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转载 MQTT和RockeMQ对比

消息队列协议对比

2022-12-09 15:25:01 898

转载 MQTT与Kafka对比

本文对比了MQTT和Kafka协议,转载,但是会持续填充更新

2022-12-09 11:16:39 1643

转载 即时定位与地图构建技术浅析

一、SLAM概述SLAM:Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建技术。它指的是:机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的环境特征定位自身位置和姿态,再根据自身位置构建周围环境的增量式地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。 利用SLAM技术,可以让机器人在未知的环境里实时地知道自己在哪里,并同步绘制环境地图。在...

2019-01-07 19:27:27 4264

转载 (干货)一文了解导航电子地图领域有哪些前沿热点技术

在整个导航电子地图产业链上,主要有地图测绘、POI 信息采集商、导航电子地图制作商、导航电子地图软件和系统方案解决商、GPS芯片等零件生产商、终端设备制造商和最终消费者。在整个产业链上,导航电子地图是导航产业的基础和支撑。                                                                              电子地图五...

2019-01-07 19:25:41 2777

转载 客户裂变思维!生意人学会这5招,老客户主动转介绍,永不缺客户

买客户思维就是:以客户终身价值为出发点,依照锁定一个客户的终身价值为参照,计算出对应的“买客户”成本,从而选择和打造吸引目标客户进店的引流产品。什么是客户的终身价值?通俗点讲就是:平均一个客户一生或者一定周期内为你贡献的利润,我们称之为客户终身价值! 咱们在开始讲解“如何利用客户的终身价值引流?”之前,先为大家分享五个非常落地实用的 客户转介绍技巧。客户主动转介绍技巧:一、...

2018-12-29 14:12:15 1180

转载 初创公司股权结构应该怎么设计?举例三种模型

初创公司股权如何分配很难权衡,重要的退出和权限设置都在这里有介绍,是很好的文章,推荐!================================================================================================现在是合伙创业的新时代,合伙创业已经成为互联网时代成功企业的标配。创业企业的基础,一是合伙人,二是股权。归根到底,...

2018-12-26 15:33:43 55807

转载 【转】移动端地图技术分享

本人现就职于国内某地图导航公司,这篇文章是我前段时间在公司组织技术分享的一个PPT,文章内容也主要由这个PPT的内容为主,通过这篇文章可以很好的帮你了解地图导航这个行业的相关技术。PPT内容主要包括地图相关专业知识、百度和高德SDK整体框架、数据来源、行业概览等组成。其中关于地图引擎相关的技术知识,我向公司地图引擎开发同事求证过,这个PPT也给他们看过,也帮忙指出了其中的一些问题。这篇文章主...

2018-12-25 14:44:12 615

转载 小程序开发基本框架及其限制与优化

转自解放号社区:http://bbs.jointforce.com/topic/25591开发基本框架(MINA框架) └─ Project-folder/ ·································· 项目所在目录├─ pages/ ······································ 页面目录│ ├─ index/ ···············...

2018-07-10 10:17:18 729

转载 mac下反编译apk

一个好用的反编译akp 教程 一个小笔记非常感谢 http://blog.csdn.net/hanhailong726188/article/details/42368295第一步:下载反编译工具集,apktool、dex2jar、jd-gui,最后我会上传这些工具,解压后如下图: 第二步,工具集准备好之后还不能进行反编译,你在命令窗口下执行输入apktool 会提示命令不存在,需要配置一下环境变...

2018-07-02 17:45:40 396

转载 知乎1300万阅读:这7种思维方式,让你的人生越来越好

从小到大,总免不了要经历各种被碾压的时刻。同一道题,尖子生可以在短时间内完成,有的人憋了几天也一点思路都没有;到了工作中,有人因为承受不住压力就辞职,有人却能调整心态转换方式,发挥自己的长处……知乎上有个话题,“哪些思维方式是你刻意训练过的”,有超过1300万人次浏览,24万人关注。出身不能改变,智商没法锻炼。但如果说人能有一次翻盘的机会,靠的就是训练不同的思维方式。转换一个和自己相处的方法,生活...

2018-06-19 20:29:26 3392

原创 AI学习资料整理持续更新中

1. Google免费教程http://www.360doc.com/content/18/0304/14/27570119_734179687.shtml优点:教程短小精悍,能够快速给学习者一个whole picture缺点:教程里面的专业名词较多,较难理解,建议快速学习名词后再学习更好2. 吴恩达教学视频https://mooc.study.163.com/smartSpec/detail/1...

2018-04-26 09:32:12 557

转载 How to setup Windows Desktop wallet for Token Pay?

人工翻墙搬运一篇文章,原网址:http://cryptoloverz4u.blogspot.jp/2018/01/how-to-setup-windows-desktop-wallet-for.htmlImportant: This is an older version of windows wallet guide. You can always check latest guid

2018-01-31 14:35:11 963

转载 Android 文字自动滚动(跑马灯)效果的两种实现方法[特别好使]

最近需要实现跑马灯效果,安卓自带的效果必须获得焦点才能有动画,坑爹~~~尝试了网上诸多方法,总算下面这个方法可以~~~==============================================================================================================有时候在xml中写的跑马灯效果不滚动:原因有以

2017-07-14 08:50:52 13237

转载 我分析了42万字歌词,就为了搞清楚民谣歌手们在唱些什么

超级王登科虎嗅注:因民谣歌手赵雷参加了《歌手》并挑战成功,无数的媒体和自媒体如同打了鸡血般不厌其烦地写着赵雷,并把民谣又生拉硬扯到公众讨论区。但为了搞清楚民谣这件事,能用科学的方法进行量化的,少之又少。本文是个特列。原文载于微信公众号“超级王登科”(ID:superwdk),作者王登科,虎嗅获作者授权后发表。听了这么多年民谣,我有一种感觉,就是很多歌都似曾相识,但是

2017-06-21 17:00:32 923

转载 从32万字的歌词里找一首最伤感的歌,竟然是周杰伦的...

作者:飘荡的鱼头“我分析了王力宏、周杰伦、林俊杰和潘玮柏的32万字歌词,就是为了找到最伤感的一首歌。  关于华语男歌手的认识应该是停在初中了吧。那时火的是周杰伦,王力宏,林俊杰和潘玮柏——我们班几个男生因为经常唱他们的歌有了诸如“宗杰伦”,“温俊杰”,“鱼力宏”的外号;我们全寝室在社会实践表演会上合唱了一首《枫》,由于有我这种跑调天王的存在,没有拿到最佳歌曲

2017-06-21 16:00:36 2016 1

转载 MapReduce google经典文章

https://research.google.com/archive/mapreduce.html学习JS的好网站:http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001434446689867b27157e896e74d51a89c25cc8b43bdb3000/00143449934543461c9d5dfeeb848f5b72bd012e1113d15000

2017-06-08 18:40:56 554

转载 Python_BeautifulSoup 抓取网页内容入门

BeautifulSoup是Python html页面分析和xml页面分析的一个很好的工具!最新版可以在这里下载到:http://www.crummy.com/software/BeautifulSoup/  不过好像不支持python3.0以上的版本,最新的支持到python2.7.2。 OK废话不说,直接进入主题: BeautifulSoup安装:

2017-06-08 11:11:47 615

转载 前端框架样式

http://www.bootcss.com/

2017-06-07 15:12:24 659

转载 代码审查工具

http://www.cnblogs.com/TechZi/archive/2013/02/23/2923873.htmlfacebook出品,支持git svn等,关注

2017-06-06 15:49:48 518

转载 Android L 预置apk

DESCRIPTION]1, 如何将带源码的 APK 预置进系统?2, 如何将无源码的APK预置进系统?3, 如何预置APK使得用户可以卸载,恢复出厂设置时不能恢复?4, 如何预置APK使得用户可以卸载,并且恢复出厂设置时能够恢复?[SOLUTION]一、如何将带源码的APK预置进系统?1)     在 packages/apps 下面以需要预置的 AP

2015-09-23 15:28:54 1446

原创 Android activity launchMode与Intent.Flag关系

看了不少Android 方面的数据

2014-10-23 14:23:33 5423 1

转载 IP数据包长度问题总结

这篇文章总结的不错,转自:http://hi.baidu.com/to_wait/blog/item/3e855931a5a51717eac4af22.html首先要看TCP/IP协议,涉及到四层:链路层,网络层,传输层,应用层。   其中以太网(Ethernet)的数据帧在链路层   IP包在网络层   TCP或UDP包在传输层   TCP或UDP中的数据(Data)

2014-07-18 16:33:14 1967

转载 java反射详解

本篇文章依旧采用小例子来说明,因为我始终觉的,案例驱动是最好的,要不然只看理论的话,看了也不懂,不过建议大家在看完文章之后,在回过头去看看理论,会有更好的理解。下面开始正文。【案例1】通过一个对象获得完整的包名和类名?123456789101112131415package Refl

2014-07-07 15:54:58 670

转载 详解Android中AsyncTask的使用

在Android中实现异步任务机制有两种方式,Handler和AsyncTask。Handler模式需要为每一个任务创建一个新的线程,任务完成后通过Handler实例向UI线程发送消息,完成界面的更新,这种方式对于整个过程的控制比较精细,但也是有缺点的,例如代码相对臃肿,在多个任务同时执行时,不易对线程进行精确的控制。关于Handler的相关知识,前面也有所介绍,不清楚的朋友们可以参照一下

2014-04-09 14:11:44 824

转载 Git修改前一次提交的方法(特别注意保持Change-Id不变)

如果发现上一次提交的内容存在问题,就需要修改了。基本概念Change:Gerrit中的一个Change就是一个Review任务,它对应一个commit。每个commit,应该是为了一个目的的完整修改。如果某一次修改不完全,就需要修正该commit。每一次修正之前的commit,重新提交时,都应该保持Change-Id不变,这样就不会产生新的Change,而是

2014-03-12 19:20:09 4713

转载 git如何合并只有两个commit到一个?

这个是一个同事让我把他的repository若干个commit变成一个,我用git rebase -i合并到最后发现剩下只有两个commit的时候,git rebase -i不再起作用,于是我求助了git maillist,果然很快有人给出了答案:$ git reset --soft HEAD^1$ git commit --amend 我不得不说git邮件列表是我

2014-01-23 10:44:37 2407

转载 把apk、so等文件,打包到system.img的方法

本文说的打包是指在aosp中用make -j8编译后,把自己需要的文件打包到system.img中。这里又两种情况,第一种是apk、so是第三方提供的,已经编译好了,只要打包到system.img即可;第二种是有apk、so的源码,并且需要放在aosp中编译。第一种情况,可以修改device.mk中的PRODUCT_COPY_FILES,这里用android4.0中自带的devic

2014-01-22 21:00:55 5082

原创 git apply patch解决冲突

网上看了一些解决patch的方法,例如:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5372b1a301015y0n.html当使用git apply --reject patch后生成.rej, 但是.rej到底里面是什么东东?到底自己的文件修改了多少呢?让我们来看看!$ git status# Not currently on any branch.#

2014-01-22 19:50:58 48098 2

原创 添加一个文件夹及一些文件如何使用git生成patch

其实挺不好意思写这个文章的,自己没有变通的方式生成patch而已,换一种方式,就能够形成patch了。在这里和大家分享,算是经验吧。背景介绍:在一个git库里面添加了一个文件夹和若干文件及resource图片文件,需要生成patch分享给大家。如果是原来的文件做修改,直接用git diff>patch 就可以生成patch文件了,但是你会发现git diff根本没有任何

2014-01-22 18:00:12 18091 1

转载 Android属性之build.prop生成过程分析

田海立2011-11-26 本文简要分析一下build.prop是如何生成的。Android的build.prop文件是在Android编译时刻收集的各种property(LCD density/语言/编译时间, etc.),编译完成之后,文件生成在out/target/product//system/目录下。在Android运行时刻可以通过property_get()[c

2014-01-22 12:29:59 1285

转载 AIDL简介

通常每个应用程序都在他自己的进程内运行,但有时需要在进程之间传递对象(IPC通信)。此时可以通过应用程序UI的方式写一个运行在不同进程中的service。在Android平台中,一个进程通常不能访问其他进程中的内存区域。所以它们需要把对象拆分成操作系统能理解的简单形式,以便伪装成对象跨边界访问。而要完成这些需要AIDL机制。        AIDL(Android接口描述语言)是一个IDL

2014-01-22 09:59:33 914

转载 android系统源码目录system/framework下各个jar包的用途

am.jar:终端下执行am命令时所需的java库。源码目录:framework/base/cmds/amandroid.policy.jar:锁屏界面需要用到的jar包,该包引用了android.test.runner.jar,源码目录:framework/base/policyandroid.test.runner.jar:测试应用所需的jar包,该包引用了core.jar,core-juni

2014-01-22 09:57:24 2924

转载 Android.mk添加第三方jar包

最近引入第三方的jar包进工程,发现光红色的两条并不起作用,加入include $(BUILD_MULTI_PREBUILT) 才起作用,而且顺序很重要,在这里把我参考的两个例子都列出来。以下为引用例子:------------------------------------------------------------------------------------------

2014-01-14 09:58:56 18363 1

转载 Android编译选项eng、user、userdebug的区别

要了解Android编译选项eng、user和userdebug的区别,需先了解下LOCAL_MODULE_TAGS这一Android.mk文件里的配置项,一般配置形式为LOCAL_MODULE_TAGS := user eng optional test这个样子。    那么LOCAL_MODULE_TAGS设置为不同值有何作用呢?下面是对应不同值编译的结果:    1、us

2014-01-06 14:27:50 1113

转载 Android开发10.1:UI组件适配器AdapterView(创建ListView,Adapter接口)-更新20130912

@version:Android4.3 API18 @author:liuxinming概述              AdapterView继承了ViewGroup,它的本质是容器              AdapterView 可以包含多个 “列表项”,并将多个“列表项”以合适的形式显示出来              AdapterView显示的多个“列表项”由Ada

2013-12-27 15:48:50 2615

转载 Android高级控件----AdapterView与Adapter

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://cinderella7.blog.51cto.com/7607653/1281696        在J2EE中提供过一种非常好的框架--MVC框架,实现原理:数据模型M(Model)存放数据,利用控制器C(Controller)将数据显示在视图V(View)上。在

2013-12-27 15:27:37 29369 6

转载 【Android动画】之Frame动画

Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。下面就讲一下Frame Animation。其实使用起来比较简单,首先需要创建一个AnimationDrawable对象,通过addFrame方法把每一帧要显示的内容添

2013-12-23 18:53:34 969

转载 【Android动画】之Tween动画 (渐变、缩放、位移、旋转)

Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。下面就讲一下Tweene Animations。主要类:Animation 动画AlphaAnimation 渐变透明度RotateAn

2013-12-23 18:52:37 982

转载 Android动画学习笔记-Android Animation

3.0以前,android支持两种动画模式,tween animation,frame animation,在android3.0中又引入了一个新的动画系统:property animation,这三种动画模式在SDK中被称为property animation,view animation,drawable animation。 可通过NineOldAndroids项目在3.0之前的系统中使用P

2013-12-23 16:26:19 773

转载 Android setColorFilter 滤镜效果

通过setColorFilter可以实现滤镜效果。如:     final WallpaperManager wallpaperManager = WallpaperManager.getInstance(this);        //获取壁纸     final Drawable wallpaperDrawable = wallpaperManager.getDrawa

2013-12-23 15:26:32 6471

OmniPlan-3.13.dmg

mac上替代project的完美工具,可视化视图,资源管理,项目管理,人员管理等都可进行管理,并添加里程碑事件。

2019-12-16

FileZilla_3.46.0_macosx-x86_sponsored-setup.dmg

强SFTP、FTP工具,可视化界面,使用方便快捷,mac版本。 服务端开发上传下载文件,十分使用,推荐阿里云调试使用。

2019-12-16

《Java虚拟机规范 (Java SE 7 中文版)》

《Java虚拟机规范 (Java SE 7 中文版)》很好的版本,推荐!

2013-07-09

Rational RequisitePro 使用手册

详细的中文使用说明,word格式。 第一章: 介绍 4 1.1 欢迎来到RATIONAL REQUISITEPRO TUTORIAL 4 1.2 读者 4 1.3 特征 4 1.4 模块是怎样组织的? 4 1.5 练习怎样? 5 1.6 我要按顺序阅读这些模块吗? 5 1.7 链接怎样? 5 1.8 完成本手册需要多长时间? 5 1.9 下一章是什么? 5 第二章 需求管理 6 2.1 什么是需求管理? 6 2.2 需求管理为什么重要? 6 2.3 项目失败的原因 6 2.4 管理需求时考虑的的问题 6 2.5 概要 7 2.6 下一章是什么? 7 第三章 REQUISITEPRO介绍 7 3.1 REQUISITEPRO组件视图 7 3.2 一个REQUISITEPRO项目 8 3.3 使用项目模板 9 3.3 工具栏 10 3.4 与需求文档一起工作 10 3.5 组织和跟踪需求 11 3.6 练习 13 3.7 概述 14 3.8 下一章是什么? 14 第四章 记录需求 15 4.1 文档模板 15 4.2 与文档一起工作 16 4.3 需求 16 4.4 练习 17 4.5 概述 20 4.6 下一章是什么? 20 第五章 组织需求 21 5.1 需求类型 21 5.2 需求属性 21 5.3 视图 22 5.4 练习 22 5.5 概述 24 5.6 WHAT'S NEXT? 24 第6章 跟踪需求 25 6.1 管理变更需求 25 6.2 可跟踪性 25 6.3 可疑的连接 25 6.4 层次 25 6.5 视图 26 6.6 查询(过滤和排序) 26 6.7 练习 27 6.8 概述 32

2008-12-11

VIM用户手册603.02

作者: Bram Moolenaar 翻译: ZhaoRuFei1 版本: 603.02

2008-10-23

空空如也

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