RT-Thread 软件包-LVGL用户手册-LVGL触摸屏驱动的对接与移植①

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本文详细介绍了如何在RT-Thread中将LVGL触摸屏驱动与STM32F469的FT6336或FT6206触摸芯片对接并移植，包括Kconfig文件的配置、LVGL输出设备初始化和读取回调函数的实现。

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RT-Thread 软件包-LVGL用户手册-LVGL触摸屏驱动的对接与移植①

RT-Thread 软件包-LVGL用户手册-LVGL触摸屏驱动的对接与移植①

RT-Thread 软件包-LVGL用户手册-LVGL触摸屏驱动的对接与移植①

在这里插入图片描述

LVGL触摸屏驱动的对接与移植

1 介绍

本章节介绍如何使用RT-Thread的Touch框架来讲触摸屏驱动对接到LVGL输入设备框架上。

目前RT-Thread的Touch框架以及触摸驱动软件包已经很完善，囊括了多种常用的触摸芯片：

touch-pkgs

2 前期准备

这里我以 stm32f469-st-disco BSP为例。该开发板不同批次有两种两种触摸芯片，分别是 FT6336 和 FT6206，这里以 FT6336 为例。首先我们应该查询一下芯片的手册：
在这里插入图片描述

datasheet

这里为什么要叫大家先看一下数据手册呢，显然，目前软件包还没有支持 FT6336 这个触摸芯片，当我们查找数据手册知道，原来他们属于 FT6x36 系列的触摸芯片。那我们可以知道软件包里面是有 FT6236 这个触摸驱动的。所以，我们可以使用这个触摸驱动来移植。

ft6236

详细内容参考：软件包介绍

FT6236
简介
ft6236 软件包提供了使用触摸芯片 ft6236 基本功能，并且本软件包已经对接到了 Touch 框架，通过 Touch 框架，开发者可以快速的将此触摸芯片驱动起来。

支持情况
FT6236 触摸芯片支持情况
I2C 通讯接口 √
中断的工作模式
轮询的工作模式 √

使用说明
软件包依赖

RT-Thread 4.0.0+



 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.3 build Jul 23 2020
 2006 - 2020 Copyright by rt-thread team
 msh >

Touch 组件，在 menuconfig 中开启 Touch 组件的路径如下：

RT-Thread Components  --->
    Device Drivers  --->
        [*] Using Touch device drivers
I2C 驱动：ft6236 设备使用 I2C 进行数据通讯，需要系统 I2C 驱动支持，在 menuconfig 中开启 I2C 驱动的路径如下：
Hardware Drivers Config  --->
    On-chip Peripheral Drivers  --->
        [*] Enable I2C1 BUS (software simulation)  --->

获取软件包
使用 ft6236 软件包需要在 RT-Thread 的包管理中选中它，具体路径如下：

RT-Thread online packages  --->
    peripheral libraries and drivers  --->
        touch drivers  --->
            FT6236 touch driver package.
              Version (latest)  --->
              [ ]   Enable 6236 example (NEW)

配置完成后，使用 pkgs --update 更新软件包。

使用软件包
ft6236 软件包初始化函数如下所示：

int rt_hw_ft6236_init(const char *name, struct rt_touch_config *cfg,  rt_base_t pin)

该函数需要由用户调用，函数主要完成的功能有：

设备配置和初始化（根据传入的配置信息，配置接口设备）；
注册相应的传感器设备，完成 ft6236 设备的注册；
设置复位引脚
初始化示例

#define REST_PIN GET_PIN(D, 3)

int rt_hw_6236_init(void)
{
    struct rt_touch_config config;
    config.dev_name = "i2c1";
    
    rt_hw_ft6236_init("touch", &config， REST_PIN);
    
    return 0;
}
INIT_ENV_EXPORT(rt_hw_ft6236_init);

注意事项
该软件包目前仅提供一个触点。
在初始化示例中，需要根据自己板子上的实际连接情况，修改 I2C 的设备名。

3 正式移植

3.1 编写Kconfig文件

config BSP_USING_TOUCH_FT6X36
    bool "FT6x36"
    select BSP_USING_I2C1
    select PKG_USING_TOUCH_DRIVERS
    select PKG_USING_FT6236

根据原理图选择具体的I2C总线（根据自己BSP的通信方式）
开启软件包的触摸驱动框架
选择一款具体的触摸驱动软件包

config BSP_USING_LVGL
    bool "Enable LVGL for LCD"
    select BSP_USING_LCD_OTM8009A
    select PKG_USING_LVGL
    select BSP_USING_TOUCH_FT6X36
    default n

在LVGL的配置项添加 select BSP_USING_TOUCH_FT6X36

3.2 修改 lv_port_indev.c 文件

3.2.1 Touch的硬件初始化

static int lv_hw_touch_init(void)
{
    struct rt_touch_config cfg;

    cfg.dev_name = BSP_TOUCH_I2C_BUS_NAME;/* 使用的I2C设备名 */
#ifdef BSP_USING_TOUCH_FT6X36
    rt_hw_ft6236_init(TOUCH_DEV_NAME, &cfg, BSP_TOUCH_I2C_RESET_PIN); /* 软件包提供的初始化函数 */
#endif /* BSP_USING_TOUCH_FT6X36 */

    touch_dev = rt_device_find(TOUCH_DEV_NAME);
    if (rt_device_open(touch_dev, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY) != RT_EOK)
    {
        LOG_E("Can't open touch device:%s", TOUCH_DEV_NAME);
        return -RT_ERROR;
    }

    return RT_EOK;
}

INIT_COMPONENT_EXPORT(lv_hw_touch_init);

这里就参考软件包的使用方法：

ft-6236-init

3.2.2 LVGL的输出设备初始化

void lv_port_indev_init(void)
{
    static lv_indev_drv_t indev_drv;

    lv_indev_drv_init(&indev_drv); /*Basic initialization*/
    indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;
    indev_drv.read_cb = input_read;

    /*Register the driver in LVGL and save the created input device object*/
    touch_indev = lv_indev_drv_register(&indev_drv);
}

3.2.3 完成LVGL的读取回调函数 input_read

static void input_read(lv_indev_drv_t *indev_drv, lv_indev_data_t *data)
{
    struct rt_touch_data *read_data;
    /* 可以将内存分配这个步骤改为全局变量，以提高读取效率 */
    read_data = (struct rt_touch_data *)rt_calloc(1, sizeof(struct rt_touch_data));

    rt_device_read(touch_dev, 0, read_data, 1);

    /* 如果没有触摸事件，直接返回 */
    if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_NONE)
        return;

    /* 这里需要注意的是：触摸驱动的原点可能和LCD的原点不一致，所以需要我们进行一些处理 */
#ifdef BSP_USING_TOUCH_FT6X36
    data->point.x = read_data->y_coordinate;
    data->point.y = LCD_HEIGHT - read_data->x_coordinate;
#endif /* BSP_USING_TOUCH_FT6X36 */

    if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_DOWN)
        data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
    if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_MOVE)
        data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
    if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_UP)
        data->state = LV_INDEV_STATE_REL;
}