看看据思考-CSDN博客

原创 ubuntu配置docker镜像用于深度学习

以ubuntu16.04，cuda10.1为例1.准备工作ubuntu中安装对应cuda版本的显卡驱动，参考链接安装了docker和rtoolkits，参考链接免sudo使用docker，参考链接测试docker --gpu参数是否可用，不可用参考上边链接重新安装dockerdocker run --help | grep -i gpus2.拉去官方镜像去docker hub搜索nvidia/cuda，寻找需要的镜像Ctrl+f查找关键词，比如需要cuda10.1+cudnn8查

2021-01-10 19:01:58 1021

原创 docker pull加速

docker pull 从官方仓库中拉取镜像会很慢，需要换为国内源进行加速cd /etc/docker新建一个名为 daemon.json 的文件sudo touch daemon.json并在文件中添加：{"registry-mirrors": ["https://9cpn8tt6.mirror.aliyuncs.com"]}然后保存并退出使配置文件生效systemctl daemon-reload重启dockersystemctl restart docker

2021-01-10 18:52:15 709

原创 ubuntu中源码安装python

以python3.8为例1. 下载并解压在python官网下载源码压缩包tar.xz文件解压tar Python-3.8.7.tar.xz2.安装编译器和依赖包apt updateapt install -y gcc make build-essential libssl-dev zlib1g-dev libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm libncurses5-dev libncursesw5-dev xz-u

2021-01-10 18:51:19 1025

原创 ubuntu安装docker

需要安装可以正常使用gpu的docker只是为了自己记录，方便以后使用，可以去原文处看看，参考链接，优秀卸载旧版本docker(如果有)sudo apt remove docker docker-engine docker-ce docker.io安装dockersudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-propertiescurl -fsSL https://d

2021-01-10 18:47:45 462 2

原创 ubuntu16.04安装显卡驱动+cuda+cudnn

安装显卡驱动确认需要的cuda版本，以cuda10.1为例1. 查看版本对应在cuda说明文档中查看需要的cuda对应的显卡驱动版本cuda10.1在linux下需要显卡驱动版本 >=418.392. 在线安装显卡驱动添加ppa源sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt update查看添加的源中支持当前显卡的驱动版本ubuntu-drivers devices安装需要的显卡驱动，以nvidia

2021-01-10 18:44:52 461 1

原创 uubntu16安装ROS Kinetic, Baxter, Simulator, Movei!

目录一、安装ROS Kinetic1.点开软件库，确保下图的三条都勾选，然后选择阿里源2.添加ROS源3.添加密钥4.更新配置的源5.安装ROS Kinetic完整版6.初始化rosdep7.设置环境变量8.安装ros依赖项9.测试二、安装Baxter SDK1.创建工作空间2.刷新ROS Setup3.安装Baxter SDK依赖项4.安装Baxter SDK5.刷新ROS Setup6.编译和安装8.下载baxter.sh脚本9.修改baxter.sh11脚本10.初始化SDK环境11.验证环境12.设

2020-09-10 08:31:28 668 3

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