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原创 Python3 安装RobotFramework
之前Python2.7版本安装RIDE时,需要的东西都是一个个去下载的,比较费时间,而且可能会出现版本不匹配的情况。再加上Python2.7 即将停止维护了,RIDE也支持Python 3了,所以决定重新装一下:【安装步骤】一. 安装Python3.0:https://www.python.org/downloads/ 选择对应自己操作系统的exe。安装时记得勾选将Py...
2019-05-27 15:02:52 13271 2
原创 JavaScript入门篇整理(二)
常用方法:1、document.write()可用于直接向 HTML 输出流写内容。简单的说就是直接在网页中输出内容。第一种:输出内容用""括起,直接输出""号内的内容。<script type="text/javascript"> document.write("I love JavaScript!"); //内容用""括起来,""里的内容直接输出。</s...
2019-05-21 21:27:28 159
原创 JavaScript入门篇整理(一)
学习地址:https://www.imooc.com/learn/36一、JavaScript特点1. 所有主流浏览器都支持JavaScript。2. 目前,全世界大部分网页都使用JavaScript。3. 它可以让网页呈现各种动态效果。4. 做为一个Web开发师,如果想提供漂亮的网页、令用户满意的上网体验,JavaScript是必不可少的工具。5、学习环境无外不在,只要有...
2019-05-20 21:13:01 230
原创 Python学习小日记(1)
1、SyntaxError:EOL while scanning string literal 语法错误:扫读字符串文本时遇到EOL行结尾【注意】在字符串中使用多余一行的文字(多行字符串)时,得使用三个单引号,然后在行之间输入回车,像这样: >>>fred='''luhan,luhan fighting!'''2、转义(\):字符串中间的每个
2016-07-10 12:19:29 484 1
原创 costmap_2d简单理解
具体内容见 http://wiki.ros.org/costmap_2d收集传感器信息用于建立和更新二维或三维的地图。ROS的代价地图(costmap)采用网格(grid)形式,每个网格的值(cell cost)从0~255。分成三种状态:被占用(有障碍)、自由区域(无障碍)、未知区域;具体状态和值对应有下图:上图可分为五部分,其中红色多边形区域为机器人的轮廓:
2016-03-22 08:45:37 5440
空空如也
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