自动驾驶路径规划算法
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无人驾驶路径规划之RRT算法
简介 快速搜索随机树(RRT-Rapidly-ExploringRandom Trees)是一种常见的用于机器人路径规划的方法,他的原始算法思想很简单,以一个初始点作为根节点,通过随机采样增加叶子节点的方式,生成一个随机扩展树,当随机树中的叶子节点包含了目标点或进入了目标区域,便可以在随机树中找到一条由从初始点到目标点的路径。 相对于其它传统的路径规划算法,RRT通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。该方法能够快速有效地搜索高维空间,通转载 2020-11-27 15:31:07 · 925 阅读 · 1 评论 -
堪称最好最全的A*算法详解(译文)
英文原文链接:http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/ 英文原文参考:http://www-cs-students.stanford.edu/%7Eamitp/gameprog.html#Paths 翻译参考链接:http://blog.csdn.net/b2b160/...转载 2020-11-27 15:13:23 · 5592 阅读 · 0 评论