Kirito14IT的博客

原创 ROS2 Ubuntu20.04基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统；基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM系统进行定位和建图仿真；进行运动规划及运动仿真；踩坑与总结。

基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM 系统进行定位和建图仿真;在前述工作基础上进行运动规划及运动仿真。