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Ubuntu下常见操作(不定期更新)
C/C++系列编译单个.cpp文件方法一:g++ test.cpp //生成a.out可执行文件g++ -o test.out test.cpp //生成test.out可执行文件方法二:g++-c test.cpp -o test.o //生成test.o可执行文件g++g++ -o test.out test.o //将test.o...原创 2019-04-09 17:05:55 · 275 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下绑定串口名称
步骤如下:一、插上设备,使用lsusb命令查看设备的ID号 形式如ID 1a86:7523二、在文件夹/etc/udev/rules.d下新建一个文件为xxx.rules三、在该文件下写上KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0666", SYMLINK+="hexapod"...原创 2018-09-14 17:10:19 · 2363 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下设置terminator
[global_config][keybindings][profiles] [[default]] palette = "#2d2d2d:#f2777a:#99cc99:#ffcc66:#6699cc:#cc99cc:#66cccc:#d3d0c8:#747369:#f2777a:#99cc99:#ffcc66:#6699cc:#cc99cc:#66cccc:#f2f0ec" ...原创 2018-12-18 17:38:43 · 651 阅读 · 0 评论 -
个人vscode常用插件
ChineseC/C++CmakeCmake ToolsCmake Tools HelperCode RunerInclude AutocompleteROSPython原创 2019-02-28 17:04:07 · 247 阅读 · 0 评论 -
vscode快捷键
转载 2019-02-28 17:05:34 · 114 阅读 · 0 评论 -
Eigen库基础操作
声明、初始化Eigen提供了很多内置类型,但是底层均为Eigen::Matrix。例如Vector3d是<double,3,1> Matrix3d是<double,3,3> Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23; //申明一个2x3的float矩阵 Eigen::Vector3d v_3d; ...原创 2019-04-16 11:10:10 · 1520 阅读 · 0 评论