【OpenCV 4】 Mat 对象创建方式：克隆、复制、赋值、构造函数

一、编程环境：

OpenCV	4.1.0
IDE	Visual Studio 2017 Enterprise (15.9.13)
操作系统	Windows 10 x64 中文专业版 (1903)

二、Mat 对象创建方式：

Mat 对象的创建有多种方式：克隆、复制、赋值、构造函数。

三、创建耗时差异：

从测试结果来看，速度从快到慢：构造函数、赋值、复制、克隆。（复制和克隆顺序会偶有变化）

四、原因分析：

Mat 是一个类，由两个数据部分组成：矩阵头、矩阵。

1、矩阵头：（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）

2、矩阵：一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数）的指针。

矩阵头的尺寸是一个确定的常数值，而数据块矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同。

因此，当在程序中传递图像并创建拷贝时，大的开销是由矩阵造成的，而不是矩阵头。所以，除非有必要，否则我们不应该拷贝大的图像，因为这会降低程序速度。 

为了搞定这个问题，OpenCV使用引用计数机制。其思路是让每个 Mat 对象有自己的信息头，但共享同一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址而实现。拷贝构造函数只拷贝信息头和矩阵指针，而不是拷贝矩阵。

如果需要拷贝矩阵本身(不只是信息头和矩阵指针)，可以使用函数 clone() 或者 copyTo() 。

由此可以看出：copyTo函数、clone函数拷贝的不仅仅是信息头，还有矩阵本身，而“= ”运算符与拷贝构造函数仅仅拷贝了信息头，他们指向的其实是一个矩阵。
 

五、测试程序：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv) {
	Mat src = imread("d:/test.jpg");
	if (src.empty()) {
		printf("不能加载图片！\n");
		return -1;
	}

	//克隆
	double t1 = (double)getTickCount();
	Mat img_clone = src.clone();
	t1 = (double)getTickCount() - t1;

	//复制
	double t2 = (double)getTickCount();
	Mat img_copy;
	src.copyTo(img_copy);
	t2 = (double)getTickCount() - t2;

	//赋值
	double t3 = (double)getTickCount();
	Mat img_assign = src;
	t3 = (double)getTickCount() - t3;

	//构造函数
	double t4 = (double)getTickCount();
	Mat img_constructe(src);
	t4 = (double)getTickCount() - t4;

	namedWindow("原图", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("原图", src);

	namedWindow("克隆图", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("克隆图", img_clone);

	namedWindow("复制图", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("复制图", img_copy);

	namedWindow("赋值图", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("赋值图", img_assign);

	namedWindow("构造函数图", WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("构造函数图", img_constructe);

	printf("clone = %lf ms\n", t1*1000. / getTickFrequency());
	printf("copyTo = %lf ms\n", t2*1000. / getTickFrequency());
	printf("assign = %lf ms\n", t3*1000. / getTickFrequency());
	printf("constructe = %lf ms\n", t4*1000. / getTickFrequency());

	waitKey(0);
	return 0;
}