ForkJoin

核心思想：分而治之，fork给出子任务，join获取子任务结果
ForkJoinPool，ForkJoinWorkerThread，ForkJoinTask

ForkJoinPool：继承AbstractExecutorService，含工作队列数组，奇数队列对应某线程，偶数队列代表来自外部提交任务

ForkJoinWorkerThread：含自己的工作队列，不仅运行自己队列任务，还窃取其他队列
循环中，尝试窃取任务，运行窃取的任务后再运行剩余的自己队列的任务，继续窃取
记住：线程工作队列一般是没有任务的，一般是窃取任务运行中加入了某些任务在线程队列里，加入的任务可能被其他线程窃取，也可能自己在join的时候运行，也可能运行完当前任务后接着运行
新任务放top，窃取base，即FIFO，运行自己队列任务从top开始，即LIFO,避免竞争

ForkJoinTask：(是Future，也是可执行实体，含exec方法， RecursiveAction无结果计算，RecursiveTask有结果计算)
fork（当前线程为workerThread，则任务放入当前线程的队列，否则放入common池）
join（自己是外部线程则等待，是workerThread可能等待可能自己执行(任务在队列的top)）