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原创 坡道场景识别算法

坡道场景识别算法 输入输出接口 Input： （1）图像视频分辨率（整型int） （2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float） （4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向 的旋转角度，车辆宽度高度车速等等，浮点型float） Output： （1）坡道类型 （上坡，下坡，平路）（整型int） （2）坡道角度 （浮点型float） 13.1 功能定义 检测坡道场景的坡角