解密Android系统：无限可能！解决USB摄像头PTZ问题的终极方案！

通过与一个有趣的灵魂沟通，一个令人振奋的项目诞生了：将USB摄像头连接到Android板上，并将其转化为具备云台功能（可调用PTZ）。这是一切坑的开始！

解决这个问题需要关注一下几个网站
1.libusb 

这个开源的USB库能帮助解决USB设备的问题，是你的得力助手。

2.GitHub - libuvc/libuvc: a cross-platform library for USB video devices

一款跨平台的USB视频设备库，让我们的项目更上一层楼。

3.https://github.com/saki4510t/UVCCamera 

别忘了这个GitHub仓库，里面有个很赞的安卓摄像头应用供你参考。

3.https://chengang.plus/#/tech_blog_page_item?articleId=29 

参考了这位大牛的方案

4.https://cs.android.com/ 

准备好撸源码吧！这个网站有Android内核的宝贵资料等你发掘。

5.AndroidXRef 

不同的安卓版本、不同的内核源码，掌握了这个就是把握成功的关键。

别傻傻分不清，如果不想刷内核，那得使用3.18版本以上的内核才行哦！只有这些版本才支持以下功能：

V4L2_CID_PAN_ABSOLUTE：控制云台水平位置的绝对值
V4L2_CID_TILT_ABSOLUTE：控制云台垂直位置的绝对值
V4L2_CID_PAN_SPEED：控制云台水平运动速度
V4L2_CID_TILT_SPEED：控制云台垂直运动速度

如果你用的开发版低于这个要求，那想在不刷内核的情况下实现这些功能可不太容易哦！

希望通过这篇文章的整理，能让你更接地气地了解如何玩转Android板+USB摄像头，打造属于自己的云台摄影机！