水泵控制原理，科晟korsun替代

无刷直流水泵是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，简称BLDC。区别于有刷直流电机，无刷直流水泵不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转自的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的节能无刷直流水泵，电机控制器成本的提高（有刷直流电机的驱动桥需要4只MOS，而无刷直流电机的驱动桥需要6只MOS）

无刷直流水泵的定子是线圈绕组电枢，转子是永磁体，如果只给电机通以固定的直流电流，则电机智能产生不变的磁场，电机不能转到起来，只有实时检测电机转子的位置，再根据转子的位置给电机的不同相同以对应电流，使定子产生方向均匀变化的旋转磁场，电机才可以跟着磁场转动起来，如图所示为无刷直流水泵的转动原理示意图，为了方便描述，电机定子的线圈中心抽头接电机电源POWER，各相的端点接功率管，位置传感器导通时使功率管的G极接12v，功率管导通，对应的相线圈被通电。由于三个位置传感器随着转子的转动，会依次导通，使得对应的相线圈也依次通电，从而定子产生的磁场方向也不断变化，使定子的磁场的方向连续均匀变化。

驱动方法

1.按驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，易于实现电机无位置传感器控制；

2.正弦驱动：这种驱动方式可以改善电机运行效果，使输出力矩均匀，但实现过程相对复杂。同时，这种方法又有 SPWM和SVPWM（空间矢量 PWM）两种方式，SVPWM的效果好于SPWM。

水泵驱动桥的替代有多种型号，根据不同电压电机分别替代。