUG 107 g_slice_set_config(G_SLICE_CONFIG_ALWAYS_MALLOC, TRUE); 108 #endif 109 g_type_init (); 110 mainloop = g_main_loop_new (NULL, FALSE); 111 112 bus = dbus_g_bus_get (DBUS_BUS_SESSION, &error); 113 if (!bus) 114 lose_gerror ("Couldn't connect to session bus", error); 115 116 remote_object = dbus_g_proxy_new_for_name (bus, "org.freesmartphone.ogsmd", 117 "/org/freesmartphone/GSM/Device", 118 "org.freesmartphone.GSM.SMS"); 119 if (!remote_object) 120 lose_gerror ("Failed to get name owner", NULL); 121 122 features_type = sms_get_features_type(); 123 dbus_g_object_register_marshaller (sms_marshal_VOID__STRING_STRING_BOXED, G_TYPE_NONE, G_TYPE_STRING, G_TYPE_STRING, 124 features_type, G_TYPE_INVALID); 125 dbus_g_proxy_add_signal (remote_object, "IncomingMessage", G_TYPE_STRING, G_TYPE_STRING, features_type, G_TYPE_INVALID); 126 dbus_g_proxy_connect_signal (remote_object, "IncomingMessage", G_CALLBACK (incoming_message_handler), NULL, NULL); 127 128 chan = g_io_channel_unix_new(0); 129 source = g_io_add_watch(chan, G_IO_IN, channel_cb, remote_object); 130 g_main_loop_run (mainloop); 131 exit (0); 132 }112行连接会话总线。116-118行在会话总线上获取连接"org.freesmartphone.ogsmd"的对象"/org/freesmartphone/GSM/Device" 的接口"org.freesmartphone.GSM.SMS"的接口代理对象。
123行调用dbus_g_object_register_marshaller向dbus-glib登记列集函数。 125行调用dbus_g_proxy_add_signal增加对信号IncomingMessage的监听。126行登记信号IncomingMessage的回调函数。 123行登记的还是我们用glib-genmarshal生成的函数sms_marshal_VOID__STRING_STRING_BOXED。 dbus-glib使用这个函数从signal消息中取出信号参数，传递给回调函数，即执行散集操作。这说明glib-genmarshal生成的列集函数既可以用于列集，也可以用于散集。
客户端程序同样用IO Channel接受用户输入。129行在登记回调函数时将指向接口代理对象的指针作为参数传入。回调函数channel_cb在用户键入's'命令后通过send_message函数调用org.freesmartphone.GSM.SMS接口对象的SendMessage方法。 107行的设置G_SLICE_CONFIG_ALWAYS_MALLOC同样是为了用valgrind检查内存泄漏。
5.2、执行
我们先运行 dbus-monitor，然后运行smss，再运行smsc。先在smsc中键入's'回车调用SendMessage方法。然后在smss中键入's'回车发送IncomingMessage信号。然后在smsc中键入'q'回车退出。最后在smss中键入'q'回车退出。
$ ./smss service is running number=10987654321 contents=hello world csm_num=8 alphabet=gsm csm_seq=2 h # s send signal q Quit s # q$ ./smsc h # s send message q Quit s # SendMessage return 11 Received message with addree "12345678901" and it says: hello signal! csm_num=3 alphabet=ucs2 csm_seq=1 q我们可以看到打印出来的信号和消息。对于同一件事情，不同的层次的观察者会看到不同的细节，下表是dbus-monitor看到的东西：
smss连接会话总线。会话总线发NameOwnerChanged信号，通知唯一名":1.21"被分配。 signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged
string ":1.21"
string ""
string ":1.21"smss向会话总线发送Hello取得自己的唯一名":1.21"。 method call sender=:1.21 -> dest=org.freedesktop.DBus path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=Hello smss调用AddMatch要求接收会话总线的NameOwnerChanged信号。 method call sender=:1.21 -> dest=org.freedesktop.DBus path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=AddMatch
string "type='signal',sender='org.freedesktop.DBus',path='/org/freedesktop/DBus',interface='org.freedesktop.DBus',member='NameOwnerChanged'"smss调用AddMatch要求接收会话总线发送的所有信号。 method call sender=:1.21 -> dest=org.freedesktop.DBus path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=AddMatch
string "type='signal',sender='org.freedesktop.DBus',path='/',interface='org.freedesktop.DBus'"smss调用GetNameOwner获取连接"org.freedesktop.DBus"的唯一名。 method call sender=:1.21 -> dest=org.freedesktop.DBus path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=GetNameOwner
string "org.freedesktop.DBus"会话总线发送NameOwnerChanged信号，通知唯一名为":1.21"的连接获得了公众名"org.freesmartphone.ogsmd"。 signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged
string "org.freesmartphone.ogsmd"
string ""
string ":1.21"smss请求公众名"org.freesmartphone.ogsmd"。分配公众名在前，请求公众名在后，应该是监控过程颠倒了消息次序。 method call sender=:1.21 -> dest=org.freedesktop.DBus path=/; interface=org.freedesktop.DBus; member=RequestName
string "org.freesmartphone.ogsmd"
uint32 0smsc连接会话总线。会话总线发NameOwnerChanged信号，通知唯一名":1.22"被分配。 signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged
string ":1.22"
string ""
string ":1.22"smss向会话总线发送Hello取得自己的唯一名":1.22"。 method call sender=:1.22 -> dest=org.freedesktop.DBus path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=Hello smsc调用AddMatch要求接收会话总线的NameOwnerChanged信号。 method call sender=:1.22 -> dest=org.freedesktop.DBus path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=AddMatch
string "type='signal',sender='org.freedesktop.DBus',path='/org/freedesktop/DBus',interface='org.freedesktop.DBus',member='NameOwnerChanged'"smsc调用AddMatch要求接收连接'org.freesmartphone.ogsmd'中对象'/org/freesmartphone/GSM/Device'的'org.freesmartphone.GSM.SMS'接口的信号。 method call sender=:1.22 -> dest=org.freedesktop.DBus path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=AddMatch
string "type='signal',sender='org.freesmartphone.ogsmd',path='/org/freesmartphone/GSM/Device',interface='org.freesmartphone.GSM.SMS'"smsc调用GetNameOwner获取连接"org.freesmartphone.ogsmd"的唯一名。 method call sender=:1.22 -> dest=org.freedesktop.DBus path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=GetNameOwner
string "org.freesmartphone.ogsmd"smsc调用连接'org.freesmartphone.ogsmd'中对象'/org/freesmartphone/GSM/Device'的'org.freesmartphone.GSM.SMS'接口的SendMessage方法。 method call sender=:1.22 -> dest=org.freesmartphone.ogsmd path=/org/freesmartphone/GSM/Device; interface=org.freesmartphone.GSM.SMS; member=SendMessage
string "10987654321"
string "hello world"
array [
dict entry(
string "csm_seq"
variant int32 2
)
dict entry(
string "alphabet"
variant string "gsm"
)
dict entry(
string "csm_num"
variant int32 8
)
]smss向smsc发送method return消息，返回SendMessage方法的输出参数。 method return sender=:1.21 -> dest=:1.22 reply_serial=5
int32 11smss发送IncomingMessage信号。 signal sender=:1.21 -> dest=(null destination) path=/org/freesmartphone/GSM/Device; interface=org.freesmartphone.GSM.SMS; member=IncomingMessage
string "12345678901"
string "hello signal!"
array [
dict entry(
string "csm_seq"
variant int32 1
)
dict entry(
string "alphabet"
variant string "ucs2"
)
dict entry(
string "csm_num"
variant int32 3
)
]会话总线通知连接":1.22"，即smsc的连接已经切断。 signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged
string ":1.22"
string ":1.22"
string ""会话总线通知拥有公共名"org.freesmartphone.ogsmd"的连接已经切断。 signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged
string "org.freesmartphone.ogsmd"
string ":1.21"
string ""会话总线通知拥有唯一名":1.21"的连接已经切断。即smss已经终止。 signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged
string ":1.21"
string ":1.21"
string ""
6、工程
我提供下载的文件要用make distcheck制作的，其中包含了一些自动生成的文件。执行./clean.sh可以删掉自动生成的文件，只留下我创建的文件：
$ find . -type f ./clean.sh ./Makefile.am ./autogen.sh ./src/gsm_sms.h ./src/Makefile.am ./src/sms-marshal.list ./src/smss.xml ./src/smss.c ./src/gsm_sms.c ./src/sms_features.h ./src/sms_features.c ./src/smsc.c ./configure.ac前面已经介绍过所有的源文件。我们再看看工程文件：
$ cat autogen.sh #! /bin/sh touch `find .` aclocal autoconf autoheader touch NEWS README AUTHORS ChangeLog automake --add-missing $ cat Makefile.am SUBDIRS = src EXTRA_DIST = autogen.sh clean.shautogen.sh建立工程环境。在执行clean.sh后，执行autogen.sh重新生成configure等工程文件。其中的touch命令是为了防止文件有将来的时间戳。因为我在虚拟机中运行ubuntu，所以可能会出现这类问题。 Makefile.am将autogen.sh clean.sh也作为发布文件。最重要的工程文件是"configure.ac"和"src/Makefile.am"。
6.1、configure.ac
$ cat -n configure.ac 1 AC_INIT() 2 AM_INIT_AUTOMAKE(hello-dbus5, 0.1) 3 AM_CONFIG_HEADER(config.h) 4 5 AC_PROG_CC 6 7 8 # Dbus detection 9 PKG_CHECK_MODULES(DBUS, dbus-1 >= 1.1, have_dbus=yes, have_dbus=no) 10 11 if test x$have_dbus = xno ; then 12 AC_MSG_ERROR([DBus development libraries not found]) 13 fi 14 AM_CONDITIONAL(HAVE_DBUS, test x$have_dbus = xyes) 15 16 AC_SUBST(DBUS_CFLAGS) 17 AC_SUBST(DBUS_LIBS) 18 19 20 # Glib detection 21 PKG_CHECK_MODULES(DBUS_GLIB, gobject-2.0 >= 2.6, have_glib=yes, have_glib=no) 22 23 if test x$have_glib = xno ; then 24 AC_MSG_ERROR([GLib development libraries not found]) 25 fi 26 27 AM_CONDITIONAL(HAVE_GLIB, test x$have_glib = xyes) 28 29 AC_SUBST(DBUS_GLIB_CFLAGS) 30 AC_SUBST(DBUS_GLIB_LIBS) 31 32 33 AC_OUTPUT([Makefile 34 src/Makefile])8-17行检查dbus库，它们会生成编译常数DBUS_CFLAGS和DBUS_LIBS。 20-30行检查dbus-glib库，它们会生成编译常数DBUS_GLIB_CFLAGS和DBUS_GLIB_LIBS。
6.2、src/Makefile.am
$ cat -n src/Makefile.am 1 INCLUDES = / 2 $(DBUS_CFLAGS) / 3 $(DBUS_GLIB_CFLAGS) / 4 -DDBUS_COMPILATION 5 6 LIBS = / 7 $(DBUS_LIBS) / 8 $(DBUS_GLIB_LIBS) / 9 -ldbus-glib-1 10 11 # smss 12 noinst_PROGRAMS = smss 13 14 BUILT_SOURCES = smss-glue.h sms-marshal.h sms-marshal.c 15 smss_SOURCES = $(BUILT_SOURCES) smss.c gsm_sms.c sms_features.c 16 noinst_HEADERS = gsm_sms.h sms_features.h 17 18 19 smss-glue.h: smss.xml 20 $(LIBTOOL) --mode=execute dbus-binding-tool --prefix=gsm_sms --mode=glib-server --output=smss-glue.h $(srcdir)/smss.xml 21 22 sms-marshal.h: sms-marshal.list 23 $(LIBTOOL) --mode=execute glib-genmarshal --header sms-marshal.list --prefix=sms_marshal > sms-marshal.h 24 25 sms-marshal.c: sms-marshal.list 26 $(LIBTOOL) --mode=execute glib-genmarshal --body sms-marshal.list --prefix=sms_marshal > sms-marshal.c 27 28 CLEANFILES = $(BUILT_SOURCES) 29 30 EXTRA_DIST = smss.xml sms-marshal.list 31 32 # smss 33 noinst_PROGRAMS += smsc 34 smsc_SOURCES= smsc.c sms-marshal.c sms_features.c19-20行由接口描述文件smss.xml生成存根文件smss-glue.h。22-26行由列集接口定义生成包含列集函数的代码。
7、结束语
本文介绍了一个简单的dbus-glib的例子，包括服务器和客户端。第一讲中还有一个加法例子，如果你理解了本文的例子，那个例子就更简单了。 dbus-glib源代码中有两个例子：
- example-service和example-client演示方法调用。这个例子的接口描述文件中有个参数类型写错了，将(us)写成(ss)，运行时会出错。可能作者想演示一下接口定义与代码实现不一致的后果吧。读者可以从这里下载我修改过的代码。
- example-signal-emitter和example-signal-recipient演示信号发射。这个例子中，example-signal-recipient调用example-signal-emitter的方法请求发送信号。实际上信号应该是来自服务器侧的信息。我将其改成在example-signal-emitter中敲键发送信号。读者可以从这里下载我修改过的代码。
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