学习笔记| 压电陶瓷片在柔性机械臂中的作用
《一种软测量下采用压电陶瓷片的柔性机械臂振动主动控制方法》
柔性机械臂
顾名思义,就是能运动的机械臂。与刚性操作臂相比,柔性操作臂具有耗能低、速度快、负载大等优点,但是在工业操作臂高速运行、快速定位的情况下,柔性机械臂由于本身频率低,在运动中容易产生残余振动,严重影响系统的运动稳定性和定位精度;因此实现对柔性机械臂实施残余振动的主动控制是该发明所解决的问题。
压电陶瓷
具有正压电效应和逆压电效应,...
原创
2019-07-09 15:40:03 ·
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