智能小车39：十分钟做个游戏收割机

一、软件准备
1.下载arduino ide
https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=cn
现在最新的是1.8.4 有了代码格式化等新功能，好用了些。可选的板子少了些，以前玩的wemos板子就没法选了。

2.编写arduino代码，如下:

#include
Servo myservo;
int pos=0;
//信号线（黄线）红线（电源线） 棕色(地线）
void setup(){
Serial.begin(9600);
myservo.attach(7); //7号引脚做为信号线
}

void loop(){
myservo.write(12); //转到12度去点击
delay(900); //暂停900毫秒
myservo.write(90); //转到90度，离开屏幕
delay(60000);//暂停1分钟
}

二、硬件准备。
1.原料
arduino uno开发板一个
舵机一个
公对公的杜邦线三根
棉签一个
湿巾一张
胶布一寸
细导线1段



2.组装和连线。


注意上图红圈里的黄线，它接到那儿了，为什么要这么接？



好了，代码里根据实际情况调整好角度。让棉球自动点吧。
这种比较适合，比较“笨”的按钮，就是只需在一处不停的点的那种。

三、机械臂。
这个成本高些，最少得好几百，暂时不投入到这方面。但机械臂比这好玩，配合我的小车可以做各种搬运呢。我认真想了下，我还是先搞明白摄像头的控制、单片机(openwrt)的编程，这是我的主要目标。