一、编程环境:
OpenCV | 4.1.0 |
IDE | Visual Studio 2017 Enterprise (15.9.13) |
操作系统 | Windows 10 x64 中文专业版 (1903) |
二、Mat 对象创建方式:
Mat 对象的创建有多种方式:克隆、复制、赋值、构造函数。
三、创建耗时差异:
从测试结果来看,速度从快到慢:构造函数、赋值、复制、克隆。(复制和克隆顺序会偶有变化)
四、原因分析:
Mat 是一个类,由两个数据部分组成:矩阵头、矩阵。
1、矩阵头:(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等信息)
2、矩阵:一个指向存储所有像素值的矩阵(根据所选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数)的指针。
矩阵头的尺寸是一个确定的常数值,而数据块矩阵本身的尺寸会依图像的不同而不同。
因此,当在程序中传递图像并创建拷贝时,大的开销是由矩阵造成的,而不是矩阵头。所以,除非有必要,否则我们不应该拷贝大的图像,因为这会降低程序速度。
为了搞定这个问题,OpenCV使用引用计数机制。其思路是让每个 Mat 对象有自己的信息头,但共享同一个矩阵。这通过让矩阵指针指向同一地址而实现。拷贝构造函数只拷贝信息头和矩阵指针,而不是拷贝矩阵。
如果需要拷贝矩阵本身(不只是信息头和矩阵指针),可以使用函数 clone() 或者 copyTo() 。
由此可以看出:copyTo函数、clone函数拷贝的不仅仅是信息头,还有矩阵本身,而“= ”运算符与拷贝构造函数仅仅拷贝了信息头,他们指向的其实是一个矩阵。
五、测试程序:
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv) {
Mat src = imread("d:/test.jpg");
if (src.empty()) {
printf("不能加载图片!\n");
return -1;
}
//克隆
double t1 = (double)getTickCount();
Mat img_clone = src.clone();
t1 = (double)getTickCount() - t1;
//复制
double t2 = (double)getTickCount();
Mat img_copy;
src.copyTo(img_copy);
t2 = (double)getTickCount() - t2;
//赋值
double t3 = (double)getTickCount();
Mat img_assign = src;
t3 = (double)getTickCount() - t3;
//构造函数
double t4 = (double)getTickCount();
Mat img_constructe(src);
t4 = (double)getTickCount() - t4;
namedWindow("原图", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("原图", src);
namedWindow("克隆图", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("克隆图", img_clone);
namedWindow("复制图", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("复制图", img_copy);
namedWindow("赋值图", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("赋值图", img_assign);
namedWindow("构造函数图", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("构造函数图", img_constructe);
printf("clone = %lf ms\n", t1*1000. / getTickFrequency());
printf("copyTo = %lf ms\n", t2*1000. / getTickFrequency());
printf("assign = %lf ms\n", t3*1000. / getTickFrequency());
printf("constructe = %lf ms\n", t4*1000. / getTickFrequency());
waitKey(0);
return 0;
}