CodeForces Round #142(229B) - Planets

     在裸的SPFA上加了个条件..当要从一个点出发去另一个点时,同时有其他人要从这个点出发..那么当前就要等1秒然后再看能否走..

     所以就每次更新dis时加上等待时间就是..对于每个plant..用set容器来记录某时间有无其他人要出发....

Program:

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<map>
#include<queue>
#include<stack>
#include<set>
#define ll long long
#define oo 2000000000
#define pi acos(-1)  
using namespace std;
struct node1
{
    int x,y,t,next;
}line[200005]; 
int n,m,_link[100005],dis[100005];
queue<int> myqueue;
bool inqueue[100005];
set<int> p[100005];
int T(int x,int t)
{
    while (p[x].find(t)!=p[x].end()) t++;
    return t;        
}
void SPFA()
{
    int i,k,h,x;
    memset(dis,-1,sizeof(dis));
    memset(inqueue,false,sizeof(inqueue));
    while (!myqueue.empty()) myqueue.pop();
    myqueue.push(1);
    dis[1]=0;
    while (!myqueue.empty())
    {
           h=myqueue.front();
           myqueue.pop();
           inqueue[h]=false;
           k=_link[h];
           x=T(h,dis[h]);
           while (k)
           { 
                 if (dis[line[k].y]==-1 || x+line[k].t<dis[line[k].y])
                 {
                        dis[line[k].y]=x+line[k].t;
                        if (!inqueue[line[k].y])
                        {
                                myqueue.push(line[k].y);
                                inqueue[line[k].y]=true;
                        }
                 }
                 k=line[k].next;
           }
    }    
    return;    
}
int main()
{  
    int i,k,x,y;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    memset(_link,0,sizeof(_link));
    for (i=1;i<=m;i++)
    {
           scanf("%d%d%d",&line[i*2-1].x,&line[i*2-1].y,&line[i*2-1].t);
           line[i*2-1].next=_link[line[i*2-1].x];
           _link[line[i*2-1].x]=i*2-1;
           line[i*2].x=line[i*2-1].y;     line[i*2].y=line[i*2-1].x;
           line[i*2].t=line[i*2-1].t;
           line[i*2].next=_link[line[i*2].x];
           _link[line[i*2].x]=i*2;
    } 
    for (i=1;i<=n;i++)
    { 
           scanf("%d",&k);
           p[i].clear();
           while (k--)
           {
                 scanf("%d",&x);
                 p[i].insert(x);
           }
    }
    SPFA();
    printf("%d\n",dis[n]);
    return 0;
}