C8051f系列开发之keil c单步调试

最新推荐文章于 2024-10-08 12:08:56 发布

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分类专栏： language 文章标签：单片机传感器 c 调试

本文链接：https://blog.csdn.net/kkdl1990/article/details/38223759

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在使用C8051F系列单片机读取ST三轴加速度计数据时遇到全1异常。通过keil C的单步调试发现，执行特定语句后，管脚状态未改变，怀疑硬件问题。检查电路板线路后，发现SDI和SDO错误连接导致信号被拉低。修正硬件连接后，恢复正常通信。附带了采用虚拟SPI总线的lis3lv02dq读取程序。

摘要由CSDN通过智能技术生成

C8051f系列单片机是一种高速，集成度很高的单片机，功能还是蛮强大的。我在用此款单片机读取ST 公司的三轴加速度计的时候发现输出总是全1。于是，我用keil c的单步调试功能。一步一步调试，于是我发现执行到一条把某一管脚置1的语句之后，watch窗口显示的相应管教状态仍是0.

于是我觉得可能是硬件的问题，引脚一直接地被拉低。果然，我在查看电路板的线路时发现sdi和sdo两根线与另外两个引脚相连，而这个连接是我修改版图时无意连接上的。而且一个引脚被配置成高电平，另外一个被配置成低电平。所以sdi和sdo都一直保持低电平和高电平。所以不能对传感器进行正常的配置和读取数据。

另附lis3lv02dq读取程序，采用的是虚拟spi总线。

#include "main.H"
	
unsigned char spi_comm(unsigned char outgoing_byte)
{
    uchar incoming_byte, x;

    acc_spc = 1; //Pull SPI clock high
    for(x = 0 ; x < 8 ; x++)
    {
	    if(outgoing_byte&0x80)
          acc_sdi =1; //Put bit on SPI data bus
	    	else acc_sdi = 0;