嵌入式Linux应用开发-Makefile 的使用

第三章 Makefile 的使用

在 Linux 中使用 make 命令来编译程序，特别是大程序；而 make 命令所执行的动作依赖于 Makefile 文件。最简单的 Makefile 文件如下：

hello: hello.c 
gcc -o hello hello.c 
clean: 
rm -f hello 

将上述 4 行存为 Makefile 文件(注意必须以 Tab 键缩进第 2、4 行，不能以空格键缩进)，放入 01_hello目录下，然后直接执行 make 命令即可编译程序，执行“make clean”即可清除编译出来的结果。
make 命令根据文件更新的时间戳来决定哪些文件需要重新编译，这使得可以避免编译已经编译过的、没有变化的程序，可以大大提高编译效率。
要想完整地了解 Makefile 的规则，请参考《GNU Make 使用手册》，以下仅粗略介绍。

3.1 配套视频内容大纲

3.1.1 Makefile 规则与示例

参考文档：gunmake.htm

① 为什么需要 Makefile
怎么高效地编译程序？
想达到什么样的效果？请参考 Visual Studio：修改源文件或头文件，只需要重新编译牵涉到的文件，
就可以重新生成 APP

② Makefile 其实挺简单
一个简单的 Makefile 文件包含一系列的“规则”，其样式如下：

目标(target)…: 依赖(prerequiries)… 
<tab>命令(command) 

如果“依赖文件”比“目标文件”更加新，那么执行“命令”来重新生成“目标文件”。
命令被执行的 2 个条件：依赖文件比目标文件新，或是 目标文件还没生成。
③ 先介绍 Makefile 的 2 个函数
A. $(foreach var,list,text)
简单地说，就是 for each var in list, change it to text。
对 list 中的每一个元素，取出来赋给 var，然后把 var 改为 text 所描述的形式。
例子：

objs := a.o b.o 
dep_files := $(foreach f, $(objs), .$(f).d) // 最终 dep_files := .a.o.d .b.o.d 

B. $(wildcard pattern)
pattern 所列出的文件是否存在，把存在的文件都列出来。
例子：

src_files := $( wildcard *.c) // 最终 src_files 中列出了当前目录下的所有.c 文件 

④ 一步一步完善 Makefile
第 1 个 Makefile，简单粗暴，效率低：

test : main.c sub.c sub.h 
gcc -o test main.c sub.c 

第 2 个 Makefile，效率高，相似规则太多太啰嗦，不支持检测头文件：

test : main.o sub.o 
 gcc -o test main.o sub.o 
 
main.o : main.c 
 gcc -c -o main.o main.c 
 
sub.o : sub.c 
 gcc -c -o sub.o sub.c 
 
clean: 
 rm *.o test -f 

第 3 个 Makefile，效率高，精炼，不支持检测头文件：

test : main.o sub.o 
 gcc -o test main.o sub.o 
 
%.o : %.c 
 gcc -c -o $@ $< 
 
clean: 
 rm *.o test -f 

第 4 个 Makefile，效率高，精炼，支持检测头文件(但是需要手工添加头文件规则)：

test : main.o sub.o 
 gcc -o test main.o sub.o 
 
%.o : %.c 
 gcc -c -o $@ $< 
 
sub.o : sub.h 
 
 
clean: 
 rm *.o test -f 

第 5 个 Makefile，效率高，精炼，支持自动检测头文件：

objs := main.o sub.o 
 
test : $(objs) 
 gcc -o test $^ 
# 需要判断是否存在依赖文件 
# .main.o.d .sub.o.d 
dep_files := $(foreach f, $(objs), .$(f).d) 
dep_files := $(wildcard $(dep_files)) 
 
# 把依赖文件包含进来 
ifneq ($(dep_files),) 
 include $(dep_files) 
endif 
 
 
%.o : %.c 
 gcc -Wp,-MD,.$@.d -c -o $@ $< 
 
 
clean: 
 rm *.o test -f 
 
distclean: 
 rm $(dep_files) *.o test -f 
 

3.1.2 通用 Makefile 的使用

我参考 Linux 内核的 Makefile 编写了一个通用的 Makefile，它可以用来编译应用程序：
① 支持多个目录、多层目录、多个文件；
② 支持给所有文件设置编译选项；
③ 支持给某个目录设置编译选项；
④ 支持给某个文件单独设置编译选项；
⑤ 简单、好用。
使用 git 下载本教程的文档后，下列目录中就有说明和示例：
01_all_series_quickstart\
04_嵌入式 Linux 应用开发基础知识\source\05_general_Makefile

3.1.3 通用 Makefile 的解析

① 零星知识点

A. make 命令的使用：
执行 make 命令时，它会去当前目录下查找名为“Makefile”的文件，并根据它的指示去执行操作，生
成第一个目标。
我们可以使用“-f”选项指定文件，不再使用名为“Makefile”的文件，比如：

make -f Makefile.build 

我们可以使用“-C”选项指定目录，切换到其他目录里去，比如：

make -C a/ -f Makefile.build 

我们可以指定目标，不再默认生成第一个目标：

make -C a/ -f Makefile.build other_target 

B. 即时变量、延时变量：
变量的定义语法形式如下：

A = xxx // 延时变量 
B ?= xxx // 延时变量，只有第一次定义时赋值才成功；如果曾定义过，此赋值无效 
C := xxx // 立即变量 
D += yyy // 如果 D 在前面是延时变量，那么现在它还是延时变量； 
// 如果 D 在前面是立即变量，那么现在它还是立即变量 

在 GNU make 中对变量的赋值有两种方式：延时变量、立即变量。

上图中，变量 A 是延时变量，它的值在使用时才展开、才确定。比如：

A = $@ 
test: 
 @echo $A 

上述 Makefile 中，变量 A 的值在执行时才确定，它等于 test，是延时变量。
如果使用“A := $@”，这是立即变量，这时$@为空，所以 A 的值就是空。

C. 变量的导出(export)：
在编译程序时，我们会不断地使用“make -C dir”切换到其他目录，执行其他目录里的 Makefile。如
果想让某个变量的值在所有目录中都可见，要把它 export 出来。
比如“CC = $(CROSS_COMPILE)gcc”，这个 CC 变量表示编译器，在整个过程中都是一样的。定
义它之后，要使用“export CC”把它导出来。

D. Makefile 中可以使用 shell 命令：
比如：

TOPDIR := $(shell pwd) 

这是个立即变量，TOPDIR 等于 shell 命令 pwd 的结果。

E. 在 Makefile 中怎么放置第 1 个目标：
执行 make 命令时如果不指定目标，那么它默认是去生成第 1 个目标。
所以“第 1 个目标”，位置很重要。有时候不太方便把第 1 个目标完整地放在文件前面，这时可以在文
件的前面直接放置目标，在后面再完善它的依赖与命令。比如：

First_target: // 这句话放在前面
．．．． // 其他代码，比如 include 其他文件得到后面的 xxx 变量 
First_target : $(xxx) $(yyy) // 在文件的后面再来完善 
 command

F. 假想目标：
我们的 Makefile 中有这样的目标：

clean: 
 rm -f $(shell find -name "*.o") 
 rm -f $(TARGET) 

如果当前目录下恰好有名为“clean”的文件，那么执行“make clean”时它就不会执行那些删除命令。
这时我们需要把“clean”这个目标，设置为“假想目标”，这样可以确保执行“make clean”时那些删
除命令肯定可以得到执行。
使用下面的语句把“clean”设置为假想目标：

.PHONY : clean 

G. 常用的函数：
i. $(foreach var,list,text)
简单地说，就是 for each var in list, change it to text。
对 list 中的每一个元素，取出来赋给 var，然后把 var 改为 text 所描述的形式。
例子：

objs := a.o b.o 
dep_files := $(foreach f, $(objs), .$(f).d) // 最终 dep_files := .a.o.d .b.o.d

ii. $(wildcard pattern)
pattern 所列出的文件是否存在，把存在的文件都列出来。
例子：

src_files := $( wildcard *.c) // 最终 src_files 中列出了当前目录下的所有.c 文件 

iii. $(filter pattern…,text)
把 text 中符合 pattern 格式的内容，filter(过滤)出来、留下来。
例子：

obj-y := a.o b.o c/ d/ 
DIR := $(filter %/, $(obj-y)) //结果为：c/ d/ 

iv. $(filter-out pattern…,text)
把 text 中符合 pattern 格式的内容，filter-out(过滤)出来、扔掉。
例子：

obj-y := a.o b.o c/ d/ 
DIR := $(filter-out %/, $(obj-y)) //结果为：a.o b.o 

vi. $(patsubst pattern,replacement,text)
寻找text’中符合格式pattern’的字，用replacement’替换它们。pattern’和`replacement’
中可以使用通配符。
比如：

subdir-y := c/ d/ 
subdir-y := $(patsubst %/, %, $(subdir-y)) // 结果为：c d 

② 通用 Makefile 的设计思想
A. 在 Makefile 文件中确定要编译的文件、目录，比如：

obj-y += main.o 
obj-y += a/ 

“Makefile”文件总是被“Makefile.build”包含的。

B. 在 Makefile.build 中设置编译规则，有 3 条编译规则：
i. 怎么编译子目录？ 进入子目录编译：

$(subdir-y): 
 make -C $@ -f $(TOPDIR)/Makefile.build 

ii. 怎么编译当前目录中的文件？

%.o : %.c 
 $(CC) $(CFLAGS) $(EXTRA_CFLAGS) $(CFLAGS_$@) -Wp,-MD,$(dep_file) -c -o $@ $< 

iii. 当前目录下的.o 和子目录下的 built-in.o 要打包起来：

built-in.o : $(cur_objs) $(subdir_objs) 
 $(LD) -r -o $@ $^ 

C. 顶层 Makefile 中把顶层目录的 built-in.o 链接成 APP：

$(TARGET) : built-in.o 
 $(CC) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) built-in.o

③ 情景演绎

本节下面的内容中不需要看，这是为写书《嵌入式 Linux 应用开发完全手册 升级版》而准备的。结合
3.0 节看视频就可以了。

3.2 Makefile 规则

一个简单的 Makefile 文件包含一系列的“规则”，其样式如下：

目标(target)…: 依赖(prerequiries)… 
<tab>命令(command) 
 

目标(target)通常是要生成的文件的名称，可以是可执行文件或 OBJ 文件，也可以是一个执行的动作
名称，诸如`clean’。
依赖是用来产生目标的材料(比如源文件)，一个目标经常有几个依赖。
命令是生成目标时执行的动作，一个规则可以含有几个命令，每个命令占一行。

注意：每个命令行前面必须是一个 Tab 字符，即命令行第一个字符是 Tab。这是容易出错的地方。
通常，如果一个依赖发生了变化，就需要规则调用命令以更新或创建目标。但是并非所有的目标都有依赖，例如，目标“clean”的作用是清除文件，它没有依赖。
规则一般是用于解释怎样和何时重建目标。make 首先调用命令处理依赖，进而才能创建或更新目标。
当然，一个规则也可以是用于解释怎样和何时执行一个动作，即打印提示信息。

一个 Makefile 文件可以包含规则以外的其他文本，但一个简单的 Makefile 文件仅仅需要包含规则。
虽然真正的规则比这里展示的例子复杂，但格式是完全一样的。
对于上面的 Makefile，执行“make”命令时，仅当 hello.c 文件比 hello 文件新，才会执行命令“armlinux-gcc –o hello hello.c”生成可执行文件 hello；如果还没有 hello 文件，这个命令也会执行。
运行“make clean”时，由于目标 clean 没有依赖，它的命令“rm -f hello”将被强制执行。

3.3 Makefile 文件里的赋值方法

变量的定义语法形式如下：

immediate = deferred 
immediate ?= deferred 
immediate := immediate 
immediate += deferred or immediate 
define immediate 
deferred 
endef 

在 GNU make 中对变量的赋值有两种方式：延时变量、立即变量。区别在于它们的定义方式和扩展时的
方式不同，前者在这个变量使用时才扩展开，意即当真正使用时这个变量的值才确定；后者在定义时它的值
就已经确定了。使用=’，?=’定义或使用 define 指令定义的变量是延时变量；使用:=’定义的变量是 立即变量。需要注意的一点是，?=’仅仅在变量还没有定义的情况下有效，即?=’被用来定义第一次出现 的延时变量。 对于附加操作符+=’，右边变量如果在前面使用（:=）定义为立即变量则它也是立即变量，否则均为
延时变量。

3.4 Makefile 常用函数

函数调用的格式如下：

$(function arguments) 

这里function’是函数名，arguments’是该函数的参数。参数和函数名之间是用空格或 Tab 隔开，
如果有多个参数，它们之间用逗号隔开。这些空格和逗号不是参数值的一部分。
内核的 Makefile 中用到大量的函数，现在介绍一些常用的。

3.4.1 字符串替换和分析函数

（1）$(subst from,to,text)
在文本text’中使用to’替换每一处`from’。
比如：

$(subst ee,EE,feet on the street) 

结果为‘fEEt on the strEEt’。

（2）$(patsubst pattern,replacement,text)
寻找text’中符合格式pattern’的字，用replacement’替换它们。pattern’和`replacement’
中可以使用通配符。
比如：

$(patsubst %.c,%.o,x.c.c bar.c)

结果为：`x.c.o bar.o’。

（3）$(strip string)
去掉前导和结尾空格，并将中间的多个空格压缩为单个空格。
比如：

$(strip a b c ) 

结果为`a b c’。

（4）$(findstring find,in)
在字符串in’中搜寻find’，如果找到，则返回值是`find’，否则返回值为空。
比如：

$(findstring a,a b c) 
$(findstring a,b c) 

将分别产生值a’和’(空字符串)。

（5）$(filter pattern…,text)
返回在text’中由空格隔开且匹配格式pattern…’的字，去除不符合格式`pattern…’的字。
比如：

$(filter %.c %.s,foo.c bar.c baz.s ugh.h) 

结果为`foo.c bar.c baz.s’。

（6）$(filter-out pattern…,text)
返回在text’中由空格隔开且不匹配格式pattern…’的字，去除符合格式`pattern…’的字。它
是函数 filter 的反函数。
比如：

$(filter %.c %.s,foo.c bar.c baz.s ugh.h) 

结果为`ugh.h’。

（7）$(sort list)
将‘list’中的字按字母顺序排序，并去掉重复的字。输出由单个空格隔开的字的列表。
比如：

$(sort foo bar lose) 

返回值是‘bar foo lose’。

3.4.2 文件名函数

（1）$(dir names…)
抽取‘names…’中每一个文件名的路径部分，文件名的路径部分包括从文件名的首字符到最后一个斜
杠(含斜杠)之前的一切字符。
比如：

$(dir src/foo.c hacks) 

结果为‘src/ ./’。

（2）$(notdir names…)
抽取‘names…’中每一个文件名中除路径部分外一切字符（真正的文件名）。
比如：

$(notdir src/foo.c hacks) 

结果为‘foo.c hacks’。

（3）$(suffix names…)
抽取‘names…’中每一个文件名的后缀。
比如：

$(suffix src/foo.c src-1.0/bar.c hacks) 

结果为‘.c .c’。

（4）$(basename names…)
抽取‘names…’中每一个文件名中除后缀外一切字符。
比如：

$(basename src/foo.c src-1.0/bar hacks) 

结果为‘src/foo src-1.0/bar hacks’。

（5）$(addsuffix suffix,names…)
参数‘names…’是一系列的文件名，文件名之间用空格隔开；suffix 是一个后缀名。将 suffix(后缀)
的值附加在每一个独立文件名的后面，完成后将文件名串联起来，它们之间用单个空格隔开。
比如：

$(addsuffix .c,foo bar) 

结果为‘foo.c bar.c’。

（6）$(addprefix prefix,names…)
参数‘names’是一系列的文件名，文件名之间用空格隔开；prefix 是一个前缀名。将 preffix(前缀)
的值附加在每一个独立文件名的前面，完成后将文件名串联起来，它们之间用单个空格隔开。
比如：

$(addprefix src/,foo bar) 

结果为‘src/foo src/bar’。

（7）$(wildcard pattern)
参数‘pattern’是一个文件名格式，包含有通配符(通配符和 shell 中的用法一样)。函数 wildcard 的
结果是一列和格式匹配的且真实存在的文件的名称，文件名之间用一个空格隔开。
比如若当前目录下有文件 1.c、2.c、1.h、2.h，则：

c_src := $(wildcard *.c) 

结果为‘1.c 2.c’。

3.4.3 其他函数

（1）$(foreach var,list,text)
前两个参数，‘var’和‘list’将首先扩展，注意最后一个参数‘text’此时不扩展；接着，‘list’
扩展所得的每个字，都赋给‘var’变量；然后‘text’引用该变量进行扩展，因此‘text’每次扩展都不
相同。
函数的结果是由空格隔开的‘text’ 在‘list’中多次扩展后，得到的新‘list’，就是说：‘text’
多次扩展的字串联起来，字与字之间由空格隔开，如此就产生了函数 foreach 的返回值。
下面是一个简单的例子，将变量‘files’的值设置为 ‘dirs’中的所有目录下的所有文件的列表：

dirs := a b c d 
files := $(foreach dir,$(dirs),$(wildcard $(dir)/*)) 

这里‘text’是‘$(wildcard $(dir)/\ast )’，它的扩展过程如下：①第一个赋给变量dir的值是‘a’，扩展结果为‘$(wildcard a/)’；
② 第二个赋给变量 dir 的值是b’，扩展结果为‘$(wildcard b/*)’； ③ 第三个赋给变量 dir 的值是c’，扩展结果为‘$(wildcard c/)’；
④ 如此继续扩展。
这个例子和下面的例有共同的结果：

files := $(wildcard a/* b/* c/* d/*) 

（2）$(if condition,then-part[,else-part])
首先把第一个参数‘condition’的前导空格、结尾空格去掉，然后扩展。如果扩展为非空字符串，则
条件‘condition’为‘真’；如果扩展为空字符串，则条件‘condition’为‘假’。
如果条件‘condition’为‘真’,那么计算第二个参数‘then-part’的值，并将该值作为整个函数 if
的值。
如果条件‘condition’为‘假’,并且第三个参数存在，则计算第三个参数‘else-part’的值，并将
该值作为整个函数 if 的值；如果第三个参数不存在，函数 if 将什么也不计算，返回空值。
注意：仅能计算‘then-part’和‘else-part’二者之一，不能同时计算。这样有可能产生副作用（例
如函数 shell 的调用）。

（3）$(originvariable)变量‘variable’是一个查询变量的名称，不是对该变量的引用。所以，不能采用‘$’和圆括号的格
式书写该变量，当然，如果需要使用非常量的文件名，可以在文件名中使用变量引用。
函数 origin 的结果是一个字符串，该字符串变量是这样定义的：

‘undefined' ：如果变量‘variable’从没有定义； 
‘default' ：变量‘variable’是缺省定义； 
‘environment' ：变量‘variable’作为环境变量定义，选项‘-e’没有打开； 
‘environment override' ：变量‘variable’作为环境变量定义，选项‘-e’已打开； 
‘file' ：变量‘variable’在 Makefile 中定义； 
‘command line' ：变量‘variable’在命令行中定义； 
‘override' ：变量‘variable’在 Makefile 中用 override 指令定义； 
‘automatic' ：变量‘variable’是自动变量

（4）$(shell command arguments)
函数 shell 是 make 与外部环境的通讯工具。函数 shell 的执行结果和在控制台上执行‘command
arguments’的结果相似。不过如果‘command arguments’的结果含有换行符（和回车符），则在函数 shell
的返回结果中将把它们处理为单个空格，若返回结果最后是换行符（和回车符）则被去掉。
比如当前目录下有文件 1.c、2.c、1.h、2.h，则：

c_src := $(shell ls *.c) 

结果为‘1.c 2.c’。

《Makefile 介绍》这小节可以在阅读内核、bootloader、应用程序的 Makefile 文件时，作为手册来查
询。下面以 options 程序的 Makefile 作为例子进行演示，Makefile 的内容如下：

//File: Makefile 
src := $(shell ls *.c) 
objs := $(patsubst %.c,%.o,$(src)) 

test: $(objs) 
    gcc -o $@ $^ 

%.o:%.c 
    gcc -c -o $@ $< 

clean: 
    rm -f test *.o 

上述 Makefile 中$@、$^、$<称为自动变量。$@表示规则的目标文件名；${}^{表}示所有依赖的名字，名字之间用空格隔开；$<表示第一个依赖的文件名。‘%’是通配符，它和一个字符串中任意个数的字符相匹配。
options 目录下所有的文件为 main.c，Makefile，sub.c 和 sub.h，下面一行行地分析：
① 第 1 行 src 变量的值为‘main.c sub.c’。
② 第 2 行 objs 变量的值为‘main.o sub.o’，是 src 变量经过 patsubst 函数处理后得到的。
③ 第 4 行实际上就是：

test : main.o sub.o 

目标 test 的依赖有二：main.o 和 sub.o。开始时这两个文件还没有生成，在执行生成 test 的命
令之前先将 main.o、sub.o 作为目标查找到合适的规则，以生成 main.o、sub.o。
④ 第 7、8 行就是用来生成 main.o、sub.o 的规则：
对于 main.o 这个规则就是：

main.o:main.c 
 gcc -c -o main.o main.c 

对于 sub.o 这个规则就是：

sub.o:sub.c 
 gcc -c -o sub.o sub.c 

这样，test 的依赖 main.o 和 sub.o 就生成了。

⑤ 第 5 行的命令在生成 main.o、sub.o 后得以执行。

在 options 目录下第一次执行 make 命令可以看到如下信息：

gcc -c -o main.o main.c 
gcc -c -o sub.o sub.c 
gcc -o test main.o sub.o 

然后修改 sub.c 文件，再次执行 make 命令，可以看到如下信息：

gcc -c -o sub.o sub.c 
gcc -o test main.o sub.o 

可见，只编译了更新过的 sub.c 文件，对 main.c 文件不用再次编译，节省了编译的时间。