【工控老马】micro logix1400进行modbus通讯

一、plc作为modbus主站
1、实验目的
在实际应用中，不可避免的会遇到通讯，modbus通讯就是日常应用频繁的通讯之一；本实验的目的就是利用micro logix1400的plc进行modbus通讯，plc作为主站，modbus salve软件作为从站，主站能够访问从站的数据；
2、实验的硬件
1）、micro logix1400；
2）、1761-CBL-PM02连接线---------连接plc和电脑；
3）、24VDC电源+导线若干；
4）、蒂特usb转rs232线（注意，没有rs232转rs485的转接头）；
5）、网线一根；
3、实验的软件
1)、win7-32位旗舰版系统；
2）、rslinx软件；
3）、rslogix500 v8.1中文版；
4）、modsim或者modbus salve模拟从站软件；
4、实验步骤及流程
其实，plc进行modbus通讯，plc作为主站，其所有的流程就是两步：一，对通道组态进行设置；二、编程；
1）、关于下载
关于下载，需要注意2个要点：--------无线在必要的时候可以关闭；
第一点：下载之前，plc最好设置为远程，这样既能下载，还能在线运行；否则，需要来回设置1400plc的lcd显示屏，很不方便；
第二点：需要先进行通道0的DF1全双工下载，之后设置为通道1的以太网下载；因为要设置通道0为modbus通讯；
2）、通道组态
要进行通讯，需要对连接口进行组态设置，点击目录树左侧的通道组态，则弹出下面的对话框，设置好以后的实际参数如下图所示：

驱动：modbus RTU主控；
波特率：9600；
奇偶校验：无；
停止位：1；
数据位：8；
控制协议—控制行：没有同步交换；
控制协议—超时：20；
控制协议—延迟：20；
3）、关于modbus通讯的编程-----通过MSG命令及设置来实现
编程的命令就是这一行，其余的都是对这个命令的设置：

MSG文件------输入MG10:0（实际当中根据实际情况输入最大的数据文件号）
设置画面----这个是主要的设置，其设置如下：

其中，最重要的是以下几个参数，如下图所示：

关于这个几个参数，自己认为的解释如下：
数据表地址：这里指的是plc作为主站读取到的从站的数据，需要放到主站的哪里，本实验是放到了N7:0开始的10个字；
元素大小：同数据表地址一起，构成了数据区的大小；
从节点地址（十进制）：这里指的是modbus从站的地址，本实验设置为1；
其余的除了下面的几个重要的参数，其余的默认即可；
4）、关于modbus slave软件的设置
根据plc那边的设置，从站的设置为：
地址为1；
Com口根据电脑设备管理器那里选择；
9600—8—1—无；
选择的是3*****；
如下图所示：

5）、实验的最终结果

从实验可以看出，从站的数据222,111，被主站读取到N7:0开始的10个字中；表明modbus通讯成功；
至此，实验完毕；
 
二、plc做modbus从站
本实验是在micro logix1400 plc做modbus主站的实验基础之上而来；
1、关键点
关键点：不编辑程序，仅仅是设置通道组态即可；
2、通道组态
rslogix软件左侧目录树中双击通道组态，出现对话框，进行如下设置（下图是设置好以后的实际图）：

如上图所示设置好以后的图，设置的步骤如下：
步骤如下（针对于本实验来说）：输入寄存器（3****）的右侧输入数据文件号（本实验是11）----点击应用按钮----在弹出的对话框中输入数据区的大小（本实验是10）
其中，主要设置了以下参数：
驱动：modbus RTU被控；
波特率：9600；
奇偶校验：无；
停止位：1；
数据位：8；
Modbus数据表文件数—输入寄存器（3****）：本实验根据rslogix软件的数据文件的最大号数是MG10，故此，输入11，
控制协议—控制行：没有同步交换；
控制协议—超时：20；
控制协议—延迟：20；
3、modscan模拟主站软件的设置
设置好接口参数如下：----本处不作为重点进行讲解；

4、实验的最终结果
在模拟主站的modscan软件设置好以后，双击在rslogix软件中的数据文件（新建的数据区）N11，展开对话框，并且在其中设置数据23,88，同时在modscan模拟主站软件中的相应地址中看到了数据23,88，如下图所示：

上图可见，plc中的数据区N11中在相应地址中设置好23,88的数据后，在模拟主站软件的相应地址上读取到了相应的数据23，88，说明通讯已经连接，plc作为modbus从站是成功的；