2012年03月_kobbee9

转载游戏动画中欧拉角与万向锁的理解

《3D数学基础：图形与游戏开发》 1，什么是欧拉角？2，万向锁是一种什么现象？3，游戏动画中遇到万向锁时会发生什么？4，怎样解决万向锁这个问题？一，什么是欧拉角？用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）的旋转角度。在这里，坐标系可以是世界坐标系，也可以是物体坐标系，旋转顺序也是任意的，可以是xyz,xzy,yxz,zxy,

2012-03-29 22:51:07 7286

转载 Android RefBase类(sp,wp)

Android RefBase类(sp,wp)个人觉得sp和wp实际上就是android为其c++实现的垃圾自动回收机制，具体到内部实现，sp和wp实际上只是一个实现垃圾回收功能的接口而已，比如说对*，->的重载，是为了其看起来跟真正的指针一样，而真正实现垃圾回收的是RefBase这个基类。这部分代码的目录在：/frameworks/base/include/utils/RefBase.h

2012-03-28 10:41:49 729

转载 android IPC通信中的UID和PID识别

android IPC通信中的UID和PID识别 IPCThreadState对象维护了2个变量 pid_t mCallingPid; uid_t mCallingUid; 从变量名称来看，这2个变量保存了进程的PID和UID，并且由于这两个变量由IPCThrea

2012-03-28 09:51:18 448

转载 Android锁Wake Lock

Wake Lock是一种锁的机制, 只要有人拿着这个锁,系统就无法进入休眠，可以被用户态程序和内核获得. 这个锁可以是有超时的或者是没有超时的,超时的锁会在时间过去以后自动解锁. 如果没有锁了或者超时了, 内核就会启动休眠的那套机制来进入休眠.(一).内核维护了:1).两个链表，active_wake_locks[WAKE_LOCK_TYPE_COUNT] active

2012-03-27 10:46:36 576

转载传感器选用原则

传感器选用原则　　现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。　　1、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型　　要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理

2012-03-27 10:32:21 1001

转载 Linux中brk()系统调用,sbrk(),mmap(),malloc(),calloc()的异同

Linux中brk(),sbrk(),mmap(),malloc(),calloc()的异同 brk和sbrk主要的工作是实现虚拟内存到内存的映射.在GNUC中,内存分配是这样的: 每个进程可访问的虚拟内存空间为3G，但在程序编译时，不可能也没必要为程序分配这么大的空间，只分配并不大的数据段空间，程序中动态分配的空间就是从这一块分配的。如果

2012-03-26 22:38:26 18875

转载加速度计和陀螺仪的区别

加速度计和陀螺仪的区别这是一篇 diydrones.com 网站上的文章，介绍为什么在无人机自主导航中需要用到加速度计、陀螺仪、磁罗盘计和GPS等传感器（原文地址）。http://www.diydrones.com是个开源的讨论UAV（无人机自主飞行导航器）的社区网站。An accelerometer measures acceleration. A 3-axis accele

2012-03-26 17:33:03 5324

转载 Android Binder IPC分析（精简版）

Android Binder IPC分析1 ． binder 通信概述 binder 通信是一种 client-server 的通信结构， 1. 从表面上来看，是 client 通过获得一个 server 的代理接口，对 server 进行直接调用； 2. 实际上，代理接口中定义的方法与 server 中定义的方法是一一对应的； 3.client 调用某个代理接口中

2012-03-26 16:29:10 711

转载 Android-Gsensor屏幕旋转

关于Rotate的实现：系统启动windowManger.java时，它会启动phoneWindowManager.java，该类有一个内部类myOrientationListener扩展自windowOrientationListener.java。 windowOrientationListener.java是一个辅助类，当device的方向发生变化时，供windowManger

2012-03-26 15:35:13 7076

转载 Android IPC 机制详解:IBinder

http://www.linuxgraphics.cn/android/ipc_ibinder.html IBinder 接口IBinder接口是对跨进程的对象的抽象。普通对象在当前进程可以访问，如果希望对象能被其它进程访问，那就必须实现IBinder接口。IBinder接口可以指向本地对象，也可以指向远程对象，调用者不需要关心指向的对象是本地的还是远程。

2012-03-26 09:10:51 1331

转载 Quaternion(四元数)和旋转

本文介绍了四元数以及如何在OpenGL中使用四元数表示旋转。Quaternion 的定义四元数一般定义如下： q=w+xi+yj+zk其中 w,x,y,z是实数。同时，有: i*i=-1 j*j=-1 k*k=-1四元数也可以表示为： q=[w,v]其中v=(x,y

2012-03-24 09:39:38 1314

转载 Android深入浅出之Binder机制

Android深入浅出之Binder机制一说明 Android系统最常见也是初学者最难搞明白的就是Binder了，很多很多的Service就是通过Binder机制来和客户端通讯交互的。所以搞明白Binder的话，在很大程度上就能理解程序运行的流程。我们这里将以MediaService的例子来分析Binder的使用：l ServiceManager，这是Androi

2012-03-24 09:37:59 633

转载陀螺仪、加速计、磁力计等传感器汇总

陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片，内部包含超微小的陀螺。加速计是用来检测手机受到的加速度的大小和方向的，而手机静置的时候是只受到重力加速度（这个高中学过）的.所以很多人把加速计功能又叫做重力感应功能。磁力计是测试磁场强度和方向的。陀螺仪测量是参考标准是内部中间

2012-03-24 09:29:32 1446

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