2.0版本对OpenCV可是进行了大刀阔斧的改革,用c++重新了大部分结构,而不是1.X版本中的c结构。这些模块包括:
core——定义了基本数据结构,包括最重要的Mat和一些其他的模块
imgproc——该模块包括了线性和非线性的图像滤波,图像的几何变换,颜色空间转换,直方图处理等等
video——该模块包括运动估计,背景分离,对象跟踪
calib3d——基本的多视角几何算法,单个立体摄像头标定,物体姿态估计,立体相似性算法,3D信息的重建
features2d——显著特征检测,描述,特征匹配
objdetect——物体检测和预定义好的分类器实例(比如人脸,眼睛,面部,人,车辆等等)
highgui——视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口
gpu——利用GPU对OpenCV模块进行加速算法
还有一些其他的模块,比如FLANN算法库、Google测试包、Python bingdings等等。