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原创 使用Python判断线段是否与矩形相交

直线相交的判定 我们在初等几何中学过如何判断两条直线是否相交。在欧几里得平面上,两条直线要么平行,要么相交,要么重合。这是欧几里得第五公设的推论。相交的两条直线恰好有一个交点,而重合的两条直线有无数个交点。判断两条直线位置关系的代数方法是:联立两条之直线方程,无解,则两条直线平行,存在唯一解则两条直线相交,存在两个及以上的解,则两直线重合。 c1=a1x+b1c2=a2x+b2c1=a1x+b...

2018-03-23 19:37:24 7076 1

原创 在TX2上编译CP2102驱动

原由 希望在TX2上使用串口与下位机通讯及进行RPLIDAR开发等。与X86架构的Ubuntu 16.04 自带CP2102驱动不同,TX2上的ARM版Ubuntu 16.04内核中不包含CP2102的驱动。插入串口设备后,系统/dev文件夹下不会出现新文件(设备) 网上的常见解决方法是重新编译Ubuntu 内核,但这种方法过于麻烦,这里介绍的是一种不需编译内核的CP2102驱动方法。 ...

2018-03-23 19:27:51 1446

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