python系列7：python中的协程

最新推荐文章于 2024-05-14 06:34:01 发布

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分类专栏： python系列

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协程的功能和多线程、多进程类似，将同步代码变为异步，同时开销最小，性能最佳。但是事实上还是一个线程，因此只适用于异步io，比如下载东西、运行GPU等。可以参考这篇文章：https://realpython.com/async-io-python/#async-io-design-patterns

本文思路：
生成器generator：类似断点调试，但是运行到程序结束会报错。原理是用yield挂起，执行run/execute/next/send等代码时再向下运行，next/send方法类似调试时点击debug按钮，并且输入一个参数(n)，跑完后的结果返回给r。
委托生成器(yield from 生成器/异步函数，等价于await) ，和生成器作用类似，但是运行到程序结束不会报错，而是直接再次执行生成器。
协程async=@asyncio.coroutine ：也就是异步函数，在需要打断点的地方加上await
协程的执行 ：运行到断点后会切换到loop页面继续执行其他任务。loop页面为：loop = asyncio.get_event_loop(); loop.run_until_complete(task); loop.close().
多任务 ：loop中的task要改为asyncio.gather(tasks)或asyncio.wait(tasklist)
future ，带回调函数的协程：future = asyncio.ensure_future(异步函数)，future.add_done_callback(callback)调用异步函数。callback的输入为future，其内部可以用future.result获取结果。这里也可以不使用回调，在loop complete后直接用future.result获取结果

所有的这一切，在3.7版本之后发生了巨大变化：

0.【3.7版本重要更新】

参考文档：https://docs.python.org/zh-cn/3/library/asyncio-task.html
这里总结一下：

运行方式：
3.7以前用loop的一套
3.7以后asyncio.run(异步任务)
在jupyter notebook中使用await。
定义方式：使用asyncio将普通函数变为异步函数，在需要打断点的地方加上await即可
多任务创建
3.7以前用asyncio.gather(异步函数清单)或asyncio.wait(异步函数列表)
3.7以后用asyncio.create_task(异步函数)+await

0.1 不再需要基于生成器！！！

普通函数可以变为协程，通过return返回。
哭了，跟3.6差别也太大了。
也就是说，下面的代码是成立的：

import time
import asyncio
async def nested():
    return 42
async def main():
    print(await nested()) 

asyncio.run(main())

既然能直接获得return的值，我们也不需要future了。

0.2 去除loop，增加asyncio.run

自python3.7版本开始，不再需要起loop了，直接使用asynicio.run(task)即可，例如3.1节的代码可以改成：

import asyncio

async def hello(name): # 将普通函数变成异步class
    print('Hello,', name)

# 定义协程对象，实例化
coroutine = hello("World")

# 直接run
asyncio.run(coroutine)

0.3 多任务

多任务只需要再封装一层create_task即可：

import asyncio
import time

async def visit_url(url, response_time):
    """访问 url"""
    await asyncio.sleep(response_time)
    return f"访问{url}, 已得到返回结果"

async def run_task():
    task = asyncio.create_task(visit_url('http://wangzhen.com', 2))
    task_2 = asyncio.create_task(visit_url('http://another', 3))
    await task
    await task_2

start_time = time.perf_counter() 
asyncio.run(run_task())
print(f"消耗时间：{time.perf_counter() - start_time}")

如果不用create_task，那将是同步运行：
在这里插入图片描述
当然我们也可以用gather或wait方法

下面是原始笔记：

1. 从迭代器到生成器

1.1 可迭代对象：可以for遍历

可迭代对象是拥有__iter__方法、可以用for进行遍历的函数，比如常见的list、dict等等都是可迭代对象

1.2 迭代器：可以用next遍历

迭代器比可迭代对象多了一个__netxt__()方法，可以不再使用for循环来间断获取元素值，而可以直接使用next()方法来获取元素值。
可以通过dir方法来查看是否包含此函数。另外，可以用iter函数，将可迭代对象转换为迭代器，如下示例
在这里插入图片描述

1.3 生成器：惰性next遍历，原理是yield挂起

生成器generator在迭代器的基础上，又实现了yield。生成器是惰性计算的代码，只有在执行run/execute/next/send等代码时才会真正运行，并且在运行到yield时会将后面的值返回，并堵塞住流程。
既然是惰性计算，因此生成器不会存储所有的值，而是在调用的时候进行计算（也就是用时间换空间）。

在python中有两种方式实现生成器
1）列表可以通过类似下面的方式实现：
L = [x * x for x in range(1, 11) if x % 2 == 0]
把一个列表生成式的[]改成()，就创建了一个generator：
G = (x * x for x in range(1, 11) if x % 2 == 0)
然后用迭代器去取出generator的元素：

for g in G:
    print(g)

2）由函数推导过来，比如：

def fib(max):
    n, a, b = 0, 0, 1
    while n < max:
        print(b)
        a, b = b, a + b
        n = n + 1
    return 'done'

将其中的print改为yield，这个函数就变成了一个generator：

def fib(max):
    n, a, b = 0, 0, 1
    while n < max:
        yield b
        a, b = b, a + b
        n = n + 1
    return 'done'

generator在每次调用next/send的时候进入，遇到yield的时候跳出。send方法和next方法唯一的区别是在执行send方法会首先把上一次挂起的yield语句的返回值通过参数设定。
生成器在其生命周期中，会有如下四个状态

GEN_CREATED # 等待开始执行，生成器声明后的状态
GEN_RUNNING # 解释器正在执行（只有在多线程应用中才能看到这个状态）
GEN_SUSPENDED # 在yield表达式处暂停时的状态
GEN_CLOSED # 执行结束，生成器执行close后的正太

注意用生成器是没有办法获得return值的，需要捕获StopIteration错误，返回值包含在StopIteration的value中：

F = fib(6) # 声明生成器对象
while True:
    try:
        print(next(F)) # 不断调用next方法
    except StopIteration as e:
        print('Generator return value:', e.value)
        break

注意要break，不然跳不出while循环~

下面是一个综合的例子：

def consumer():
    r = ''
    while True:
        n = yield r
        print('[CONSUMER] Consuming %s...' % n)
        r = '200 OK'

def produce(c):
    next(c) # 注意要先调用next，执行到yield部分。当然也可以使用c.send(None)
    n = 0
    while n < 5:
        n = n + 1
        print('[PRODUCER] Producing %s...' % n)
        r = c.send(n) # 调用send，回到consumer的n = yield r这一行，继续往下执行
        print('[PRODUCER] Consumer return: %s' % r)
    c.close() # 在一切结束后，记得调用close关闭生成器。

c = consumer()
produce(c)

2. 协程

2.1 生成器问题：next到最后报错

生成器为我们引入了暂停函数执行（yield）的功能。当有了暂停的功能之后，人们就想能不能在生成器暂停的时候干点其他的事情，然后向其发送结果。
假如我们做一个爬虫。我们要爬取多个网页，这里简单举例两个网页(两个spider函数)，获取HTML（耗IO耗时），然后再对HTML对行解析取得我们感兴趣的数据。我们希望能在get_html()这里暂停一下，不用傻乎乎地去等待网页返回，而是去做别的事。等过段时间再回过头来到刚刚暂停的地方，接收返回的html内容，然后还可以接下去解析parse_html(html)。
生成器其实已经是协程的雏形了。协程是在单线程里实现任务的切换，利用同步的方式去实现异步。此外，协程不再需要锁，提高了并发性能。
协程与生成器不同的地方在于，next到最后不会报错。
在这里插入图片描述

2.2 yield from：处理stopException异常

当 yield from 后面加上一个生成器后，就实现了生成的嵌套。这个函数我们叫做委托生成器。yield from帮我们做了很多while下的异常处理。在下面的例子中，通过yield from的一层包装，我们可以用while+next不断调用了。这里当子生成器遇到stopException之后，会继续往下运行（这里就是再次调用fib(maxnum)）。
在这里插入图片描述

2.3 协程：async(本机计算) + yield from(io/网络)

下面展示了委托生成器中yield from真正的作用，一般都是放耗时的io操作；其他地方是不好时间的操作。这样在运行到yield from时，程序会挂起，继续执行其他的代码，在下面的例子里面有两个协程在竞争，会优先执行先解除挂起状态的协程。
为了模拟io阻塞，我们把斐波那契函数的大部分内容移到委托生成器中，将子生成器改成一个sleep：

import asyncio,random
@asyncio.coroutine
def smart_fib(n):
    index = 0
    a = 0
    b = 1
    while index < n:
        sleep_secs = random.uniform(0, 0.2)
        yield from asyncio.sleep(sleep_secs) #通常yield from后都是接的耗时的操作
        print('Smart one think {} secs to get {}'.format(sleep_secs, b))
        a, b = b, a + b
        index += 1

@asyncio.coroutine
def stupid_fib(n):
    index = 0
    a = 0
    b = 1
    while index < n:
        sleep_secs = random.uniform(0, 0.4)
        yield from asyncio.sleep(sleep_secs) #通常yield from后都是接的耗时操作
        print('Stupid one think {} secs to get {}'.format(sleep_secs, b))
        a, b = b, a + b
        index += 1

if __name__ == '__main__':
    loop = asyncio.get_event_loop()
    tasks = [
        smart_fib(10),
        stupid_fib(10),
    ]
    loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks))
    print('All fib finished.')
    loop.close()

这里的asyncio.sleep(n)是asyncio自带的工具函数，可以模拟IO阻塞，返回的是一个协程对象。结果如下：
在这里插入图片描述

3. asyncio库详解

3.1 async=@asyncio.coroutine，函数对象可挂起

只要在一个函数前面加上 async 关键字，函数立马就变成了一个class，并且实例化之后可以挂起。
asyncio直接内置了对异步IO的支持。asyncio的编程模型就是一个消息循环。我们从asyncio模块中直接获取一个EventLoop的引用，然后把需要执行的协程扔到EventLoop中执行，就实现了异步IO。
下面是一个完整例子：

import asyncio

async def hello(name): # 将普通函数变成异步class
    print('Hello,', name)

# 定义协程对象，实例化
coroutine = hello("World")

# 定义事件循环对象容器
loop = asyncio.get_event_loop()

# 将任务扔进事件循环对象中并触发
loop.run_until_complete(coroutine)

3.2 future: 绑定回调函数

在上面斐波那契的例子里面，挂起的函数继续执行不需要依赖外面的信息；但是如果要依赖外面的信息，我们就需要使用回调函数了。此时我们需要把coroutine再次封装成future。
future包裹了协程，为协程添加了回调模式，可以指定结果成功和失败时的回调函数。
future的状态包括：

Pending：创建future，还未执行
Running：事件循环正在调用执行任务
Done：任务执行完毕
Cancelled：Task被取消后的状态

下面的例子中，我们需要知道挂起了多少时间，因此需要用future：

import asyncio
import time

async def _sleep(x): #要获得return的值，因此后面要再封装一次
    time.sleep(x)
    return '暂停了{}秒！'.format(x) 
    
coroutine = _sleep(2)
task = asyncio.ensure_future(coroutine)

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(task)

#使用task.result() 可以取得return的结果
print('返回结果：{}'.format(task.result()))

还有一种方式是使用回调函数：

import time
import asyncio


async def _sleep(x):
    time.sleep(x)
    return '暂停了{}秒！'.format(x)

def callback(future):
    print('这里是回调函数，获取返回结果是：', future.result())

coroutine = _sleep(2)
loop = asyncio.get_event_loop()
task = asyncio.ensure_future(coroutine)

# 使用add_done_callback添加任务完成后的回调函数
task.add_done_callback(callback)

loop.run_until_complete(task)

3.3 wait/gather: 多任务

在async函数里，可以用await来代替yield from。后面不再使用yield from。
asyncio实现并发，就需要多个协程来完成任务，每当运行到await时当前协程挂起，然后其他协程继续工作。同时，需要用ensure_future将同步改为异步调度。

async def do_some_work(x):
    print('Waiting: ', x)
    await asyncio.sleep(x) #io协程
    return 'Done after {}s'.format(x)

# 声明多个协程对象
coroutine1 = do_some_work(1)
coroutine2 = do_some_work(2)
coroutine3 = do_some_work(4)

# 因为要获取return值，因此将协程转成task，并组成list
tasks = [
    asyncio.ensure_future(coroutine1),
    asyncio.ensure_future(coroutine2),
    asyncio.ensure_future(coroutine3)
]

接下来将这些协程注册到事件循环中，有两种方法

# 1. 使用asyncio.wait()
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(asyncio.wait(tasks))

# 2. 使用asyncio.gather()
# 千万注意，这里的*不能省略
loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(asyncio.gather(*tasks))

# return的结果，可以用task.result()查看。
for task in tasks:
    print('Task ret: ', task.result())

下面来看一下两者的区别

import asyncio

# 用于内部的协程函数
async def do_some_work(x):
    print('Waiting: ', x)
    await asyncio.sleep(x)
    return 'Done after {}s'.format(x)

# 外部的协程函数
async def main():
    # 创建三个协程对象
    coroutine1 = do_some_work(1)
    coroutine2 = do_some_work(2)
    coroutine3 = do_some_work(4)

    # 将协程转为task，并组成list
    tasks = [
        asyncio.ensure_future(coroutine1),
        asyncio.ensure_future(coroutine2),
        asyncio.ensure_future(coroutine3)
    ]

    # 【重点】：await 一个task列表（协程）
    # dones：表示已经完成的任务
    # pendings：表示未完成的任务
    dones, pendings = await asyncio.wait(tasks)

    for task in dones:
        print('Task ret: ', task.result())

loop = asyncio.get_event_loop()
loop.run_until_complete(main())

如果这边，使用的是asyncio.gather()，是这么用的

#注意这边返回结果，与wait不一样
results = await asyncio.gather(*tasks)
for result in results:
    print('Task ret: ', result)

简单来说，就是gather直接输出结果，而wait输出的是任务，需要调用dones的result()方法获得结果；输入方面，gather用的是可变长参数列表，而wait是list。

此外，wait可以对协程列表进行控制：

import asyncio
import random
async def coro(tag):
    await asyncio.sleep(random.uniform(0.5, 5))
loop = asyncio.get_event_loop()
tasks = [coro(i) for i in range(1, 11)]

# 【控制运行任务数】：
# FIRST_COMPLETED ：第一个任务完成后返回
# FIRST_EXCEPTION：产生第一个异常后返回
# ALL_COMPLETED：所有任务完成返回 （默认选项）
dones, pendings = loop.run_until_complete(
    asyncio.wait(tasks, return_when=asyncio.FIRST_COMPLETED))
print("第一次完成的任务数:", len(dones))

# 【控制时间】：运行一秒后，就返回
dones2, pendings2 = loop.run_until_complete(
    asyncio.wait(pendings, timeout=1))
print("第二次完成的任务数:", len(dones2))

# 【默认】：所有任务完成后返回
dones3, pendings3 = loop.run_until_complete(asyncio.wait(pendings2))

print("第三次完成的任务数:", len(dones3))

loop.close()

3.4 动态添加协程

有两种方法：
1）同步方法

new_loop = asyncio.new_event_loop()
new_loop.call_soon_threadsafe(func,*args)

2）异步方法

new_loop = asyncio.new_event_loop()
asyncio.run_coroutine_threadsafe(asyncfuc(*args), new_loop)

下面是一个综合例子，注意queue.get是一个阻塞方法
在这里插入图片描述
Queue.queue方法这里插两句：

默认的get()是阻塞方法
get(False)是非阻塞方法，但是要加上queue.Empty异常处理
get_nowait()也是一样的非阻塞方法
当然也可以用阻塞+过期时间

3.5 将同步变为异步

使用asyncio时，最后执行的函数必须是异步的，我们一般会用到：

asyncio自带的sleep
aiohttp 异步请求
aiofile 异步文件
另一种方式是使用loop.run_in_executor(executor, func, *args) ，其中executor是线程池。

4. 进行实战

4.1 下载多个文件

4.2 生产者-消费者模型

使用master-worker的方式，master主要用户获取队列的msg，worker用户处理消息。
这里起两个线程，主线程loop_thread用来监听队列，子线程consumer_thread用于处理队列。这里使用redis的队列。
在mac上，运行brew install redis来安装，然后运行redis-server起服务，运行redis-cli打开命令行界面:
在这里插入图片描述
代码如下：

如果继续往queue里添加数据，会继续进行消费：
在这里插入图片描述

4.2 异步读取多个视频/摄像头

5. pipeline

当有流水线时，我们可以用asyncio-buffered-pipeline库，让不同阶段同时进行。
原代码中，gen_2需要等待gen_1所有的任务完成才会继续执行，总时间需要30秒：

import asyncio

async def gen_1():
    for value in range(0, 10): # 注意这里是一个同步的for循环！！！
        await asyncio.sleep(1)  # Could be a slow HTTP request
        yield value

async def gen_2(it):
    async for value in it:
        await asyncio.sleep(1)  # Could be a slow HTTP request
        yield value * 2

async def gen_3(it):
    async for value in it:
        await asyncio.sleep(1)  # Could be a slow HTTP request
        yield value + 3

async def main():
    it_1 = gen_1()
    it_2 = gen_2(it_1)
    it_3 = gen_3(it_2)

    async for val in it_3:
        print(val)

asyncio.run(main())

改用asyncio_buffered_pipeline后，会从batch生产模式变为流水线模式，耗时变为12秒左右：

import asyncio
from asyncio_buffered_pipeline import buffered_pipeline

async def gen_1():
    for value in range(0, 10):
        await asyncio.sleep(1)  # Could be a slow HTTP request
        yield value

async def gen_2(it):
    async for value in it:
        await asyncio.sleep(1)  # Could be a slow HTTP request
        yield value * 2

async def gen_3(it):
    async for value in it:
        await asyncio.sleep(1)  # Could be a slow HTTP request
        yield value + 3

async def main():
    buffer_iterable = buffered_pipeline()
    it_1 = buffer_iterable(gen_1())
    it_2 = buffer_iterable(gen_2(it_1))
    it_3 = buffer_iterable(gen_3(it_2))

    async for val in it_3:
        print(val)

asyncio.run(main())

可以设置buffer_size。默认的buffer_size都是1。耗时越多的环节，我们设置的buffer_size越可以越多，
it = buffer_iterable(gen(), buffer_size=2)

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python系列7：python中的协程

协程Coroutine，看上去也是子程序，但执行过程中，在子程序内部可中断，然后转而执行别的子程序，在适当的时候再返回来接着执行。1. 生成器generator1.1 列表生成式和生成器列表可以通过类似下面的方式实现：L = [x * x for x in range(1, 11) if x % 2 == 0]把一个列表生成式的[]改成()，就创建了一个generator：G = (x...
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