微信小程序连接物联网（二）:NodeMCU Lua学习笔记

索引

这是用微信小程序遥控开门的系列文章，具体微信小程序连接物联网的代码在第三章提及。

微信小程序连接物联网（一）:初始化ESP8266 NodeMCU
微信小程序连接物联网（二）:NodeMCU Lua学习笔记
微信小程序连接物联网（三）:微信小程序远程遥控宿舍开门 基于NodeMCU通过MQTT协议连接阿里云物联网平台

上一章是记录esp8266初始化的步骤， 这章记录使用NodeMCU Lua时的学习笔记。记录常见的用法，都是参考官方的api文档的。

最新的模块用法参考官方api文档：
https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/

我学习nodemcu lua时看的视频：
b站av22926769
(由于视频与现在新的sdk版本不同，具体用法还得参考官方api文档)

Lua跟Python语法有点类似，很快就能入手，参考菜鸟教程的Lua教程：
菜鸟教程Lua语法

使用ESPlorer，这个是NodeMCU在lua脚本语言下的开发工具（前提要有jdk）

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gpio

函数	说明
gpio.mode（）	初始化引脚为GPIO模式，设置引脚的IN / OUT方向，以及可选的内部弱上拉电路。
gpio.read（）	读取数字GPIO引脚值。
gpio.write（）	设置数字GPIO引脚值。

点亮esp8266上的灯

esp8266上的灯默认是与d4口相接，而且是输入低电平时亮起，高电平不亮

pin = 4
gpio.mode(4, gpio.OUTPUT)
gpio.write(4, gpio.LOW)

设置D1口为高电平

pin=1
gpio.mode(pin, gpio.OUTPUT)
gpio.write(pin, gpio.HIGH)

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PWM

函数	说明
pwm.close（）	退出指定GPIO引脚的PWM模式。
pwm.getclock（）	获取引脚的选定PWM频率。
pwm.getduty（）	获取引脚的选定占空比。
pwm.setclock（）	设置PWM频率。
pwm.setduty（）	设置引脚的占空比。
pwm.setup（）	将引脚设置为PWM模式。
pwm.start（）	PWM启动，波形被施加到GPIO引脚。
pwm.stop（）	暂停PWM波形的输出。

设置D1口频率为500Hz 占空比为512

pin = 1
pwm.setup(pin, 500, 512)
pwm.start(pin)
pwm.setduty(pin, 0)  -- 改变D1口占空比为0
pwm.stop()

设置D3口的舵机 转动一定角度3秒后复原

初始化舵机的频率为50HZ，占空比为 40 / 1024。
（控制舵机这段代码不一定正确，但实际使用中测试正常。如果有错误请指出）

pin = 3
pwm.setup(pin, 50, 40)
pwm.start(pin)
tmr.create():alarm(3000, tmr.ALARM_SINGLE, function()
    pwm.setduty(pin, 120)
    pwm.stop(pin)
end)

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HTTP

执行GET / POST / PUT / DELETE以及自定义请求的接口。
不能使用此模块进行并发HTTP请求，由于ESP8266的内存限制，支持的页面/正文大小受可用内存的限制。尝试接收大于此范围的页面将失败。

每个请求方法都采用一个回调，当从服务器接收到响应时将调用该回调。第一个参数是状态码，它可以是常规HTTP状态码，也可以是-1，以表示DNS，连接或内存不足故障或超时（当前为60秒）。

函数	说明
http.delete（）	执行HTTP DELETE请求。
http.get（）	执行一个HTTP GET请求。
http.post（）	执行一个HTTP POST请求。
http.put（）	执行一个HTTP PUT请求。
http.request（）	对任何HTTP方法执行自定义HTTP请求。

http.get（）

执行一个HTTP GET请求。请注意，不支持并发请求。使用http先确保连上了wifi

句法

http.get(url, headers, callback)

参数

url 要获取的网址，包括http://或https://前缀
headers 要附加的可选附加标头，包括\ r \ n；也许nil
callback 收到响应或发生错误时要调用的回调函数；它被调用，参数status_code，body和headers。如果发生错误，status_code则设置为-1。

返回

nil

例

http.get("http://httpbin.org/ip", nil, function(code, data)
    if (code < 0) then
      print("HTTP request failed")
    else
      print(code, data)
    end
end)

http.post（）

执行一个HTTP POST请求。请注意，不支持并发请求。

句法

http.post(url, headers, body, callback)

参数

url 要获取的网址，包括http://或https://前缀
headers 要附加的可选附加标头，包括\ r \ n；也可以nil
body 必须已经以适当的格式编码，但是可以为空
callback 收到响应或发生错误时要调用的回调函数；它被调用，参数status_code，body和headers。如果发生错误，status_code则设置为-1。

退货

nil

例

http.post('http://httpbin.org/post',
  'Content-Type: application/json\r\n',
  '{"hello":"world"}',
  function(code, data)
    if (code < 0) then
      print("HTTP request failed")
    else
      print(code, data)
  end
end)

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WIFI

ESP8266支持3种工作模式
分别是”STA”、“AP”、“STA+AP”模式:
① STA模式:该模块通过路由器连接网络,手机或者电脑实现该设备的远程控制.
② AP模式:该模块作为热点,手机或者电脑连接wifi与该模块通信,实现局域网的无线控制
③ STA+AP模式:两种模式共存,既可以通过路由器连接到互联网,也可以作为WiFi热点,使其他设备连接到这个模块,实现广域网与局域网的无缝切换.

功能参考

函数	说明
wifi.getmode（）	获取WiFi操作模式。
wifi.setmode（）	配置要使用的WiFi模式。
wifi.sta.config（）	设置WiFi站配置。
wifi.sta.connect（）	在站点模式下连接到已配置的AP。
wifi.sta.disconnect（）	在站点模式下与AP断开连接。
wifi.sta.getip（）	在工作站模式下获取IP地址，网络掩码和网关地址。
wifi.sta.getmac（）	在站点模式下获取MAC地址。
wifi.sta.status（）	获取工作站模式下的当前状态。
wifi.eventmon.register（）	注册/注销WiFi事件监视器的回调。
wifi.eventmon.unregister（）	取消注册WiFi事件监视器的回调。
wifi.eventmon.reason	该表包含断开连接的原因。

例：连接名为f103的wifi

wifi.setmode(wifi.STATION)
station_cfg={}
station_cfg.ssid="f103"
station_cfg.pwd="11111111"
station_cfg.save=false
wifi.sta.config(station_cfg)

例：连接wifi回调事件

-- wifi eventmon
wifi.eventmon.register(wifi.eventmon.STA_CONNECTED, function(T)
    print("wifi connecting...")
end)

wifi.eventmon.register(wifi.eventmon.STA_GOT_IP, function(T)
    ip = wifi.sta.getip()
    print("wifi connect:" .. ip)
end)

wifi.eventmon.register(wifi.eventmon.STA_DISCONNECTED, function(T)
	print("wifi disconnect:" .. T.reason)
end)

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时钟

函数	描述
tmr.create（）	创建一个动态计时器对象。
tmr.delay（）	在处理器指定的微秒内忙循环。
tmr.now（）	返回系统计数器，以微秒为单位。
tmr.softwd（）	提供一个简单的软件看门狗，该看门狗需要在其过期之前重新设置或禁用，否则系统将重新启动。
tmr.time（）	返回系统正常运行时间，以秒为单位。
tmr.wdclr（）	喂系统看门狗。在while(True) 里加入防止MCU自动重启

tmr.create（）

创建一个动态计时器对象；参见下面的方法表。

在控制功能中，可以使用动态计时器代替数字ID。也可以以面向对象的方式进行控制。

计时器对象支持的功能：

• t:alarm()
• t:interval()
• t:register()
• t:start()
• t:state()
• t:stop()
• t:unregister()

参数

没有

返回

timer 宾语

例

local mytimer = tmr.create()
mytimer:register(5000, tmr.ALARM_SINGLE, function (t) print("expired"); t:unregister() end)
mytimer:start()

计时器对象方法

tobj：alarm（）

句法
tobj:alarm(interval_ms, mode, func())

参数
interval_ms 计时器间隔（以毫秒为单位）。最大值是6870947（1：54：30.947）。
mode 计时器模式：

• tmr.ALARM_SINGLE 一键式警报（无需致电unregister()）
• tmr.ALARM_SEMI 手动重复报警（呼叫start()重新启动）
• tmr.ALARM_AUTO 自动重复报警

func(timer) 以计时器对象作为参数调用的回调函数

例：手动启动的时钟事件

Connect_timer = tmr.create()
Connect_timer:alarm(2000, tmr.ALARM_SEMI, function()
	print("test..")
end)

Connect_timer:start()

例：一次性的时钟事件，相当于sleep(2000ms)再执行事件

tmr.create():alarm(2000, tmr.ALARM_SINGLE, function()
	print("test..")
end)

例：一直执行的时钟。

tmr.create():alarm(8000, tmr.ALARM_AUTO, function()
    print("test..")
end)