iOS 获取手机倾斜角度

1.引入头文件<CoreMotion/CoreMotion.h> 以及在linked里加入这个包.

2.在需要获取的位置添加以下代码：

 CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc]init];

    

    NSOperationQueue*queue = [[NSOperationQueue alloc]init];

    

    //加速计

    

    if(motionManager.accelerometerAvailable) {

        

        motionManager.accelerometerUpdateInterval=0.5;

        

        [motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMAccelerometerData*accelerometerData,NSError*error){

            

            if(error) {

                

                [motionManager stopAccelerometerUpdates];

                

                NSLog(@"error");

                

            }else{

                

                double zTheta =atan2(accelerometerData.acceleration.z,sqrtf(accelerometerData.acceleration.x*accelerometerData.acceleration.x+accelerometerData.acceleration.y*accelerometerData.acceleration.y))/M_PI*(-90.0)*2-90;

                

                double xyTheta =atan2(accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y)/M_PI*180.0;

                

                NSLog(@"手机与水平面的夹角是%.2f,手机绕自身旋转的角度是%.2f",-zTheta,xyTheta);

                

            }

            

        }];

        

    }else{

        

        NSLog(@"This device has no accelerometer");

        

    }