Future，CompletionService

RunnableFuture：实现是FutureTask
各类submit，invokeAll，invokeAny都是封装和执行FutureTask并返回用户FutureTask，在执行完成后需设置结果和唤醒等待线程
invokeAll等待全部完成，invokeAny等待任一完成，当然也提供限时等待方法
FutureTask：含volatile state，Callable，outcome（可能是结果对象或异常对象），运行线程，WaitNode（单向链表，含等待结果的线程）
NEW -> COMPLETING -> NORMAL
NEW -> COMPLETING -> EXCEPTIONAL
NEW -> CANCELLED //cancel（false）
NEW -> INTERRUPTING -> INTERRUPTED //cancel（true），会中断正在运行的线程
FutureTask的run：运行任务，改变状态，设置结果，唤醒等待线程，运行done方法
CompletionService，实现ExecutorCompletionService， 可获取下一个完成的任务，即QueueingFuture（也是一个FutureTask）包装一个原始FutureTask，QueueingFuture的done方法把原始FutureTask放入阻塞队列，用户从阻塞队列获取