之前按照github上dronity项目对应的介绍编译过一次,后来给忘了。
第二次编译的时候花了比较多的时间,mark一下备忘。
首先到git clone https://github.com/vitorallo/dronity到本地。可以看到项目中有详细的编译步骤介绍,但是还需要根据自己ndk的环境做一些修改:
第一步:进入ndk目录下,我自己的对应/opt/android-ndk-r11c,make-standalone-toolchain.sh脚本就在/opt/android-ndk-r11c/build/tools下,进入到此目录然后执行:
./make-standalone-toolchain.sh --toolchain=aarch64-linux-android-4.9 --platform=android-21 --install-dir=/opt/toolchain --ndk-dir=/opt/android-ndk-r10c --system=linux-x86_64
第二步:将install-dir指定的目录,本例为/opt/toolc