模拟IIC软件代码和实际波形的分析&&真实IIC波形

1.起始信号

时钟线SCL为高时，数据线SDA由高到低

最后一句操作：时钟线拉低，钳住IIC总线，准备发送数据

注意：SDA和SCL同时为高时，为IIC总线的空闲状态，也就是说当没有数据传输时这两根线应该都是高电平

【当没有数据传输时，SDA（数据线）的电平通常由设备的实现方式决定。在大多数情况下，SDA 会被拉高到逻辑高电平（通常为电源电压），以示空闲状态。但是也有一些设备在空闲时可能会将 SDA 拉低到逻辑低电平，具体取决于设备的设计和实现。】

2.停止信号

时钟线SCL为高时，数据线SDA由低到高

第一句确保时钟线为低时，数据线才能变化为0，否则这就可能成起始信号了！

注意：当 SDA 和 SCL 同时保持低电平时，通常表示总线被占用或者处于忙碌状态

3.ACK/NACK信号

从机在第9个时钟信号进行拉低回应，表示收到了主机发来的数据，拉高则表示不应答

4.等待ACK

主机做完操作之后需要等待从机的回应

5.发送一个字节

//==================================
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答 
//==================================
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
    SDA_OUT();                 //SDA发送模式
    IIC_SCL=0;                 //拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; //SDA高低电平表示数据1和0
        txd<<=1;      
        delay_us(2);           
        IIC_SCL=1;             //SCL先上升
        delay_us(2); 
        IIC_SCL=0;             //SCL再下降，形成一个脉冲，发送一位数据生效
        delay_us(2);
    }    
}

首先将SCL拉低，设置SDA为输出，然后根据输入的字节数据通过位移操作将该数按二进制解析出来，每解析出一位就拉高拉低SCL产生脉冲时钟传输数据

6.读取一个字节

读取一个字节，也是分8次循环，产生8个时钟信号，并读取SDA的高低电平信号，最后，根据要不要继续读下一个字节，发送第9位的Ack或nACK

/==================================
//读1个字节
//ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK  
//==================================
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i,receive=0;
    SDA_IN();                  //SDA输入模式
    for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL=0;             //SCL先下降，通过循环，形成时钟脉冲
        delay_us(2);
        IIC_SCL=1;             //SCL上升
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)
            receive++;         //读取并组合记录数据，++表示读到1了，最低位置1
        delay_us(1); 
    }   
    //读取8位后，主机需要变为发送模式，在第9位进行应答或不应答
    //此时CLK还是高电平状态，不过下面的应答会先将CLK拉低的 
    if (!ack)
    {
        //读1个字节，或读多个字节读到最后一个字节时，使用nACK
        //然后配合使用IIC停止信号
        IIC_NAck();//发送nACK
    }
    else
    {
        //读多个字节还没读完时，使用ACK，表示现在读的ok，还要继续读
        IIC_Ack(); //发送ACK 
    }       
    return receive;
}

7.真实IIC波形

通过上面的介绍再看真实的波形，理解会更加透彻

【图片为借用】

从IIC实测波形入手，搞懂IIC通信 - 知乎 (zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/161710767

7.实际使用

比如我想需要读取一个芯片上的数据回来

//调用该函数
blRet = HAL_Sxxxx_READ_ARRAY(ADDR, u8ReadBuf, 2);


//上述函数再调用该函数
enuRet = GPIO_I2C_READ(GPIO_I2C_0, ADDRESS, u16RegAddr, 0, pu8ReadData, u8RdLen);

GPIO_I2C_READ(uint32_t I2Cx, uint8_t addr, uint16_t start_Addr, uint8_t Addr_Length, 
uint8_t *buf, uint8_t Data_Length)

/上述参数含义：
I2Cx---【使用哪路IIC】
addr---【从机地址】
start_Addr---【读取数据的起始地址】
Addr_Length---【地址长度】
*buf---【返回读取数据的指针】
Data_Length---【数据长度】

最后数据就会返回到指针所指的地址之中

8.引脚配置

引脚配置比较简单：

	GPIO_BOP(GPIO_SCL) = GPIO_Pin_SCL;
	GPIO_BOP(GPIO_SDA) = GPIO_Pin_SDA;

	gpio_init(GPIO_SCL, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_Pin_SCL);
	gpio_init(GPIO_SDA, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_Pin_SDA);

配置解释：

1. GPIO_BOP(GPIO_SCL) = GPIO_Pin_SCL; 和 GPIO_BOP(GPIO_SDA) = GPIO_Pin_SDA;

   这两行代码使用了一个宏 GPIO_BOP，它的作用是将指定的 GPIO 引脚设为高电平输出。

2. gpio_init(GPIO_SCL, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_Pin_SCL);

   这行代码使用了一个函数 gpio_init，它用于初始化指定的 GPIO 引脚。GPIO_MODE_OUT_OD 表示设置为开漏输出模式，GPIO_OSPEED_50MHZ 表示设置输出速度为 50MHz，GPIO_Pin_SCL 则表示要初始化的具体引脚号。

9.为什么要将模拟IIC引脚配置成开漏输出

1. 双向通信：

   I2C 总线是一个双向通信总线，其中 SDA（数据线）既可以作为输入线，也可以作为输出线。在这种情况下，开漏输出模式允许引脚在高电平和低电平之间切换，同时也可以让其他设备驱动总线。

2. 总线共享：

   I2C 总线是一种共享总线，可能有多个从设备连接在同一条总线上。开漏输出允许多个设备连接在一起，不会造成冲突。因为只有在低电平时设备才会驱动总线，而高电平是由上拉电阻提供的。

3. 防止冲突：

   在总线上，如果多个设备同时尝试驱动总线为高电平或低电平，就会造成电气冲突。开漏输出模式仅能将引脚拉低，而无法主动拉高电平，这样可以避免冲突。

4. 上拉电阻：

   在开漏输出模式下，SDA 和 SCL 引脚需要通过外部上拉电阻连接到电源电压。这确保了在没有设备主动驱动的情况下，总线处于高电平状态。

总之，使用开漏输出模式是为了确保 I2C 总线的安全、可靠的双向通信以及避免电气冲突。