IIC通讯---引脚配置---开漏输出原因

参考大神文章：

STM32硬件I2C与软件模拟I2C超详解_stm32 i2c-CSDN博客https://blog.csdn.net/k666499436/article/details/124686559

1. 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

2.开漏输出PMOS不工作

（1）当输出寄存器输出高电平，引脚输出高阻态相当于（开路），假设该引脚接到I2C的SDA总线上，则总线被默认拉成高电平。

（2）当输出寄存器输出低电平，引脚输出低电平。

3.复用功能开漏输出

复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏模式， 但是输出信号源于其它外设（来自I2C外设），输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，可以通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号

这里SMT32，I2C外设的两个引脚SDA,SCL就要配置成复用功能的开漏输出模式，输出信号源于I2C外设。

4.为什么引脚要设置成开漏模式

为什么两根总线要上拉电阻接高电平，总线默认情况是高电平，详情看下图。

为什么要设备空闲的时候SDA与SCL引脚要输出高阻态（相当于断开与SDA与SCL总线的连接），根本目的就是为了不干扰其他正在通信的设备。

多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线，也就是设备在发送数据之前会检测I2C总线是否忙碌（忙碌总线应该为低电平）。