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RSS订阅原创 使用Python判断线段是否与矩形相交
直线相交的判定我们在初等几何中学过如何判断两条直线是否相交。在欧几里得平面上，两条直线要么平行，要么相交，要么重合。这是欧几里得第五公设的推论。相交的两条直线恰好有一个交点，而重合的两条直线有无数个交点。判断两条直线位置关系的代数方法是：联立两条之直线方程，无解，则两条直线平行，存在唯一解则两条直线相交，存在两个及以上的解，则两直线重合。c1=a1x+b1c2=a2x+b2c1=a1x+b...
2018-03-23 19:37:24
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原创 在TX2上编译CP2102驱动
原由希望在TX2上使用串口与下位机通讯及进行RPLIDAR开发等。与X86架构的Ubuntu 16.04 自带CP2102驱动不同，TX2上的ARM版Ubuntu 16.04内核中不包含CP2102的驱动。插入串口设备后，系统/dev文件夹下不会出现新文件(设备)网上的常见解决方法是重新编译Ubuntu 内核，但这种方法过于麻烦，这里介绍的是一种不需编译内核的CP2102驱动方法。...
2018-03-23 19:27:51
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空空如也
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