2018年04月_kkkmmmjjjj

06月 05月 04月

原创 QT踩坑二三事。

最近开始学习QT了，在安装方面踩了一些坑了，但是没有记录，以后再碰到坑就来记录一下，现在先记录一下已经踩到的坑。1）转发https://blog.csdn.net/xuancailinggan/article/details/50373415自学QT之常量中有换行符错误的解决办法说来惭愧，好多群友问这个问题，因为我用的minGW编译器，所以这个问题对我来说是不存在，后来终于想尝试用下vs版的qt了...

2018-04-12 09:46:31 626

转载 ROS相关：使用rospy 编写ros程序并使用rosbag存储数据

为什么使用rospyROS支持C++和Python，由于ROS的底层是由C++编写，因此大多数的ROS程序都使用C++，但是Python语言接口简单，更容易编写。并且可以使用python与深度学习的一些框架比如Caffe，TensorFlow，Theano等结合。因此，采用python是更好的选择。本文只总结一些rospy使用的细节和rosbag的使用rospy的优点除了上面说的接口简单，容易编写...

2018-04-21 16:06:58 1176

转载数据融合-机器人定位

来源：https://www.jianshu.com/p/415b288c8f3d什么是机器人定位robot_localizationrobot_localization是一系列的机器人状态估计节点集合，其中每一个都是用于三维平面的机器人非线性状态估计，它包括两个机器人状态估计节点ekf_localization_node和ukf_localization_node。此外也提供了 navsat_t...

2018-04-21 10:16:12 3769

转载 C++11新特性之 Move semantics(移动语义)

来源： https://blog.csdn.net/wangshubo1989/article/details/49748703按值传递的意义是什么？当一个函数的参数按值传递时，这就会进行拷贝。当然，编译器懂得如何去拷贝。而对于我们自定义的类型，我们也许需要提供拷贝构造函数。但是不得不说，拷贝的代价是昂贵的。所以我们需要寻找一个避免不必要拷贝的方法，即C++11提供的移动语义。上一篇博客中有...

2018-04-17 09:00:45 262

转载理解C++ lvalue与rvalue

来源：https://www.cnblogs.com/kinsang/p/6855579.html一个众所周知的危险错误是，函数返回了一个局部变量的指针或引用。一旦函数栈被销毁，这个指针就成为了野指针，导致未定义行为。而左值（lvalue）和右值(rvalue)的概念，本质上，是理解“程序员可以放心使用的变量”。空泛的讨论先到这里，先看一段会报错的代码：#include <iostream...

2018-04-17 08:57:36 1626

转载 c++ Lambda函数学习

来源：https://www.cnblogs.com/langzou/p/5962033.html或许，Lambda 表达式算得上是 C++ 11 新增特性中最激动人心的一个。这个全新的特性听起来很深奥，但却是很多其他语言早已提供（比如 C#）或者即将提供（比如 Java）的。简而言之，Lambda 表达式就是用于创建匿名函数的。GCC 4.5.x 和 Microsoft Visual Studi...

2018-04-17 08:55:38 255

转载 Makefile里面的$(MAKE)

make 定义了很多默认变量，${MAKE} 就是预设的 make 这个命令的名称（或者路径）。make -p 可以查看所有预定义的变量的当前值。------------------------------------------我是分割线------------------------------------------有一个 make 的环境变量叫“MAKECMDGOALS”，这个变量中会存放...

2018-04-13 10:54:24 26767

转载结构体中的位域，报文Can协议中会用到

转载：https://blog.csdn.net/birdzb/article/details/1821843位域　　有些信息在存储时，并不需要占用一个完整的字节，而只需占几个或一个二进制位。例如在存放一个开关量时，只有0和1 两种状态，用一位二进位即可。为了节省存储空间，并使处理简便，C语言又提供了一种数据结构，称为“位域”或“位段”。所谓“位域”是把一个字节中的二进位划分为几个不同的区域，...

2018-04-12 12:08:51 948

转载 CMake快速入门教程：实战

转自http://blog.csdn.net/ljt20061908/article/details/11736713 0. 前言一个多月前，由于工程项目的需要，匆匆的学习了一下cmake的使用方法，现在有时间拿出来整理一下。本文假设你已经学会了cmake的使用方法，如果你还不会使用cmake，请参考相关资料之后再继续向下看。本文中介绍的是生成可执行程序的方法和步骤，生成动态库和静...

2018-04-12 09:31:41 314