IoT 充电桩场景基于MQTT协议的业务同步调用RRPC实战

最新推荐文章于 2025-04-15 15:32:57 发布

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文章标签：物联网 iot zookeeper erlang docker

本文链接：https://blog.csdn.net/klandor2008/article/details/108332933

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MQTT协议是基于Pub/Sub的异步通信模式，无法实现HTTP协议的同步响应业务处理结果，导致云端业务系统开发难度高。

为了适应智能灯开灯，智能锁开锁，充电宝弹出，自动售货机付款后出货，按摩椅启动等业务场景，IoT物联网平台基于MQTT协议制定了一套请求和响应的同步机制，无需改动MQTT协议即可实现同步通信。应用服务器通过POP API发起RRPC调用，IoT设备端只需要在Timeout内，按照固定的格式回复Pub消息，服务端即可同步获取IoT设备端的响应结果。

技术原理

服务端同步RRPC调用业务流程如下：

Topic格式约定：

设备端开发

我们以充电桩场景为例，用户完成付款后，服务端推送充电指令，并实时获取设备处理结果。

指令如下：

{"power":200,"port":3}

设备响应：

{"bizCode": 0,"errMsg":"xxxxx"};// 0 成功，400 充电失败

创建充电桩产品，并注册设备。

设备端监听RRPC指令Topic，开启指定把枪充电，并返回响应结果。示例代码如下：

const mqtt = require('aliyun-iot-mqtt');
// 1.设备身份三元组
const options = {
    productKey: "Your productKey",
    deviceName: "Your deviceName",
    deviceSecret: "Your deviceSecret",
    regionId:"cn-shanghai"
};
// 2.建立连接
const client = mqtt.getAliyunIotMqttClient(options);
// 3.订阅RRPC主题
client.subscribe(`/sys/${options.productKey}/${options.deviceName}/rrpc/request/+`)


client.on('message', function(topic, message) {
    
    if(topic.indexOf(`/sys/${options.productKey}/${options.deviceName}/rrpc/request/`)>-1){
        // 4.接收并处理业务，响应RRPC指令
        handleRrpc(topic, message)
    }
})


function handleRrpc(topic, message){
    topic = topic.replace('/request/','/response/');
    console.log("topic=" + topic)
    console.log("payload=" + message)
    
    //响应RRPC指令 payload自定义
    const payloadJson = {bizCode:0};// 0 成功，400 充电失败
    client.publish(topic, JSON.stringify(payloadJson));
}

服务端开发

服务端通过RRPC API即可发起同步调用，实时获取设备端响应结果。

RRPC API文档地址：

https://help.aliyun.com/document_detail/69797.html

我们以Node.js发起同步调用，代码示例：

const co = require('co');
const RPCClient = require('@alicloud/pop-core').RPCClient;


const options = {
    accessKey: "Your accessKey",
    accessKeySecret: "Your accessKeySecret"
};


// 1.初始化client
const client = new RPCClient({
    accessKeyId: options.accessKey,
    secretAccessKey: options.accessKeySecret,
    endpoint: 'https://iot.cn-shanghai.aliyuncs.com',
    apiVersion: '2018-01-20',
    opts: {
        timeout: 9000
    }
});
// 指令内容
const payload = {
    power: 200,
    port: 3
};


// 2.构建RRPC 请求
const params = {
    ProductKey: "Your ProductKey",
    DeviceName: "Your DeviceName",
    RequestBase64Byte: new Buffer(JSON.stringify(payload)).toString("base64"),
    Timeout: 8000
};


co(function*() {
    // 3.发起API调用
    try {
        const response = yield client.request('Rrpc', params);


        console.log(JSON.stringify(response));


        console.log(response.RrpcCode);


        if (response.RrpcCode == "SUCCESS") {
            
            var resultJSON = new Buffer(response.PayloadBase64Byte, 'base64').toString();
            console.log("RRPC SUCCESS =====>", JSON.stringify(JSON.parse(resultJSON)));
        }


    } catch (err) {
        console.log("RRPC ERROR =====>", JSON.stringify(err.data));
    }
});

联机调试

正常响应结果：