koziki的专栏

清华大学自动化系教材，全面讲解了嵌入式系统的构成及软件开发过程

This paper presents a new approach to the design of embedded systems. Due to restrictions that state-ofthe- art methodologies contain for hardware/software partitioning, we have developed an emulation based method using the facilities of reconfigurable hardware components, like Field Programmable Gate Arrays (FPGA). Our own emulation environment called the SPYDER tool set was used; it is best suited for the emulation of hardware designs for embedded systems.

在基于ARM+FPGA的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计，ARM实现应用管理，FPGA实现插补运算，发出脉冲到伺服驱动系统，形成运动指令控制伺服电动机运转等。对FPGA模块内部设计和控制方法的实现进行了详细阐述，并且给出了调试结果。

建立运动元件与视觉元件的关系,以及确保运动控制和机器视觉的坐标系统能够对齐

机器视觉在汽车工业,半导体业及食品行业的应用指南

提供了使用C编程语言进行微控制器程序设计的一个完整的中级讨论,覆盖了设计嵌入式环境所需对C的改编,以及一个成功开发工程的通用组成部分的全部内容.

0V7620 是一种CMOS 图像传感器，它被广泛应用在网络摄像头、摄像手机等产品中。由它组成的图像采集系统，比较常见的设计方法为OV7620 搭配OV5ll+或CPLDFPGA。OV511+或CPLD／FPGA 采集的图像数据通过USB 总线或双端口RAM 输出到PC 或MCU(ARM、DSP 等)，由PC 或MCU 对图像数据进行进一步的处理。