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ur5+realsensei435实现机械臂移动到检测物体位置Ubuntu16.04在ur5+realsense i435的硬件平台上实现控制机械臂运动到物体位置realsense例程包下载参考网站:https://github.com/IntelRealSense/librealsense下载realsense驱动简便方法:sudo apt-get install ros-kinetic-realsense2-camera还有一个方式较为复杂,参考以上网站启动相机:roslaunch re
2020-06-05 14:58:24 2783 1
原创 cannot set up a python SDK
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2019-09-26 11:22:18 11886
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