kongj_18的博客

OSG获取模型XYZ范围并生成最小包围盒

对OsgBullet编译后的示例程序Example collision进行修改，将原来的立方体包围盒修改为三角网格，使得可以对模型做更精确的碰撞检测。

OSG源码：http://svn.openscenegraph.org/osg/OpenSceneGraph/tags/CMAKE编译工具：https://cmake.org/download/3rdParty：http://www.openscenegraph.org/index.php/download-section/dependencies编译步骤： 演示例子使用OpenScene

OSGOcean编译OSGOcean源码：https://github.com/kbale/osgoceanOpenSceneGraph版本：3.0.1编译工具：cmake-2.8.12.2-win32-x86、vs2013编译步骤： 编译时需使用到之前编译过的OSG，对于OSG的版本没有找到相应的说明，使用最新版本的OSG无法编译通过，考虑到后面碰撞检测需要用到的osgb

osgGA库提供很多的操作器，本文例子继承了CameraManipulator，利用其矩阵变换和事件处理的接口编写了自己用来实现模拟驾驶效果的操作器DrivingManipulator。