king845的博客

默认已经安装完成urdf插件在SolidWorks中。1.确定基准轴，坐标系①首先选择一个对应的点（用于生成坐标系），点是准备建立坐标系的零件装配体的中心点，可自己建立选取 。（这里选取了主要运动结构的中心点：左右大轮子，底盘，雷达，传感器，相机，与相机相连可旋转机构visual0和1）正在上传…重新上传取消②建立坐标系（以建立的点为参考），x轴向前（前进的方向），z轴向上。正在上传…重新上传取消正在上传…重新上传取消③建立旋转轴（需要旋转的给出旋转轴如轮子，相机）正在上传…重新上传取消2.生成joint和

以上图片为我的编译问题创建虚拟环境：1.conda create -n ros python=2.7 anaconda2.source activate ros# 查看使用的虚拟环境下的 pip，不是的话重开终端3.which pip4.pip install catkin-tools rospkg pyyaml empy numpy5.source /opt/ros/kinetic/setup.bash...