自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注

原创 防止航向角yaw从-pi到pi的突变

【代码】防止航向角yaw从-pi到pi的突变。

2025-06-08 17:17:43 85

转载 g++以及gcc的区别

6.在用gcc编译c++文件时,为了能够使用STL,需要加参数 –lstdc++ ,但这并不代表 gcc –lstdc++ 和 g++等价,它们的区别不仅仅是这个。5. gcc在编译cpp文件时/g++在编译c文件和cpp文件时(这时候gcc和g++调用的都是cpp文件的编译器),会加入一些额外的宏。1. 对于 *.c和*.cpp文件,gcc分别当做c和cpp文件编译(c和cpp的语法强度是不一样的)所以,更准确的说法是:gcc调用了C compiler,而g++调用了C++ compiler。

2025-06-08 16:50:56 2

原创 stm32+5V继电器选择低电平触发方式使用小记

以低电平触发为例,当控制输入端保持高电平时,触点不动作保持原状态,当控制端输出低电平时,触发电磁铁使常开触点(NO,normal open)闭合,使常闭触点(NC,normal close)断开。5V继电器通过stm32高电平触发,无论推挽输出还是开漏输出不能直接实现,必须外接上拉电阻或三极管等外围器件,因此可以通过低电平触发实现(将继电器模块的跳线帽改为低电平触发端),经过测试,stm32GPIO口无论推挽输出还是开漏输出均可实现触发。强电输出端:COM 接电池正极,NO接负载入,负载出接电池负极。

2023-11-19 15:31:54 6620 3

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除