KNOW_MORE的博客

目的：使用matlab自带的ros功能与另一台linux电脑的ros通讯，相互订阅节点消息 步骤： 1.linux端在~/.bashrc文件中添加export ROS_IP=192.168.1.101（为ubuntu的IP） 2.linux端开启roscore 3.matlab端命令 setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.101:11311') /...

rosinit                      //开启连接rosshutdown           //断开连接rospublisher            //定义发布节点rostype                    //包含大部分自带的消息类型 如std_msgs等    例 nh = rospublisher('/package/nodename',rostype.s...

1.下载Eigen压缩包 安装方式分两种 一种需要编译 一种不需要 此处选择需要编译 2.建立文件夹build_dir 3.将原压缩包放入build_dir解压，改名为source_dir 4.执行cmake source_dir 5.执行sudo make install 至此Eigen包安装完成，接下来修改ros的配置 1.在项目的CmakeLists文件下加入 find_pa...

声明、初始化 Eigen提供了很多内置类型，但是底层均为Eigen::Matrix。例如Vector3d是<double,3,1> Matrix3d是<double,3,3> Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23; //申明一个2x3的float矩阵 Eigen::Vector3d v_3d; ...