进程间通讯

管道     信号量     消息队列     共享内存     socket套接字

一般情况下，系统中运行着大量的进程，而每个进程之间并不是相互独立的，有些进程之间经常需要互相传递消息。但是每个进程在系统中都有自己的地址空间，操作系统通过页表和实际物理内存所关联，不允许其他进程随意进入。因此，就必须有一种机制既能保证进程之间的通信，又能保证系统的安全，即进程间通信机制——I P C （Inter_Process Communication）。

Linux中的内存空间分为系统空间和用户空间。在系统空间中，由于各个线程的地址空间都是共享的，即一个线程能够随意访问kernel中的任意地址，所以无需进程通信机制的保护。而在用户空间中，每个进程都有自己的地址空间，一个进程为了与其他进程通信，必须陷入到有足够权限访问其他进程空间的kernel中，从而与其他进程进行通信。在Linux中支持System V 进程通信的手段有三种：消息队列（Message queue）、信号量（Semaphore）、共享内存（Shared memory）。

管道

原理：

特点：

有名管道：可以在任意进程间进行通讯，通讯为双向，任意一端都可读可写，但同一时间只能一端读，一端写。

无名管道：只能在具有亲缘关系的进程间通讯（父子进程），单向，只能一端读一端写。

管道能在父子进程间传递数据，利用的是fork调用之后两个管道文件描述符fd[0],fd[1]都保持打开。一堆这样的文件描述符只能保证父子进程间同一个方向的传输，父进程和子进程必须有一个关闭fd[0],另一个关闭fd[1],要想实现父子间的双向传输，就必须用两个管道。

管道的默认大小：4k

管道的数据存放在哪里：内存中

创建管道失败的原因:  内存不够 ；文件描述符已达到上限,无法再打开文件描述符

信号量

原子操作：原子操作意为不可被中断的一个或一系列操作，也可以理解为就是一件事情要么做了，要么没做。

同步与互斥：同步：在访问资源的时候，以某种特定顺序的方式去访问资源 
                        互斥：一个资源每